过光进行检测的分光检测器82。分光检测器82中的检测结果被转换为数字信号而被发送 到控制装置90。
[0039] 控制装置90是控制包含各驱动装置的自动分析装置整体的动作的装置，是对进 行作为分析对象的血液、尿等的检测体的分析的分析处理、进行伴随着分析处理的各分注 机构50、60、70的异常判定的异常判定处理等进行控制的装置，具备用于输入各种设定值、 指令等的输入装置91、显示各种设定画面、分析结果画面等的显示装置92。
[0040] (1 - 1)分注机构50、60、70
[0041] 图2是多个分注机构中代表试样分注机构来示意性地表示其内部构成的图。
[0042] 如图2所示，试样分注机构50具备；具有用于使检测体51aW及系统液5化在内 部通过的分注流路53的分注喷嘴51 ;进行试样51a、系统液5化、分离空气51c等的对分注 喷嘴51的吸引?排出等的定量累57;检测分注喷嘴51的内部（换言之，分注流路53的内 部）的压力的压力传感器54 ;与分注流路53连接的累59 ;设置在分注流路53和累59之间 的流路的阀58。
[0043] 在分注喷嘴51的浸泡在试剂的侧的一端设置有分注流路53的剖面积小的节流部 52〇
[0044] 定量累57与分注喷嘴51的另一端连接，进行利用驱动机构56的向分注流路53内 的柱塞55的进入，或者，从分注流路53内的柱塞55的退避而调整分注流路53内的容量， 从而进行从节流部52的检测体等的吸引?排出。
[0045] 累59将系统液5化供给到分注路径53,与阀58的开闭状态一起被控制装置90控 制。
[0046] 压力传感器54的检测结果经由A/D转换器54a被送到控制装置90。
[0047] 此外，第1W及第2试剂分注机构60、70中也具有与试样分注机构50相同的构成， 省略详细的说明。
[0048] (1 - 2)控审峨置90
[0049] 图3是表示控制装置的详细的功能框图。
[0化0] 图3中，控制装置90除了输入装置91、显示装置92之外，还具备各种功能模块， 即，对来自各分注机构50、60、70的A/D转换器54a的压力信号的数字信号，计算特征变量 的压力信号处理部97 ;对使用于分析处理、异常判定处理等自动分析装置的动作的各种信 息进行存储的存储部93 ;计算将W多个特征变量代表的2个事件间的类似性数值化的指标 即统计距离的统计距离运算部94 ;从为了用于分注处理的异常判定处理而存储于存储部 93的多个判定用基准数据，选择一个实际用于分注处理的异常判定处理的判定用基准数据 的判定用基准数据选择部95 ;使用在判定用基准数据选择部95中选择的判定用基准数据 来进行分注处理的异常判定处理的分注处理异常判定部96等。
[0化1] (2)分析处理
[0052] 对本实施方式中的自动分析装置的分析处理的基本动作进行说明。
[0化3] 分析处理中，使与包含于血液、尿等的检测体的特定的成分特别地反应的试剂添 加?反应，来测量反应液的吸光度，从而进行定性?定量分析。
[0化4] 首先，在检测体容器11收纳分析对象的检测体（试样），安装到试样圆盘10。其 中，各自的检测体的分析处理中所需的信息（分析项目、试剂种类等）预先由控制装置90 的输入装置91输入并存储。
[0055] 接下来，利用试样分注机构50的分注探针51来从检测体容器11吸引一定量的检 测体并排出到安装于反应圆盘40的反应容器41从而进行分注。
[0化6] 接着，利用第1W及第2试剂分注机构60、70,从试剂容器21、31吸引定量的试剂 来排出到反应圆盘40的反应容器41从而进行分注，利用揽拌机构42来揽拌。此外，利用 第1W及第2试剂分注机构60、70分注的试剂的种类、量、时机等根据检测体的种类、分析 项目等预先决定。
[0化7] 接着，反应圆盘40周期性地反复旋转/停止，在反应容器41通过测光机构80 (即， 光源81和分光检测器82之间）的时机进行测光。预先决定的反应时间的期间利用分光检 测器82反复进行测光，之后，利用清洗机构43进行结束分析的反应容器41的清洗。利用 测光机构80进行的测光对多个检测体容器41也并列地进行。测光机构80的检测结果被 送至控制装置90而计算出按照分析的种类的成分的浓度，显示于显示装置91。
[005引 （2 - 1)分注处理
[0化9] 对分析处理中的利用分注机构的分注处理的基本动作进行说明。
[0060] 该里，分注机构50、60、70中W试样分注机构50为代表进行说明。
[0061] 利用试样分注机构50进行的分注处理（即，检测体的分注处理）中，在使分注探 针51浸泡在作为分注对象的检测体的状态下吸引，排出到规定的反应容器41从而进行分 注。
[0062] 控制装置90首先在吸引检测体之前，打开阀58而在分注探针51的分注流路53 内部填满从累59供给的系统液51b后关闭阀58。接下来，在分注探针51的前端处于空中 的状态下，通过驱动机构56使柱塞55进行下降动作，吸引分离空气51c。
[0063] 接下来，使分注探针51下降到检测体容器11中，在其前端浸泡到检测体的状态下 进一步使柱塞55进行下降动作而将检测体吸引到节流部52W及分注探针51的分注流路 53内。之后，在将分注探针51移动到反应容器41上的状态下，通过驱动机构56使柱塞55 进行上升动作，到达分离空气51c为止排出检测体。
[0064] 利用分注探针51进行的检测体的吸引时W及排出时的分注探针51的分注流路53 的压力由压力传感器54检测，由A/D转换器54a进行数字转换而被送至控制装置90。控制 装置90中，根据压力传感器54的检测结果（换句话说，吸引时W及排出时的压力波形）进 行判定各分注机构50、60、70的异常的有无的异常判定处理，判定为有异常的情况下，暂停 分析处理，在显示装置92显示报警等而向操作人员报告，催促恢复动作。作为恢复动作，从 去除异常产生的原因之后的再分注、向其它的检测体的分析的转移、装置的停止等中选择。 [00化]分注探针51在排出检测体后，被通过阀58的开闭的系统液5化的流动清洗，准备 下次的分注处理。
[0066] (2 - 2)异常判定处理
[0067] 异常判定处理是判定分注机构50、60、70的分注处理中的异常的处理。
[0068] 异常判定处理中，统计距离运算部94获取各分注机构50、60、70的分注喷嘴对对 象（检测体、试剂）的吸引时W及排出时的压力波形（换句话说，压力传感器54的检测结 果），并且获取存储于存储部93的多个判定用基准数据中、通过判定用基准数据选择部95 选择的判定用基准数据，计算该些的统计距离。在本实施方式中，例示作为在统计距离运算 部94中使用的统计距离使用马氏距离的情况来进行说明。
[0069] 分注异常判定部95将在统计距离运算部94中计算出的统计距离与存储于存储部 93的阔值进行比较，基于该比较结果，进行各分注机构50、60、70的分注异常的判定。存储 于存储部