35上有通孔的一端在左，且弹簧片支架35的顶端与外支撑部分平台60的底端通过螺栓固定连接时，二号轴套34上部分圆环体上的通孔刚好可以与制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段上的螺纹孔进行对正。
[0130]参阅图14，所述的测速部分4主要完成对制动性能测试仪放置板转轴28转速的测量。
[0131]参阅图17、图19，所述的速度调节部分5主要包括底部平台支持杆36，减震弹簧37，大齿形带轮转轴38，二号轴承套筒39，二号轴承端盖40，三号轴套41，滑环固定弯板42，滑环43，直流伺服电机44，减速器45，减速器输出轴46，小齿形带轮47，齿形带48，大齿形带轮49，软轴底部接头50，软轴51，软轴顶部接头52，底部平台53和二号轴承组66组成。
[0132]所述的底部平台支持杆36为一个杆状结构件，其长度要稍大于直流伺服电机44和减速器45的总高度，轴的顶端设置有一个螺纹孔。
[0133]所述的减震弹簧37的内径与底部平台支持杆36直径相同，其长度略大于底部平台支持杆36的长度。
[0134]参阅图18、图19，所述的大齿形带轮转轴38为一个空心的轴类结构件，其下端在靠近中间部分的地方设置有一个轴肩，轴肩的直径略大于轴承的内径，在靠近大齿形带轮转轴38的顶端和底端的地方各设置有一个螺纹孔，顶端螺纹孔的上部分轴段加工成一段螺纹。
[0135]参阅图19，所述的二号轴承套筒39为一个桶状结构件，其上端设置有一个法兰盘，法兰盘沿圆周方向上设置有4个通孔，通孔的孔径与底部平台53顶端四个在圆周方向上均匀布置通孔的直径相同，法兰盘的中间设置有一个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39中套筒的内径相同，二号轴承套筒39中套筒的内径大于大齿形带轮转轴38装配端轴的直径，套筒的底端设置有一个通孔，通孔的直径与大齿形带轮转轴38的直径相同，套筒的高度大于二号轴承组66与大齿形带轮转轴38中轴肩的总厚度。
[0136]所述的二号轴承端盖40的固定端为一个凸缘，凸缘的直径略小于二号轴承套筒39上法兰盘的直径，凸缘上沿圆周方向均匀布置4个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39法兰盘上沿圆周方向上均匀布置的通孔的直径相同，凸缘的中间为一个通孔，二号轴承端盖40的装配端为一个中空的圆环体，凸缘的中间的通孔与圆环体相互贯通，圆环体的外径与二号轴承端盖40凸缘中间的通孔的直径相同，圆环体的壁厚略大于二号轴承组66外圈的壁厚。
[0137]所述的三号轴套41为一个中空的桶状结构件，三号轴套41的内径与大齿形带轮转轴38上部分轴段的直径相同，其长度由大齿形带轮49的宽度决定。
[0138]所述的滑环固定弯板42由一个板状结构件经过两次90°折弯而成，其上部分和下部分的板状结构相对，上下两个板状结构上均设置有两个通孔，其上下两部分板之间的距离要刚好使大齿形带轮转轴38下部分轴段上的螺纹孔与滑环43上小圆柱体结构上的螺纹孔对正。
[0139]所述的滑环43是一个中间为凸缘，上下两侧为圆柱形结构，下侧比上侧要稍高一些，其中上侧圆柱形结构的顶端中心部分设置有一个凸出的小圆柱体结构，小圆柱体结构上靠近顶端的地方设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与大齿形带轮转轴38下部分轴段上靠近底端的螺纹孔的外径相同，滑环对电线起一个连接导通的作用。
[0140]所述的直流伺服电机44的型号为40HBM00330CAT，额定功率为100w，额度转速3000rpm，其固定端为一个方形的法兰盘，法兰盘上靠近四个边界的地方各设置有一个通孔，电机的壳体为一个方形结构。
[0141]所述的减速器45为一个圆柱形结构，减速比为1:5，其下端带有一个方形的法兰盘，在法兰盘的顶端靠近四个边角的地方各设置有一个通孔，通孔的直径与直流伺服电机44固定端上四个通孔的直径相同，减速器45的圆柱形结构的顶端沿圆周方向均匀分布四个螺纹孔，减速器45圆柱形结构的顶端中心位置设置有一个通孔。
[0142]所述的减速器输出轴46为一个杆状结构件，减速器输出轴46的直径与减速器45圆柱形结构的顶端中心位置设置的通孔的直径相同，且减速器输出轴46上靠近顶端的地方设置有一个螺纹孔。
[0143]所述的小齿形带轮47，齿形带48和大齿形带轮49为齿形带减速机构，减速比为1: 3，其中小齿形带轮47，大齿形带轮49是两个铝制的带轮，它们通过表面上的齿形进行啮合传动，大齿形带轮49的轮面上在中心部分设置一个空心的圆柱形结构，圆柱形结构的内径与大齿形带轮转轴38下部分轴段的直径相同，且圆柱形结构和带轮相互贯通，大齿形带轮49的顶端在中心部分设置有一个向上凸出的中空圆柱形结构，中空的圆柱形结构的内径与大齿形带转轴38的下部分轴段的直径相同，在这个中空的圆柱形结构的侧面上设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与大齿形带转轴38下部分轴段的上的螺纹孔的外径相同，装配之后这两个螺纹孔到底部平台53之间的距离相同。小齿形带轮47为一个空心的圆柱体结构，其内径与减速器输出轴46的直径相同，小齿形带轮47的下侧靠近底端的地方设置有一个螺纹孔，螺纹孔的外径与减速器输出轴46上的螺纹孔的外径相同。
[0144]所述的软轴底部接头50的中间为一个轴肩，上端凸出的圆柱体部分外径与软轴51的内径相同，且凸出的圆柱体部分为一个中空的结构，软轴底部接头50的下端为一个中空的圆柱体，且与上端圆柱体结构相互贯通，下端圆柱体结构的内径与大齿形带轮转轴38顶端轴段的直径相同。
[0145]所述的软轴51由几层紧密缠在一起的弹簧钢丝层构成，相邻钢丝层的缠绕方向相反，中间为一个空心结构。
[0146]所述的软轴顶部接头52的中间部分为一个轴肩，轴肩的上下两端各伸出一个圆柱形结构，上端圆柱形结构为一个中空的结构，并设置有内螺纹，螺纹孔的内径与制动性能测试仪放置板转轴28底端加工有螺纹的轴段的外径相同，下侧圆柱形结构的底端面上为一个通孔，通孔的直径与软轴51的外径相同。
[0147]所述的底部平台53为一圆盘形的板状结构件，其中间设置有一个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39下部分圆柱形结构的外径相同，在通孔的周围沿圆周方向上均匀布置了 4个通孔，通孔的直径与二号轴承套筒39法兰盘上四个通孔的直径相同。在靠近圆盘边缘的地方沿圆周方向均匀布置3个螺纹孔，螺纹孔的外径与底部平台支持杆36顶端的螺纹孔的外径相同，在左侧两个螺纹孔之间设置有一个通孔，通孔的直径与滑环固定弯板42顶部板状结构上通孔的直径相同，通孔到底部平台53中心之间的距离由滑环固定弯板42的底部板状结构的长度决定。右侧两个螺纹孔之间设置有一个通孔，通孔的直径与减速器输出轴46的直径相同，通孔到底部平台53中心之间的距离为两带轮之间的中心距。
[0148]二号轴承组66为深沟球轴承，型号为6001-2Z。
[0149]将底部平台支持杆36装入减震弹簧37中，再将底部平台支持杆36的顶端与底部平台53固定到一起，通过二号轴承套筒39的法兰盘将二号轴承套筒39固定在底部平台53中心部分，且二号轴承套筒39的圆柱形套筒在下，法兰盘在上，然后将大齿形带轮转轴38与二号轴承套筒39法兰盘中心的通孔进行对正装配，
[0150]参阅图19，图20，大齿形带轮转轴38有轴肩的一端在下，且在大齿形带轮转轴38轴肩的上下两侧各设置有一个轴承，下侧轴承的底部与二号轴承套筒39的内表面重合，大齿形带轮转轴38与轴承内圈之间采用过盈配合，再将三号轴套41装入大齿形带轮转轴38的上部分轴段，且三号轴套41的下端面与上侧轴承的顶端面重合，再将二号轴承端盖40装入二号轴承套筒39中，且其上的螺纹孔分别对正，二号轴承端盖40的装配端在下，通过螺栓与螺母的固定连接将二号轴承套筒39、二号轴承端盖40以及底部平台53固定到一起，二号轴承套筒39与轴承外圈之间采用间隙配合，二号轴套41与二号轴承端盖40之间有一定的间隙，将滑环固定弯板42上部分板状结构与底部平台53固定在一起，
[0151]滑环固定弯板42在底部平台53的左侧，且滑环固定弯板42的开口向右，将滑环固定弯板42下部分板状结构与滑环43的中间部分凸缘固定在一起，将滑环43的顶端装入大齿形带轮转轴38的下部分轴段中，直至滑环43的顶端的螺纹孔与大齿形带轮转轴38的下部分轴段上的螺纹孔对正，然后通孔顶丝将其固定在一起，通过法兰盘将直流伺服电机44与减速器45连接到一起，再将减速器45固定在底部平台53的右侧，将减速器输出轴46从减速器45的顶端装入，且减速器输出轴46上有螺纹孔的一侧在上，将小齿形带轮47装入减速器输出轴46中，直至小齿形带轮47上的螺纹孔与减速器输出轴46上的螺纹孔对正，然后通过顶丝将其固定在一起，将齿形带48套在小齿形带轮47上，在另一侧套上大齿形带轮49，再将大齿形带轮49从上装入大齿形带轮转轴38中，直至大齿形带轮49的圆柱形结构上的螺纹孔与大齿形带轮转轴38上的螺纹孔对正，然后通过顶丝固定到一起，且大齿形带轮49设置有圆柱形结构的一端在上，大齿形带轮49的底端面与轴套41的顶端面接触连接，减速器输出轴46到底部平台53中心之间的距离为小齿形带轮47与大齿形带轮49之间的中心距，通过软轴底部接头50与软轴顶部接头52将软轴51分别与大齿形带轮转轴38和制动性能测试仪放置板转轴28下部分轴段连接到一起，软轴的长度由外支撑部分平台60与外支撑部分底座55之间的高度决定。
[0152]参阅图17，所述的速度调节部分5主要完成对传感器转速的调节。
[0153]参阅图21，图22，所述的控制部分6由控制箱54，电路板67、断路器68，开关电源69和总电源70组成。
[0154]参阅图21，所述的控制箱54为一个方形结构，由6块板状结构件构成，其中左侧的板状结构件与前侧的板状结构件之间是转动连接，前侧板，上侧板，后侧板和下侧板之间彼此焊接到一起，右侧板状结构件的右端面上靠近中间部分在垂直方向上设置有两个水平的通孔，上侧板上设置有两个通孔，用来固定开关电源69，右侧板的右端面上靠近前端面的地方在水平方向上设置有两个通孔，用来固定总电源70，右侧板的右端面上靠近后端面的地方在水平方向上设置有两个通孔，用来固定开关68，右侧板的右端面上靠近底端的地方设置有两组平行的通孔，用来固定电路板67，右侧板的右端面上靠近前端面的通孔与上侧板之间的距离大于开关电源69的厚度，右侧板的右端面上靠近前端面的通孔与后侧板之间的距离大于断路器68宽度，右侧板的右端面上靠近前端面的通孔与右侧板的右端面上靠近底端的通孔之间的距离大于总电源70的长度，右侧板的右端面上靠近后端面的通孔与前侧板之间的距离大于开关电源69的宽度。
[0155]参阅图22，所述的电路板67为一个板状结构件，其上焊接有单片机芯片，电路板67的四个边角各设置有一个通孔，通孔的孔径与控制箱54前侧板的前端面上靠近底端的地方设置的两组平行的通孔的孔径相同。
[0156]所述的断路器68的型号为DZ47-60.后端面上在靠近顶端的地方设置有两个通孔，通孔的孔径与控制箱54上前侧板的前端面上靠近右端面的两个通孔的孔径相同。
[0157]所述的开关电源69型号为BS-10-5，其顶端设置有两个通孔，通孔的孔径与控制箱54上侧板上的通孔孔径相同。
[0158]所述的总电源70型号为S-50-24，其后端面上靠近顶端的地方设置有两个通孔，通孔的孔径与控制箱54上前侧板的前端面上靠近左端面的两个通孔的孔径相同。
[0159]通过螺栓与螺母的固定连接将电路板67固定在控制箱54的下侧，再将断路器68固定在控制箱54的中间部分，且靠近右端面，将开关