结核杆菌筛查系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及光技术领域，尤其涉及一种结核杆菌筛查系统及方法。
【背景技术】
[0002]我国是世界上22个结核病高负担国家之一，我国三分之一左右的人口已感染了结核杆菌。据研究，受结核杆菌感染的人群中，百分之十的人会发展为结核病。因此，对结核病进行有效的核查、诊断、治疗和预防是当前面临的问题。
[0003]结核杆菌检查是确诊结核病的方法，痰中找到结核杆菌是确诊结核病的主要依据。目前，主要采用传统的显微镜对痰涂切片进行观察，查看痰涂切片中是否有结核杆菌，经过观察患者的300多个痰涂切片来确定患者是否为结核病患者。
[0004]然而，现有技术中，由基层检测人员采用传统的显微镜对痰涂切片进行观察，工作强度大，容易漏检，检查效率低且成本高。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种结核杆菌筛查系统及方法，用于解决现有技术中结核杆菌筛查效率低且成本高的问题。
[0006]本发明的第一个方面是提供一种结核杆菌筛查系统，包括:
[0007]显微扫描仪和控制终端;所述显微扫描仪和所述控制终端连接;所述控制终端用于向所述显微扫描仪发送控制指令，以及根据所述显微扫描仪扫描得到的切片图像进行结核杆菌筛查；
[0008]其中，所述显微扫描仪包括:扫描仪本体、控制器组以及主控制器;所述控制器组中的各控制器和所述主控制器连接；
[0009]所述扫描仪本体包括:光源装置、用于放置切片的平台、物镜组、第三反光镜组、第二辅助镜组和显微相机;所述显微相机与所述控制终端连接；
[0010]其中，由所述光源装置、用于放置切片的平台、物镜组、第三反光镜组、第二辅助镜组和显微相机形成光路；
[0011]所述控制器组包括:平台移动控制器、物镜切换或者上下运动控制器；
[0012]所述平台移动控制器与所述平台连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述平台的移动；
[0013]所述物镜切换或者上下运动控制器与所述物镜组连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述物镜组中各物镜之间的切换，以及所述物镜组中各物镜的上下运动。
[0014]进一步地，所述显微扫描仪还包括:第一辅助透镜组和第二辅助透镜组；
[0015]所述控制器组还包括:透镜切换控制器；
[0016]由所述光源装置、用于放置切片的平台、物镜组、第三反光镜组、第二辅助镜组、第一辅助透镜组或者第二辅助透镜组、显微相机形成光路；
[0017]所述透镜切换控制器与所述主控制器、所述第一辅助透镜组和所述第二辅助透镜组连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述第一辅助透镜组和所述第二辅助透镜组在所述光路上的切换。
[0018]进一步地，所述显微扫描仪还包括:设置在所述第一辅助透镜组上的第一滑动组、设置在所述第二辅助透镜组上的第二滑动组、传动组；
[0019]所述传动组与所述第一滑动组、所述第二滑动组和所述透镜切换控制器连接，用于在所述透镜切换控制器的控制下驱动所述第一滑动组带动所述第一辅助透镜组滑动，或者驱动所述第二滑动组带动所述第二辅助透镜组滑动。
[0020]进一步地，所述显微扫描仪还包括:第四反光镜组和目镜装置；
[0021]所述目镜装置包括:第一反光镜组、第一辅助镜组、第二反光镜组、转向棱镜和目镜；
[0022]由所述光源装置、用于放置切片的平台、物镜组、第三反光镜组、第二辅助镜组、第四反光镜组、第一反光镜组、第一辅助镜组、第二反光镜组、转向棱镜和目镜形成光路；
[0023]所述透镜切换控制器与所述第四反光镜组连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述第四反光镜组在光路上的切换。
[0024]进一步地，所述显微扫描仪还包括:设置在所述第四反光镜组上的第三滑动组；
[0025]所述传动组与所述第三滑动组连接，用于在所述透镜切换控制器的控制下驱动所述第三滑动组带动所述第四反光镜组滑动。
[0026]进一步地，所述显微扫描仪还包括:荧光装置；
[0027]所述控制器组还包括:光源切换控制器；
[0028]所述光源切换控制器与所述荧光装置、所述光源装置、所述主控制器连接，用于根据所述主控制器的控制指令控制所述荧光装置和所述光源装置的开启或关闭。
[0029]进一步地，所述显微扫描仪还包括:装有至少一个切片的切片盒、自动进片器；
[0030]所述自动进片器与所述切片盒和所述主控制器连接，用于从所述切片盒中抓取切片并放置到所述平台上。
[0031 ]进一步地，所述显微扫描仪还包括:全景相机；
[0032]所述全景相机设置在所述平台的上方，与所述控制终端连接，用于对所述平台上的全景相机进行拍照，并将拍照得到的图像发送至所述控制终端。
[0033]本发明中，提供一种结核杆菌筛查系统，包括:显微扫描仪和控制终端；显微扫描仪和控制终端连接;控制终端用于向显微扫描仪发送控制指令，以及根据显微扫描仪扫描得到的切片图像进行结核杆菌筛查;其中，显微扫描仪包括:扫描仪本体、控制器组以及主控制器;控制器中的各控制器和主控制器连接；由扫描仪本体中的光源装置、用于放置切片的平台、物镜组、第三反光镜组、第二辅助镜组和显微相机形成光路;控制器组包括:平台移动控制器、物镜切换或者上下运动控制器;平台移动控制器与平台连接，用于根据主控制器的控制指令控制平台的移动;物镜切换或者上下运动控制器与物镜组连接，用于根据主控制器的控制指令控制物镜组中各物镜之间的切换，以及物镜组中各物镜的上下运动，从而实现结核杆菌筛查系统对带有患者痰涂的切片进行自动扫描成像并对图像进行自动分析来确定患者是否患有结核病，避免了基层检测人员的大量参与，提高了检查效率并降低了检查成本。
[0034]本发明的第二个方面是提供一种结核杆菌筛查方法，包括:
[0035]控制终端向显微扫描仪中的主控制器发送控制指令；
[0036]所述主控制器向显微扫描仪中的平台移动控制器、物镜切换或者上下运动控制器发送控制指令；
[0037]所述平台移动控制器根据所述控制指令驱动所述平台移动，使得所述平台上的切片对准平台上方的物镜组；
[0038]所述物镜切换或者上下运动控制器根据所述控制指令驱动所述物镜组中的物镜进行切换或者上下运动，进行对焦，以使所述显微扫描仪中的显微相机对经过对焦且放大的切片进行扫描，得到切片图像；
[0039]控制终端对所述切片图像进行识别，获取所述切片图像中的结核杆菌数量，根据所述切片图像中的结核杆菌数量确定患者是否患有结核病。
[0040]进一步地，所述的方法还包括:
[0041]所述控制终端根据用户的操作向显微扫描仪中的主控制器发送透镜切换指令；
[0042]所述主控制器根据所述透镜切换指令向显微扫描仪中的透镜切换控制器发送控制指令；
[0043]所述透镜切换控制器根据所述控制指令驱动位于显微相机与物镜组之间的光路路径上的辅助透镜组进行切换，以实现切片扫描倍数的切换。
[0044]本发明中，控制终端向显微扫描仪中的主控制器发送控制指令;主控制器向显微扫描仪中的平台移动控制器、物镜切换或者上下运动控制器发送控制指令;平台移动控制器根据控制指令驱动平台移动，使得平台上的切片对准平台上方的物镜组;物