信息处理装置，信息处理方法和程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本技术涉及能够自动指引具有用户想要的特征的路线的信息处理装置，信息处理方法和程序。
【背景技术】
[0002]按照惯例，用于指引到达目的地的路线的导航设备已得到广泛使用。例如，在当指引路线时，导航设备在将要行驶的路线上发现交通拥堵的情况下，在专利文献I中，存在一种重新搜索并指示避开交通拥堵的新路线的技术。另外，当用户在该用户充分了解路况的区域，比如用户住宅周围的区域行驶时，对用户来说，新路线的指示可能不必要。于是，在专利文献2中，例如当用户能够在无新路线的指示的情况下，找出避免交通拥堵的道路时，限制新路线的指不。
[0003]引文列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:JP 2008-139081 A
[0006]专利文献2:JP 2011-58899 A
【发明内容】
[0007]按照利用通常的导航设备的路线搜索，待搜索的路线的特征随着搜索条件而不同。另外，由于用预先设定的搜索条件搜索路线，因此在重新搜索之时，路线的特征不会变化。于是，当在用户已采纳错误路线的情况下，重新搜索路线时，可适当地指引路线。然而，存在用户有意沿与指引的路线不同的路线行驶的情况。在这种情况下，存在例如每当用户接近交叉点时，都指引搜索的路线，从而用户感觉不舒服的可能性。
[0008]另外，用户可以手动变更搜索条件。不过，只有在用户一度停下来，并且开启导航设备的操作锁之后，用户才能改变搜索条件。于是，为了搜索与用户行驶的路线对应的路线，用户不得不进行复杂的搜索条件变更操作。搜索与用户行驶的路线对应的路线并不容易O
[0009]按照本技术，提供一种能够按照用户的意图，自动指引路线的信息处理装置、信息处理方法和程序。
[0010]本技术的第一方面是一种信息处理装置，包括路线搜索单元，所述路线搜索单元被配置成通过利用其中指示和当用户从一个地点移动到另一个地点时的路线有关的信息的网络信息，搜索到目的地点的路线，和位置获取单元，所述位置获取单元被配置成获得当前位置。当基于利用位置获取单元获得的位置的移动路线不同于搜索的路线，从而重新搜索另一条路线时，路线搜索单元用与移动路线相应的搜索条件，重新搜索路线。
[0011]按照本技术，通过利用其中指示和当用户从一个地点移动到另一个地点时的路线有关的信息的网络信息，搜索到目的地点的路线。另外，当基于利用位置获取单元获得的位置的移动路线不同于搜索的路线，从而重新搜索另一条路线时，通过利用对于与搜索的路线有关的搜索条件计算的评价值，和对于预先提供的搜索条件计算的评价值，或者通过利用重新搜索的频度，判定是否必须变更搜索条件。当判定必须变更搜索条件时，搜索条件被变更成与移动路线相应的搜索条件，然后重新搜索路线。例如，对于预先提供的各个搜索条件，计算关于移动路线的评价值，并根据计算的评价值，确定与移动路线相应的搜索条件。评价值是通过利用例如搜索条件相对于搜索的路线的适合度，预先提供的搜索条件的适合度，重新搜索的频度，和重新搜索的学习数据计算的。另外，通过相加相对于搜索的路线的搜索条件和与移动路线相应的搜索条件，重新搜索路线。随后，可依据用户继续在用与移动路线相应的搜索条件搜索的路线上移动，依次增大与移动路线相应的搜索条件的权重。
[0012]本技术的第二方面是一种信息处理方法，所述方法包括通过利用其中指示和当用户从一个地点移动到另一个地点时的路线有关的信息的网络信息，搜索到目的地点的路线的处理，获得当前位置的处理，和当基于获得的位置的移动路线不同于搜索的路线，从而重新搜索另一条路线时，用与移动路线相应的搜索条件，重新搜索路线的处理。
[0013]本技术的第三方面是一种程序，所述程序使计算机执行导航功能，并使计算机执行通过利用其中指示和当用户从一个地点移动到另一个地点时的路线有关的信息的网络信息，搜索到目的地点的路线的过程，获得当前位置的过程，和当基于获得的位置的移动路线不同于搜索的路线，从而重新搜索另一条路线时，用与移动路线相应的搜索条件，重新搜索路线的过程。
[0014]相对于例如能够执行各种程序和代码的通用计算机，可利用以计算机可读形式提供的存储介质，比如光盘、磁盘和半导体存储器，和通信介质，比如网络，提供本技术的程序。通过以计算机可读形式提供这些程序，计算机能够实现按照所述程序的处理。
[0015]按照本技术，通过利用其中指示和当用户从一个地点移动到另一个地点时的路线有关的信息的网络信息，搜索到目的地点的路线。另外，当移动路线不同于搜索的路线，从而重新搜索路线时，用与移动路线相应的搜索条件，重新搜索路线。于是，由于当用户有意在与指引的路线不同的路线上移动时，用与用户想要的路线相应的搜索条件进行重新搜索，因此能够自动指引与用户的意图相应的路线。另外，由于按照用户的意图指引路线，因此能够减少重新搜索的次数。这里说明的效果仅仅是例证性的，而不是限制性的。另外，可以存在附加效果。
【附图说明】
[0016]图1是信息处理装置的导航功能的例证结构的示图。
[0017]图2是Z轴陀螺仪传感器的轴和方向的关系图。
[0018]图3是导航处理单元进行的操作的一部分的流程图。
[0019]图4是每种移动方式的例证搜索条件的图表。
[0020]图5(A)_5(E)是搜索的路线的例证显示的示图。
【具体实施方式】
[0021]下面说明实现本技术的实施例。将按照以下顺序进行说明。
[0022]1.信息处理装置的结构
[0023]2.信息处理装置的操作
[0024]3.搜索条件的变更处理操作
[0025]3-1.搜索条件的第一变更处理操作
[0026]3-2.搜索条件的第二变更处理操作
[0027]3-3.搜索条件的第三变更处理操作
[0028]3-4.搜索条件的其它变更处理操作
[0029]〈1.信息处理装置的结构>
[0030]信息处理装置20包括在地图上显示当前位置的功能，指引到目的地的路线的导航功能等。图1是信息处理装置20的导航功能的例证结构。
[0031]信息处理装置20包括Z轴陀螺仪传感器21、Y轴陀螺仪传感器22、三轴加速度传感器23、地磁传感器24、气压传感器25和天线28。另外，信息处理装置20包括导航单元31、显示器41、存储单元42、语音输出单元43、用户接口单元44和控制单元45。另外，导航单元31包括角度计算单元311、速度计算单元312、位置变化计算处理单元313、姿态角检测单元314、方位计算单元315、定位信号处理单元316、高度计算单元317和导航处理单元319。导航单元31通过总线49，连接到显示器41、存储单元42、语音输出单元43、用户接口单元44和控制单元45。
[0032]Z轴陀螺仪传感器21检测横摆，横摆是绕Z轴的运动。Z轴陀螺仪传感器21以例如50Hz的采样频率，检测横摆角速率Rz。横摆角速率Rz是当信息处理装置20绕Z轴转动时，绕Z轴的旋转角的变化速度(角速度)。Z轴陀螺仪传感器21把指示检测的横摆角速率的检测信号输出给导航单元31的角度计算单元311。如图2中图解所示，Z轴对应于垂直方向。X轴对应于信息处理装置20的前进方向，Y轴对应于与X轴垂直的水平方向。
[0033]在信息处理装置20转动的情况下，角度计算单元311通过依据采样周期，求从Z轴陀螺仪传感器21输入的横摆角速率Rz的积分，计算角度。随后，角度计算单元311把指示计算的角度的角度数据输出给位置变化计算处理单元313。
[0034]Y轴陀螺仪传感器22检测俯仰，俯仰是绕Y轴的移动。Y轴陀螺仪传感器22以50Hz的采样频率，检测俯仰角速率Ry，俯仰角速率Ry是绕Y轴的角速度，并把指示检测的俯仰角速率的检测信号输出给导航单元31的速度计算单元312。
[0035]三轴加速度传感器23检测沿着X轴的加速度Ax，沿着Y轴的加速度Ay和沿着Z轴的加速度Az