导航系统、导航方法以及导航程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，提供与预先设定的通常通行路线相关的信息的导航系统。
【背景技术】
[0002]近年，已知一种导航系统的技术，在该技术中，在取得车辆正在通行的道路上的拥堵信息等时，提出用于回避该拥堵的迂回路线。例如，在下述的专利文献I中，在取得了在基准路线(初始引导路线RUl)上发生拥堵TG的信息的情况下，提示用于回避该拥堵TG的临时路线(迂回路线DR)，该基准路线是搜索出从出发地到目的地时取得的路线。而且，公开了一种技术，在该技术中，在车辆在该临时路线上通行的情况下，在此后设定相同的目的地的情况下，采用在该临时路线上通行的路线作为通常通行路线(基本路线)来优先地进行引导。
[0003]如此，在专利文献I中，如果在基准路线上因发生拥堵而导致在临时路线上通行，则采用临时路线作为通常通行路线。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1: JP特开2004-340641号公报
【发明内容】
[0007]发明想要解决的问题
[0008]然而，成为绕过基准路线的主要原因的事件，除了拥堵以外，还有各种各样其他的事件。而且，根据其迂回主要原因，有时将临时路线(迂回路线DR)设定为通常通行路线未必恰当。另外，即使在未设定引导路线的情况下，有时针对用户反复通行的路线来提供该路线的交通信息等，对用户来讲便利性也更高。但是，专利文献I中并未公开针对在未设定如这样的引导路线的情况下向用户提供与通常通行路线相关的信息的技术。
[0009]因此，希望实现一种导航系统，该导航系统即使在未设定引导路线的情况下，也能够恰当地设定通常通行路线并且向用户提供与该通常通行路线相关的信息。
[0010]用于解决问题的手段
[0011]鉴于上述的导航系统的特征结构的特征点在于，具有进行以下处理的运算处理部，这些处理包括:信息提供处理，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息;通常通行路线设定处理，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线;主要原因确定处理，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因；条件设定处理，根据通过所述主要原因确定处理确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件;临时变更处理，基于通过所述条件设定处理设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。
[0012]若采用上述结构，则在用户在与基准路线不同的临时路线上通行了的情况下，能够根据临时通行主要原因的内容来设定恰当的第二设定条件，该临时通行主要原因是用户在与基准路线不同的临时路线上通行了的主要原因。此处，例如，在临时通行主要原因中包含禁止通行或者车道管制等交通管制、拥堵等通行障碍等各种各样的主要原因。而且，在例如比较的长期的交通管制等那样，在一段时间内在基准路线上通行的可能性较低的情况下，优选迅速地将临时路线设定为通常通行路线。另一方面，在例如临时的拥堵等那样，仅在当时在临时路线上通行的可能性较高的情况下，优选不立即以临时路线作为通常通路线。因此，基于根据如这样的这些临时通行主要原因的内容而设定的第二设定条件，进行将临时路线设定为通常通行路线的临时变更处理，能够设定符合用户的意图的通常通行路线。而且，通过提供与如此设定的通常通行路线相关的信息，即使在未设定引导路线的情况下，也能够提供对用户来讲有益的信息。
[0013]另外，本发明的导航系统的技术的特征也能够应用于导航方法和/或导航程序中，因此，本发明能够将如这样的方法和/或程序也作为主张权利的对象。此外，能够将存储了导航程序的DVD-ROM和/或闪存器等存储介质也作为主张权利的对象。
[0014]这种情况下的导航方法的特征结构的特征点在于，使运算处理装置进行以下这些步骤，这些步骤包括:信息提供步骤，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息;通常通行路线设定步骤，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线;主要原因确定步骤，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因；条件设定步骤，根据通过所述主要原因确定步骤确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件;临时变更步骤，基于通过所述条件设定步骤设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。
[0015]另外，这种情况下的导航程序的特征结构的特征点在于，使计算机实现以下这些功能，这些功能包括:信息提供功能，在未设定对用户进行引导的引导路线的情况下，利用信息输出装置来提供与所设定的通常通行路线相关的信息;通常通行路线设定功能，将满足预定的第一设定条件的基准路线，设定为所述通常通行路线;主要原因确定功能，在所述用户在临时路线上通行了的情况下，确定临时通行主要原因，所述临时路线与所述基准路线共用起点以及终点，且所述临时路线是与所述基准路线不同的路线，所述临时通行主要原因是在所述临时路线上通行的主要原因；条件设定功能，根据通过所述主要原因确定功能确定出的所述临时通行主要原因的内容，来设定不同的第二设定条件;临时变更功能，基于通过所述条件设定功能设定的所述第二设定条件，取代所述基准路线而将所述临时路线设定为所述通常通行路线。
【附图说明】
[0016]图1是示出车载终端装置以及管理服务器的概略结构的框图。
[0017]图2是示出通行历史数据库的一个例子的图。
[0018]图3是示出基准路线以及临时路线的一个例子的图。
[0019]图4是比较通常通行路线与实际通行路线的图。
[0020]图5是示出通常通行路线的设定处理顺序的流程图。
[0021 ]图6是示出临时变更处理顺序的流程图。
[0022]图7是示出临时变更取消处理顺序的流程图。
【具体实施方式】
[0023]1.导航系统的结构
[0024]针对本发明的实施方式，参照附图来进行说明。如图1所示，本实施方式的导航系统I由搭载于车辆上的导航装置等车载终端装置2和以能够与多个车载终端装置2通信的方式设置的管理服务器4构成。在该导航系统I中，多个车载终端装置2经由无线基站(未图示)与互联网等通信网络3连接。车载终端装置2与无线基站之间能够利用例如移动电话网络或者无线LAN(Local Area Network，本地局域网)等来进行无线通信。另外，管理服务器4也与通信网络3连接。此外，导航系统I的导航程序存储于车载终端装置2的存储装置34和/或管理服务器4的存储装置50。另外，导航程序可以被分配存储于DVD-ROM或者闪存器等存储介质中，或者从网络服务器经由通信网络3发送至车载终端装置2或者管理服务器4。分配或者发送来的导航程序存储于车载终端装置2的存储装置34和/或管理服务器4的存储装置50中。
[0025]在本实施方式中，各车载终端装置2生成包含各车辆通行了的道路的历史和在该道路上通行的时刻的历史的通行历史数据T，将该通行历史数据T作为一种探测信息发送至管理服务器4。管理服务器4使用从多个车载终端装置2收集到的该多个车载终端装置2各自的通行历史数据T的信息，针对每一个用户设定作为各车载终端装置2的用户(以下，简称为用户)频繁通行的路线的通常通行路线。本实施方式中的用户是接受导航系统I的引导的对象，除了乘坐车辆的用户以外，也包含骑自行车的用户和徒步的用户等。而且，管理服务器4在未设定作为引导用户的路线的引导路线的情况下，将与这种针对每一个用户设定的通常通行路线相关的信息提供给该车载终端装置2。另外，车载终端装置2的自位置信息取得部
21、车载端运算部22、通行历史数据生成部23、输出控制部24、通信控制部25、计时部26、管理服务器4的通信控制部41、通行历史数据取得部42、服务器端运算部43、通常通行路线设定部44、交通信息取得部45、通常通行路线变更是否需要辨别部46、临时通行主要原因确定部47、判断阈值设定部48，相当于本发明的“运算处理部”。此外，以下，为了简化说明，如图1所示，针对用户P的车载终端装置2的结构和管理服务器4的结构进行说明。
[0026]2.车载终端装置的结构
[0027]如图1所示，车载终端装置2具有自位置信息取得部21、车载端运算部22、通行历史数据生成部23、输出控制部24、通信控制部25、计时部26。这些各功能部由硬件或者软件(程序)或者这两者构成，以使其能够对输入的数据进行各种各样的处理。另外，车载终端装置2与位置信息检测装置31、显示输入装置32、声音输出装置35、通信接口 33连接。它们能够相互收发送息。此外，车载终端装置2具有与通用计算机同样的硬件结构，具体包括CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等运算处理装置、硬盘和/或光盘等存储装置34以及RAM(Random Access Memory，随机访问存储器)等的临时存储装置等。
[0028]自位置信息取得部21是取得表示搭载有车载终端装置2的车辆的当前位置的自位置信息的功能部。在本实施方式中，自位置信息取得部21从位置信