轮轴毛坯16为准，这样就保证了整个齿轮轴毛坯16在其横向上能全部得到检测，防止出现漏检区域，在二号开关K2开启后，二号气缸Q2开始动作向下伸长，压板14和“V”型固定架13下移，当超声波探头15到达齿轮轴毛坯16外壁3—5毫米时停止，延时，所有的超声波探头15依次工作，并将检测数据显示在超声波探伤仪3上，出现不合格图形时报警，对于不合格产品，工作人员立即做出标记，待压板14升起后取下，合格产品自动向下输送，托板8的底部固定设有三号开关K3，在压板14向上回位的时候会碰触三号开关K3，三号开关K3可以重新启动减速机QO，从而进入下一个工件检测过程。
[0014]超声波探伤仪3为现有技术，检测到并显示的波形是否合格并报警也为现有技术。
[0015]所述的控制箱2内设有单片机、多路复用器和三极管，单片机UO采用STC89s51，多路复用器采用ADG706多路复用器，每个多路复用器的16个通道分别连接16个超声波探头15，一号多路复用器U1、二号多路复用器U2和三号多路复用器U3的D端都与超声波探伤仪3连接，一号多路复用器U1、二号多路复用器U2和三号多路复用器U3的A0、Al、A2、A3端分别都与单片机UO的Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3端连接，二号多路复用器U2的EN端连接反向器V4后再与单片机UO的Pl.4端连接，一号多路复用器Ul的EN端与单片机UO的Pl.4端连接，三号多路复用器U3的EN端与单片机UO的Pl.5端连接，单片机UO的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3端分别与一号开关K1、二号开关K2、三号开关K3、启动开关KO连接后再接地，单片机UO的P2.5、P2.6、P2.7端分别与一号三极管V1、二号三极管V2、三号三极管V3的基极连接，一号三极管V1、二号三极管V2和三号三极管V3的发射极接地，一号三极管Vl的集电极连接一号气缸继电器K5，二号三极管V2的集电极连接二号气缸继电器K6，三号三极管V3的集电极连接减速机继电器K4。
[0016]使用时，根据不同齿轮轴毛坯16的长度匹配超声波探头15的个数，以在其轴向上布满为准，所有的超声波探头15选择交错排列。按下启动开关K0，单片机UO发送信号让减速机继电器K4通电闭合，减速机QO启动，传送带4运转，当定位板5到达支架9处，触碰一号开关K1，单片机UO发送信号让一号气缸继电器K5通电闭合，一号气缸Ql伸出调整齿轮轴毛还16的位置，触碰二号开关K2，同时，一号气缸Ql复位，单片机UO发送信号让二号气缸继电器K6通电闭合，二号气缸Q2伸出，使每个超声波探头15贴近齿轮轴毛坯16外壁，单片机UO发送信号，使三个多路复用器工作，所有的超声波探头15依次工作，从而从齿轮轴毛坯16的一端检测到另一端，如果每一个检测点的波形合格，则为合格产品，如果某点的检测波形不合格，超声波探伤仪3则报警，人工取出即可，检测工作完成后，二号气缸Q2复位并触碰三号开关K3，单片机UO再次发送信号到减速机继电器K4，减速机QO再次运转，周而复始，如此运行直到所有工件完成检测。
【主权项】
1.齿轮轴检测用全自动多探头超声波探伤设备，包括机架(I)、控制箱(2)、超声波探伤仪(3 )、超声波探头(15)和减速机(QO )，机架(I)上固定设有控制箱(2 )，控制箱(2 )的顶部设有超声波探伤仪(3)，其特征在于:机架(I)的底部固定设有减速机(Q0)，机架(I)的顶面中部设有水槽(10)，机架(I)的前后两端和水槽(10)顶部的前后两端都设有传动辊(12),传送带(4)套设在所有的传动辊(12)和减速机(QO)的驱动轴上，水槽(10)腔内底部两侧对称设有压轮(7)，两侧的压轮(7)分别压在水槽(10)腔内的传送带(4)的两侧边沿处，水槽(10)腔内盛有水，所述的传送带(4)的表面等距离间隔固定设有定位板(5)，定位板(5)的两端分别固定设有“V”型托架(6)，水槽(10)内腔底部的两侧壁上分别设有支架(9)和挡板(11)，支架(9)上固定设有一号开关(Kl)和一号气缸(Q1)，挡板(11)的中部设有二号开关(K2)，一号开关(Kl)与定位板(5)相适配，一号气缸(Ql)和二号开关(K2)的轴线，与两个“V”型托架(6)的中心轴线重合，两个“V”型托架(6)的中心轴线与齿轮轴毛坯(16)的中心轴线重合，定位板(5)在移动到支架(9)的位置后，触碰并开启一号开关(K1)，此时，减速机(QO )停止，定位板(5 )停在挡板(11)和支架(9 )之间，同时，一号气缸(Ql)顶着齿轮轴毛坯(16)作轴向的调节，顶住并开启二号开关(K2)，控制箱(2)的前侧板上部固定设有托板(8)，托板(8)位于支架(9)和挡板(11)的正上方，托板(8)的底部通过二号气缸(Q2)固定设有压板(14)，压板(14)的下板面上固定设有“V”型固定架(13)，超声波探头(15)呈两列分布设置在“V”型固定架(13)的两侧的板面上，超声波探头(15)的个数以轴线上能布满齿轮轴毛坯(16)为准，在二号开关(K2)开启后，二号气缸(Q2)开始操作压板(14)和“V”型固定架(13)下移，当超声波探头(15)到达齿轮轴毛坯(16)外壁3— 5毫米时停止，延时，所有的超声波探头(15)依次工作，并将检测数据显示在超声波探伤仪(3)上，托板(8)的底部固定设有三号开关(K3)，在压板(14)向上回位的时候会碰触三号开关(1(3)，三号开关(1(3)重新启动减速机(QO)。2.根据权利要求1所述的齿轮轴检测用全自动多探头超声波探伤设备，其特征在于:所述的控制箱(2)内设有单片机、多路复用器和三极管，单片机(UO)采用STC89s51，多路复用器采用ADG706多路复用器，每个多路复用器的16个通道分别连接16个超声波探头(15)，一号多路复用器(U1)、二号多路复用器(U2)和三号多路复用器(U3)的D端都与超声波探伤仪(3)连接，一号多路复用器(U1)、二号多路复用器(U2)和三号多路复用器(U3)的A0、Al、A2、A3端分别都与单片机(UO)的Pl.0、Pl.1、Pl.2、Pl.3端连接，二号多路复用器(U2)的EN端连接反向器(V4)后再与单片机(UO)的Pl.4端连接，一号多路复用器(Ul)的EN端与单片机(UO)的Pl.4端连接，三号多路复用器(U3)的EN端与单片机(UO)的Pl.5端连接，单片机(UO)的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3端分别与一号开关(K1)、二号开关(K2)、三号开关(Κ3)、启动开关(KO)连接后再接地，单片机(UO)的Ρ2.5、Ρ2.6、Ρ2.7端分别与一号三极管(VI)、二号三极管(V2)、三号三极管(V3)的基极连接，一号三极管(VI)、二号三极管(V2)和三号三极管(V3)的发射极接地，一号三极管(Vl)的集电极连接一号气缸继电器(Κ5)，二号三极管(V2)的集电极连接二号气缸继电器(Κ6)，三号三极管(V3)的集电极连接减速机继电器(Κ4)。
【专利摘要】本发明公开了齿轮轴检测用全自动多探头超声波探伤设备，包括机架、控制箱、超声波探伤仪、超声波探头和减速机，机架上固定设有控制箱，控制箱的顶部设有超声波探伤仪，机架的底部固定设有减速机，机架的顶面中部设有水槽，传送带的表面等距离间隔固定设有定位板，定位板的两端分别固定设有“V”型托架，水槽内腔底部的两侧壁上分别设有支架和挡板，支架上设有一号开关和一号气缸，挡板的中部设有二号开关，控制箱上部设有托板，托板的底部通过二号气缸固定设有压板，压板上固定设有“V”型固定架，超声波探头呈两列分布设置在“V”型固定架的两侧的板面上，托板的底部固定设有三号开关。本发明省时省力，提高了工作效率。
【IPC分类】G01N29/04
【公开号】CN104990981
【申请号】CN201510450758
【发明人】魏烈军, 刘永滨, 吴会学, 王环环, 张波
【申请人】山东汇锋传动股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月29日