点Ps等)到当前位置的自主导航测位而求出的合计移动量、预先由用户设定输入的表示平均步幅的步幅数据等。
[0036]预定移动路径数据5b是有关预先设定的用户(装置主体)的预定移动路径的数据。即，预定移动路径数据5b例如包括与地图数据库5d的地图数据相对应、构成预定移动路径的各地点的坐标信息。
[0037]另外，例如通过事前由用户进行该装置主体或者外部设备(省略图示)的规定操作，设定规定的地图M(参照图3)中的该装置主体的预定移动路径(例如慢跑路径等)，生成预定移动路径数据5b。此时，用户也在预定移动路径上一并指定由GPS处理部2测定位置的预定测位地点(例如起始地点Ps、lKm地点Pl、2Km地点P2、目标地点Pg等)。
[0038]另外，在使用外部设备生成预定移动路径数据5b的情况下，优选利用规定的通信部(例如Bluetooth等短距离无线通信和利用USB端子等的有线通信)向该装置主体传输预定移动路径数据5b，并存储在数据存储部5中。
[0039]这样，数据存储部5构成登记部，登记由GPS处理部2测定位置的预定测位地点。
[0040]移动履历数据5c是将通过装置主体移动时的测位处理而取得的沿着移动路径L的一系列的位置数据顺序登记得到的数据。即，在测位处理中，取得通过GPS测位和自主导航测位而测定的移动路径L上的各地点的位置数据，由此形成移动履历数据5c。
[0041]并且，在移动履历数据5c中分别登记了例如一系列的位置数据所附带的、表示位置数据的取得顺序的索引号码“N0.”、表示取得位置数据时的时刻的时刻数据等。
[0042]地图数据库5d例如将用于在显示部9显示规定范围内的地图M的地图数据、与位置坐标相对应地进行存储。即，地图数据库5d将表示都道府县和市町村等行政区划、门牌号码等的住址信息、与建筑物、设施、店铺、公园、铁道有关的信息、地形信息、道路信息等的地图数据，与玮度、经度、高度等坐标信息相对应。
[0043]另外，上述的地图数据库5d是一例，不限于此，在该数据库中存储的信息的内容等能够适当地任意变更。
[0044]GPS控制部6控制GPS处理部2的驱动。
[0045]具体而言，GPS控制部6具备时间推定部6a和定时确定部6b。
[0046]时间推定部6a推定从该装置主体所在的位置移动到预定测位地点所需的移动时间。
[0047]即，时间推定部(推定部)6a根据自主导航控制处理部4的测定结果(自主导航测位)，推定移动到对预定移动路径数据5b规定的预定测位地点所需的移动时间。具体而言，例如每当通过自主导航控制处理部4计算出各地点的位置数据时，时间推定部6a计算从该装置主体的基准地点(例如起始地点Ps)移动到计算出位置数据的地点时的平均速度。并且，时间推定部6a根据计算出的平均速度，计算从被计算出位置数据的地点到在预定移动路径上规定的下一个预定测位地点(例如IKm地点Pl)的距离。并且，时间推定部6a根据计算出的平均速度和到下一个预定测位地点的距离，计算移动到下一个预定测位地点所需的移动时间。
[0048]定时确定部6b确定GPS处理部2的驱动(例如起动和停止)定时。
[0049]即，定时确定部(确定部)6b根据由时间推定部6a推定的移动时间和GPS处理部2进行起动所需的起动时间，确定使GPS处理部2起动的定时。具体而言，定时确定部6b取得由时间推定部6a推定的移动时间，并且，取得预先在规定的存储部(例如RAM等)中存储的、从停止状态的GPS处理部2起动后到成为能够进行GPS测位的状态的起动时间。并且，定时确定部6b将由时间推定部6a推定的移动时间和GPS处理部2进行起动所需的起动时间进行比较，根据其结果判定是否到了使GPS处理部2起动的定时。
[0050]在此，例如如果由时间推定部6a推定出的移动时间比GPS处理部2进行起动所需的起动时间长，则可以在任何定时使GPS处理部2起动，但优选使移动时间和起动时间大致一致的定时，以期实现GPS处理部2的耗电量的削减。另外，考虑到移动时间的推定误差等，也可以由定时确定部6b确定使对起动时间加上规定的时间后的时间与移动时间大致一致的定时。
[0051]并且，在由定时确定部6b判定为到达使GPS处理部2起动的定时时，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部11施加GPS处理部2进行驱动所需要的电压的信号。由此，电源部11开始对GPS处理部2的电源供给，GPS处理部2在进行起动动作后，按照每个规定的时间间隔进行GPS测位(参照图4的(a))。
[0052]这样，GPS控制部(控制部)6控制使GPS处理部2起动的定时，以便在该装置主体移动时起动GPS处理部2，从而使GPS处理部2来得及在被登记于数据存储部5中的预定测位地点进行测定(GPS测位)。并且，GPS控制部6根据自主导航控制处理部4的测定结果(自主导航测位)(尤其利用例如推定出的移动时间)，控制使GPS处理部2起动的定时。
[0053]并且，GPS控制部6控制在GPS处理部2进行预定测位地点的位置测定(GPS测位)后，使该GPS处理部2的驱动停止的定时。
[0054]具体而言，GPS控制部6取得GPS处理部2进行的GPS测位的结果，判定被实施了GPS测位的位置是否与预定测位地点的坐标一致。并且，在判定为被实施了 GPS测位的位置与预定测位地点的坐标一致时，GPS控制部6判定为到了使GPS处理部2停止的定时，向电源部11输出用于指示电源部11停止对GPS处理部2的电源供给的信号。由此，电源部11停止对GPS处理部2的电源供给，GPS处理部2停止驱动(参照图4的(a))。
[0055]移动时间计算部7计算在多个预定测位地点之间移动所需的时间。
[0056]即，移动时间计算部(计算部)7根据由GPS处理部2在多个预定测位地点分别测定了位置的时刻，分别计算在多个预定测位地点之间移动所需的时间。具体而言，移动时间计算部7取得当GPS处理部2在各预定测位地点进行GPS测位时由计时部8计时的时刻的时刻信息，分别计算在多个预定测位地点(例如，从起始地点Ps到IKm地点P1、从IKm地点Pl到2Km地点P2等)之间移动所需的时间(例如途中计时)。与计算出的时间有关的时间数据例如被输出给数据存储部5，并存储在移动履历数据5c中。
[0057]计时部8例如构成为具有计时器和计时电路等，计时当前的时刻并取得时刻信息，但被省略图示。并且，计时部8将所取得的时刻信息输出给存储器。
[0058]另外，计时部8也可以根据所取得的时刻信息确定日期和星期几等日历。
[0059]显不部9例如是液晶显不面板，读出各种?目息和图像等显不用图像数据，并显不在显示画面上。
[0060]操作输入部10根据用户进行的规定操作，向该测位装置100主体输入各种指示。具体而言，操作输入部10例如具有电源按钮、上下左右的光标按钮、决定按钮(都省略图不)等。
[0061]电源部11向构成该装置主体的各部分供给电源。
[0062]g卩，电源部11构成供给电源的电源供给部，例如具备各种方式的充电电池(例如锂离子电池、镍/氢充电电池等)。
[0063]<测位处理>
[0064]下面，关于本实施方式的测位装置100的测位处理，参照图2?图4进行说明。
[0065]图2是表示有关测位处理的动作的一例的流程图。另外，图3是示意地表示有关测位处理的移动路径L的图。此外，图4是示意地表示有关测位处理中的GPS处理部2的动作状态的图。
[0066]另外，在图3中，假设预定移动路径和移动路径L大致相同，用单点划线示意地表示仅进行自主导航测位的区间，用双点划线示意地表示并用GPS测位进行测位的区间。
[0067]如图2所示，首先数据存储部5例如取得预定移动路径数据5b并进行登记，该预定移动路径数据5b是根据用户预先对该装置主体或者外部设备(省略图示)进行的规定操作而设定的，包括将由GPS处理部2测定位置的预定测位地点的坐标信息(步骤SI)。
[0068]然后，在预定移动路径的起始地点Ps，GPS控制部6使GPS处理部2起动，GPS处理部2进行用于测位该装置主体的位置的GPS测位(步骤S2)。具体而言，GPS控制部6向电源部11输出用于指示电源部