否能够到达指定位置，进入正确的出风模式。如果传动齿轮的旋转位置到达指定位置，则车载系统的控制面板通过对风门电机的机械限位，使风门电机断电，从而使其停止运行。碳膜风门电机具有性能可靠、性价比高等优点。
[0029]可以理解的是，本发明实施例并不限于上述通过碳膜电机进行反馈的方式。其他可以通过监控反馈电压对风门电机进行控制的方式均属于本发明的保护范围之内。例如还可以通过将电位器套扣在传动齿轮上输出反馈电压。
[0030]步骤S102，当风门向第一极限位置运转，且反馈电压保持不变时，记录所述反馈电压的第一数值VI。
[0031]以模式风门为例，模式风门包括多种出风模式，如可以是吹脸、吹脸吹脚、吹脚、吹脚除霜、除霜等模式。各种模式分别对应于控制面板上不同的输入指令。当风门电机接收到所述输入指令时，传动齿轮上反馈装置弹刷转动时会输出不同的反馈电压信号。在本具体实施例中，上述的极限位置即为反馈电压范围端点值时所对应的风门位置。例如，出风模式所对应的反馈电压信号的范围是1-5V，其中，吹脸模式对应IV，除霜模式对应5V，其他各模式对应于1-5V内其他预设档位，则吹脸模式或除霜模式所对应的风门位置即为所述的极限位置。所述第一极限位置为风门处于这两种模式下的一种位置情况。
[0032]在具体实施例中，车载空调系统的风门电机在接收到车辆控制面板发出的操作指令后，会通过与齿轮以及摇臂等部件的机械联动，对所述模式风门执行启闭或开度转换的操作，从而驱动模式风门从初始位置向第一极限位置运转。当所述反馈电压保持不变时，说明此时电机停止运转，风门已经运行到位。记录下当前反馈电压的数值，作为第一数值VI。
[0033]在上述具体实施例中，为了进一步准确判断风门是否到达所述第一极限位置，还可以在检测到所述反馈电压保持不变，记录所述反馈电压的第一数值Vl后，检测所述风门电机的运行时长，并将风门电机的所述运行时长与第一预设值Tl比较。所述第一预设值Tl是根据风门电机的运转速度，计算得到模式风门从初始位置转动到第一极限位置所用时间的标准值，例如5秒。
[0034]当所述运行时长大于所述第一预设值Tl时，继续执行后续的判断过程。而当所述运行时长小于所述第一预设值Tl时，说明由于车用空调箱中已经存在机械故障，导致风门不能运转到第一极限位置，同时将所述机械故障记录到车载系统的存储器中。
[0035]步骤S103，将所述第一数值Vl与第一预设范围比较，当所述第一数值Vl超出第一预设范围时，判定所述车用空调箱存在装配误差。
[0036]在具体实施例中，所述的第一预设范围是针对第一极限位置预设的位置偏差许可范围，例如0.5V-0.8V的范围。当反馈电压的第一数值Vl处于这一范围内时，认为风门位置符合第一极限位置的位置设定，能够在第一极限位置所对应的出风模式下正常工作。而当所述第一数值Vl超出第一预设范围时，说明风门不能到达第一极限位置的位置设定，因此判定车用空调箱存在装配误差，此时可以将故障保存到车载控制系统的存储器中。
[0037]步骤S104，当风门向第二极限位置运转，且反馈电压保持不变时，记录所述反馈电压的第二数值V2。
[0038]在具体实施例中，所述第二极限位置是与所述第一极限位置相对应的风门位置。仍以上述的出风模式所对应的反馈电压信号的范围是1-5V为例，当所述第一极限位置为吹脸模式时风门的位置时，所述第二极限位置即为除霜模式时风门的位置，反之亦然。当风门能够正确到达第一极限位置时，控制面板向风门电机发出除霜模式的控制指令。当所述反馈电压保持不变时，说明此时电机停止运转，风门已经运行到位。记录下当前反馈电压的数值，作为第二数值V2。
[0039]在上述具体实施例中，为了进一步准确判断风门是否到达所述第二极限位置，还可以在检测到所述反馈电压保持不变，记录所述反馈电压的第二数值V2后，检测所述风门电机的运行时长，并将风门电机的所述运行时长与第二预设值T2比较。所述第二预设值T2是根据风门电机的运转速度，计算得到模式风门从第一极限位置转动到第二极限位置所用时间的标准值。当所述初始位置为第二极限位置时，所述第二预设值T2等于所述第一预设值Tl。
[0040]当所述运行时长大于所述第二预设值T2时，执行后续的判断过程。而当所述运行时长小于所述第二预设值T2时，说明由于车用空调箱中存在机械故障，导致风门不能运转到第二极限位置，同时可以将所述的机械故障记录到车载系统的存储器中。
[0041]步骤S105，将所述第二数值V2与第二预设范围比较，当所述第二数值V2超出第二预设范围时，判定所述车用空调箱存在装配误差。
[0042]在具体实施例中，将得到的所述第二数值V2与第二预设范围进行比较。所述的第二预设范围是针对第二极限位置预设的位置偏差许可范围，例如5V到5.2V的范围。当反馈电压的第二数值V2处于这一范围内时，认为风门位置符合第二极限位置的位置设定，能够在第二极限位置所对应的出风模式下正常工作。而当所述第二数值V2超出第二预设范围时，说明风门不能到达第二极限位置，因此判定车用空调箱存在装配误差。此时可以将该装配误差的故障记录到车载系统存储器中。
[0043]步骤S106，判断所述第一数值Vl与所述第二数值V2的差值是否足够分配给空调的各个输出模式，当不足够分配时，判定车用空调箱存在装配误差。
[0044]在具体实施例中，可以将所述第一数值Vl和所述第二数值V2的差值按照基准单位等分成份数n，并与基准份数m进行对比。上述的基准单位和基准份数m可以分别参照反馈电压的最小单位和等份数设定。例如，在模式风门中，设反馈电压的范围为1-5V，并被等分成255份，可以得到其最小单位约为0.02V，等份数为255。计算检测到的第一数值Vl与第二数值V2的差值V3，并将其除以上述的最小单位，可以得到份数η。
[0045]将份数η与上述的基准份数m，如上述的255，进行比较，如果η > m，说明风门电机的在风门处于第一极限位置和第二极限位置时的电压差，足够分配空调各个模式(如上述的吹脸、吹脸吹脚、吹脚、吹脚除霜、除霜)，因此装配正确。同时，由于采集到的反馈电压与电机拨动摇杆转动的角度成线性关系，因此可以实现各模式对反馈电压的均等分配。而如果η < m，则说明所述电压差不足以完全均等地分配到空调各个模式，因此可以判定空调箱存在装配误差。此时将该装配误差的故障记录到车载系统存储器中。
[0046]在另一具体实施例中，还可以将所述第一数值Vl和所述第二数值V2的差值与第三预设值进行对比。当所述第一数值Vl和所述第二数值V2的差值大于所述第三预设值时，说明此时的差值足够分配空调各个模式，因此装配正确。而当所述第一数值Vl和所述第二数值V2的差值小于所述第三预设值时，说明所述差值不足以完全均等地分配到空调各个模式，因此可以判定空调箱存在装配误差。此时将该装配误差的故障记录到车载系统存储器中。
[0047]可以理解的是，本发明实施例的一种车用空调箱的检测方法的上述步骤S102-步骤S103以及步骤S104-步骤S105可以交换执行的先后顺序，只需要使风门电机完成一次来回扫描，驱动风门由第一极限位置向第二极限位置移动即可。
[0048]本发明实施例还提供了一种与上述车用空调箱的检测方法相对应的检测装置。如图2所示，所述装置可以包括:第一控制单元201、监控单元202、第一记录单元203、第一比较单元204、第一判断单元205、第二记录单元206、第二比较单元207以及第二判断单元208。
[0049]其中，所述第一控制单元201用于控制车辆的风门电机运转。所述监控单元202用于实时监控所述风门电机的反馈电压。所述第一记录单元203用于当风门向第一极限位置运转，且反馈电压保持不变时，记录所述反馈电压的第一数值。所述第一比较单元204用于将所述第一数值与第一预设范围比较。所述第一判断单元205用于当所述第一数值超出第一预设范围时，判定所述车用空调箱存在装配误差。所述第二