感器放置板转轴15的下部分轴段的直径相同，其壁厚略大于轴承内圈的厚度。
[0104]所述的一号轴承组65选用2个或几个型号为628002Z的深沟球轴承。
[0105]参阅图4、图8，将步进电机8的装配端四个通孔和步进电机固定弯板9上中间板状结构的四个通孔以及支撑弯板11的底部设置的四个通孔分别进行对正，然后通过螺栓和螺母将其固定在一起，步进电机8的机体与步进电机固定弯板9的左右两板状结构和往外折90°的板状结构的底端面之间均留有一段距离，将一号轴承套筒12中的法兰盘上的4个通孔和支撑弯板11的顶部沿圆周方向均有布置的4个螺纹孔分别进行对正，采用螺栓固定连接，且一号轴承套筒12中的套筒在下。将传感器放置板转轴15带有螺纹的一端装入传感器放置板16中间的螺纹孔中，直至传感器放置板转轴15中的轴肩的顶端和传感器放置板16的底端面接触连接，将传感器17放入前后两组平行的螺纹孔之间，且传感器17的中间部分位于传感器放置板16的中心，再将两个传感器左固定压杆18和两个传感器右固定压杆19与传感器放置板16上的两组平行的螺纹孔分别通过螺纹固定连接，且传感器右固定压杆19和传感器左固定压杆18有通槽的一端在下，传感器左固定压杆18的顶部杆状结构的顶端面与传感器右固定压杆19的顶部杆状结构的底端面接触连接，且传感器右固定压杆19与传感器左固定压杆18的前后两侧面分别共面，传感器右固定压杆19与传感器左固定压杆18中间杆状结构的相对面分别与传感器17的前后两侧面接触连接，再将传感器右固定压杆19与传感器左固定压杆18的顶部杆状结构通过螺栓固定连接，且螺栓要顶紧传感器17的顶面，将传感器放置板转轴15的下部分轴与一号轴套20进行对正装配，直至一号轴套20的顶端与传感器放置板转轴15中轴肩的底端接触连接，通过过盈配合，将一号轴承组65装入传感器放置板转轴15的下部分轴，然后将传感器放置板转轴15的下部分轴与一号轴承套筒12下端的通孔进行对正装配，直至一号轴承组65最下端轴承的底端与一号轴承套筒12的底端共面，最上端轴承内圈的顶端与一号轴套20的底端接触连接，一号轴承组65的外圈与一号轴承套筒12的内表面之间采用间隙配合，再将一号轴承端盖13上沿圆周方向上均匀布置的4个通孔与一号轴承套筒12中的法兰盘上的4个通孔分别进行对正装配，通过螺栓固定连接，且一号轴承端盖13的底部端面与一号轴承组65中最上方的轴承外圈的上表面相接触，一号轴承端盖13与一号轴套20之间留有间隙，再将弹性柱销联轴器14分别与步进电机输出轴10和传感器放置板转轴15进行对正装配，采用过渡配合装配到一起。
[0106]参阅图2，所述的传感器调整部分I主要完成对传感器旋转角度的调整。
[0107]参阅图9，所述的图像采集部分2主要由相机底座固定弯板21，相机底座22，底座连接板23，CXD相机24，镜头25和光源固定板26组成。
[0108]参阅图10，所述的相机底座固定弯板21由两块板状结构件焊接而成，底部板状结构件上在靠近前后两侧面的地方各设置有一个通孔，顶部板状结构件在其上半部分靠近前后两侧面的地方各设置有一个通槽，槽长约为顶部板状结构件高度的一半。
[0109]所述的相机底座22是采用45X45的铝形材制成，其前后各设置有一个对称布置的T形通槽，相机底座22的长度略大于相机底座固定弯板21中两通槽之间的距离，相机底座22的底端在靠近右端面的地方设置有一个螺纹孔。
[0110]所述的底座连接板23为一个正方形的平板结构件，在靠近前后两侧面的地方各设置有一个通孔，通孔的孔径与铝形材的表面上T形槽的槽宽相同。底座连接板23的右端面的中心处设置有一个螺栓孔，用来固定CCD相机24。
[0111]所述的CXD相机24型号为acA1300-30gm，其左端面的中心位置有个螺纹孔，底座连接板23上的螺栓孔与CXD相机24左端面上的螺纹孔的孔径相同。
[0112]所述的镜头25为圆柱形结构，顶端为装配端，与CCD相机24的底端通过螺纹固定连接。
[0113]所述的光源固定板26为一个薄板结构件，其上固定有一些沿圆周方向上均匀布置的LED光源，这些光源的中间设有一个通孔，通孔的直径与镜头25的直径相同，固定端为矩形结构，矩形结构上设置有一个通孔，通孔的直径与相机底座22底端面上螺纹孔的外径相同，通孔到圆盘中心的距离与螺栓孔到镜头25的中心距离相同。
[0114]将底座连接板23上的通孔与相机底座22上的通槽进行对正，然后采用螺栓与螺母固定连接，且底座连接板23居中布置，再采用螺栓将底座连接板23和CCD相机24连接到一起，且CCD相机24的镜头25向下，将相机底座22在相机底座固定弯板21上上下移动，直至在计算机上能够清除的看到整个制动性能测试仪27的屏幕上显示的数据，再采用螺栓与螺母固定连接，将镜头25装入光源固定板26的通孔圆盘中，再采用螺栓固定连接将光源固定板26的固定端与相机底座22固定在一起。
[0115]参阅图1、图9，所述的图像采集部分主要完成对制动性能测试仪27中数据的采集，并传送到电脑上进行显示。
[0116]参阅图11，所述的制动性能测试仪固定部分3主要由制动性能测试仪27，制动性能测试仪放置板转轴28，定位圆盘29，制动性能测试仪放置板30，制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32组成。
[0117]所述的制动性能测试仪27为一个方形结构，前半部分为其显示部分。
[0118]参阅图13，所述的制动性能测试仪放置板转轴28为一个中空的阶梯轴，中空部分的直径由所放入的线来决定，阶梯轴分为上下两部分轴段，在靠近上部分轴段顶端的地方设置有一个轴肩，轴肩顶端的轴上开有一个方口，方口的宽度为制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段的半径，方口的长度为轴肩的顶端到制动性能测试仪放置板转轴28顶端之间的距离，制动性能测试仪放置板转轴28轴肩以上部分轴段的长度略小于制动性能测试仪放置板30的厚度，在上部分轴段的底部设置有两个螺纹孔，这两个螺纹孔分别位于下部分轴段左右两侧，螺纹孔的直径略小于上部分轴段与下部分轴段的直径之差，下部分轴段在中间位置设置有一个螺纹孔，在螺纹孔下侧的轴段上加工有一段螺纹，以便与软轴顶部接头52进行连接。
[0119]参阅图11，所述的定位圆盘29为一个中空的圆盘，圆盘的内径与制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段的直径相同，圆盘的顶端左右两侧相对布置了两个通孔，通孔的直径与制动性能测试仪放置板转轴28上部分轴段的底部与下轴段的顶部之间设置有两个相对的螺纹孔的外径相同。
[0120]参阅图12，所述的制动性能测试仪放置板30为一个板状结构件，由一个方形的板状结构件去掉了右侧的两个角，其中间部分设置有一个通槽，通槽的左侧为一个半圆弧，半圆弧的圆心与制动性能测试仪放置板30左端面之间的距离为制动性能测试仪放置板30总长度的1/3，通槽的槽宽为制动性能测试仪放置板转轴28的直径，槽长要略大于制动性能测试仪27宽度的一半，在通槽的左右两侧各设置有三组沿前后方向上依次排开的螺纹孔，左右两侧相对的螺纹孔相互平行，前部分螺纹孔与制动性能测试仪放置板30的前端面之间的距离略大于相机底座固定弯板21底部板状结构的宽度，后部分螺纹孔靠近后端面布置，中间部分螺纹孔与前部分螺纹孔之间的距离由制动性能测试仪27上显示屏的大小所决定，右侧螺纹孔的右方设置有两组共四个平行的螺纹孔，这四个螺纹孔的外径与步进电机固定弯板9底端通孔的直径相同，且它们之间的距离也相同，这四个螺纹孔中前部分两个螺纹孔中心连线的中点与后部分两个螺纹孔中心连线的中点所在的平面(这个平面垂直于这两个中心连线)与通槽的左侧半圆弧的圆心之间的距离为传感器调整部分I绕制动性能测试仪放置板转轴28转动的旋转半径，制动性能测试仪放置板30通槽的前方靠近前端面的地方设置有两个螺纹孔，且螺纹孔的中心连线与前端面平行，螺纹孔的外径与相机底座固定弯板21底端的通孔的直径相同，且它们之间的距离也相同，制动性能测试仪放置板30的右端面与上封闭箱61的右侧板之间留有一段距离，使其旋转时不发生碰撞。
[0121]所述的制动性能测试仪右固定压杆31与传感器左固定压杆18结构相同，顶端杆状结构的长度略大于制动性能测试仪27宽度的一半。
[0122]所述的制动性能测试仪左固定压杆32与传感器右固定压杆19结构相同，顶端杆状结构的长度略大于制动性能测试仪27宽度的一半。
[0123]将制动性能测试仪放置板转轴28的上部分轴段装入制动性能测试仪放置板30的圆弧形通槽中，采用过盈配合装配到一起，制动性能测试仪放置板30中的通槽是用来放电线的，制动性能测试仪放置板转轴28中的轴肩上端面与制动性能测试仪放置板30的下端面重合，且制动性能测试仪放置板转轴28中的轴肩顶端的轴开有方口一侧与制动性能测试仪放置板30中通槽的非圆弧端相对。将制动性能测试仪27放到制动性能测试仪放置板30的三组左右方向上相互平行的螺纹孔中间，制动性能测试仪27有液晶屏的一面向上，且液晶屏在前，然后在制动性能测试仪27的左右两侧各装3组制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32，且制动性能测试仪右固定压杆31顶部杆状结构的底端面与制动性能测试仪27的顶端面共面，制动性能测试仪右固定压杆31顶部杆状结构的顶端面与制动性能测试仪左固定压杆32顶部杆状结构的底端面共面，制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32的前后两侧面分别共面，制动性能测试仪右固定压杆31和制动性能测试仪左固定压杆32的中间杆状结构的相对面分别与制动性能测试仪27左右两侧面共面，将制动性能测试仪放置板转轴28的下部分轴段装入定位圆盘29中，且定位圆盘29上的两个通孔与制动性能测试仪放置板转轴28的上部分轴段的底部与下轴段的顶部之间设置的两个相对的螺纹孔分别对正，通过螺栓固定连接，定位圆盘29可以限制制动性能测试仪放置板转轴28向上运动。
[0124]参阅图11，所述的制动性能测试仪固定部分3主要完成对制动性能测试仪27的固定。
[0125]参阅图14，所述的测速部分4主要由编码器33，二号轴套34和弹簧片支架35组成。
[0126]参阅图15、图16，所述的编码器33的型号为ZKT-D100BH45-102.4B，为一个中空的圆环体形结构件，顶端伸出一个圆环，圆环的内径与下端圆环体形结构件的内径相同，圆环上有个缺口，缺口的两侧各设置一个带螺纹孔的方形结构，两螺纹孔对正，外径相同，通过螺栓可以将圆环锁紧，在缺口的另一侧的圆环体形结构件的顶端面上(即靠近边缘的地方)设置有用于连接弹簧片支架35的两个螺纹孔。
[0127]所述的二号轴套34为一个由上下两个中空的圆环体组合到一起的薄壁结构件，下部分圆环体的外径等于编码器33的内径，其高度略小于编码器33的厚度，上部分圆环体的内径等于制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段的直径，二号轴套34上部分圆环体侧壁上设置有一个通孔。通孔的直径与制动性能测试仪放置板转轴28下部分靠近底端的螺纹孔的外径相同。
[0128]参阅图14，所述的弹簧片支架35由一个弹簧片弯折而成，上下两部分相互平行，且朝向相同，上下部分弹簧片在靠近左侧端面的地方各设置有两个通孔，通孔的直径与编码器33中的下端圆环体形结构件顶端面上的螺纹孔的外径相同，上下两部分之间的距离根据制动性能测试仪放置板转轴28长度来确定。
[0129]参阅图16，将二号轴套34的下部分圆环体与编码器33进行通孔装配，然后拧紧编码器上的螺栓进行锁紧，将弹簧片支架35与编码器33采用螺栓固定连接，且弹簧片支架