一种组合导航装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于GNSS(Global Navigat1n Satellite System，全球卫星导航系统)导航技术领域，尤其涉及一种组合导航装置。
【背景技术】
[0002]卫星导航仪具有全面覆盖、精度可靠等优点，已经广泛的应用于汽车导航等各种领域。但是，目前卫星导航仪还存在以下缺陷:
[0003](I)卫星导航仪容易受到多径效应的影响而降低定位精度，尤其是在使用常用的小型导航天线时，其多径效应更加严重。
[0004](2)在城市中受到高大建筑物、桥梁或者隧道、等的遮挡时会引起卫星信号的失锁，此时卫星导航仪不能为用户提供导航服务。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型实施例的目的在于提供一种组合导航装置，旨在解决卫星导航仪易受多径效应的影响而降低定位精度以及在城市中受到高大建筑物、桥梁或者隧道等的遮挡时无法为用户提供导航服务的问题。
[0006]本实用新型实施例是这样实现的，一种组合导航装置，包括一体机外壳，所述一体机外壳内部设置有抗多径天线模块、GNSS导航接收机、惯性导航模块以及对外接口，其中，所述抗多径天线模块、GNSS导航接收机和惯性导航模块依次电性连接，所述对外接口分别与所述GNSS导航接收机和所述惯性导航模块电性连接。
[0007]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述抗多径天线模块包括导航贴片天线、抗多径反射板以及天线有源单元，其中所述导航贴片天线设置在所述抗多径反射板的正面且与所述抗多径反射板电性连接，所述天线有源单元设置在所述抗多径反射板的背面且所述天线有源单元的输入端与所述抗多径反射板电性连接，所述天线有源单元的输出端与所述GNSS导航接收机电性连接。
[0008]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述抗多径反射板为PCB板，所述PCB板的正面敷有一层铜。
[0009]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述天线有源单元的输出端通过射频微带线与所述GNSS导航接收机电性连接。
[0010]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述惯性导航模块包括加速计、陀螺仪以及单片机，所述单片机的输入端分别与所述GNSS导航接收机的输出端、所述加速计和所述陀螺仪电性连接，所述单片机的输出端与所述对外接口相连。
[0011 ] 在本实用新型所述的组合导航装置中，所述加速计为MEMS加速计，所述陀螺仪为MEMS陀螺仪。
[0012]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述对外接口包括有线接口，所述有线接口的一端与所述GNSS导航接收机和所述惯性导航模块电性连接，所述有线接口的另一端通过电缆与外部设备连接。
[0013]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述有线接口为防水有线接口。
[0014]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述对外接口包括无线传输模块和充电接口，所述一体机外壳内部还包括电源模块，所述无线传输模块的一端与所述GNSS导航接收机和所述惯性导航模块电性连接，所述无线传输模块的另一端与外部设备无线连接；所述电源模块分别与所述GNSS导航接收机、所述惯性导航模块、所述无线传输模块以及所述充电接口电性相连。
[0015]在本实用新型所述的组合导航装置中，所述充电接口为防水充电接口。
[0016]实施本实用新型提供的组合导航装置具有以下有益效果:
[0017](I)本实用新型采用的抗多径天线模块，能够避免多径效应的影响，使得定位结果更加准确、可靠。
[0018](2)本实用新型采用的惯性导航模块，可以在卫星信号被遮挡时，为用户提供持续导航服务。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型实施例提供的组合导航装置的结构框图；
[0020]图2是本实用新型实施例提供的组合导航装置的剖面示意图；
[0021]图3是本实用新型另一实施例提供的组合导航装置的剖面示意图；
[0022]图4是本实用新型实施例提供的组合导航装置的电路工作原理示意图；
[0023]图5是本实用新型实施例提供的组合导航装置具体使用时的安装位置示意图；
[0024]图6是图5中惯性导航模块安装方向的示意图。
【具体实施方式】
[0025]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0026]图1是本实用新型实施例提供的组合导航装置的结构框图。为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分。
[0027]参见图1所示，本实用新型实施例提供的一种组合导航装置，包括一体机外壳1，一体机外壳I内部设置有抗多径天线模块11、GNSS导航接收机12、惯性导航模块13以及对外接口 14，其中，抗多径天线模块11、GNSS导航接收机12和惯性导航模块13依次电性连接，对外接口 14分别与GNSS导航接收机12和惯性导航模块13电性连接。
[0028]在本实施例中，抗多径天线模块11通过射频微带线与GNSS导航接收机12电性连接，GNSS导航接收机12通过RS232串口与惯性导航模块13电性连接，GNSS导航接收机12和惯性导航模块13分别通过RS232串口与对外接口 14电性连接。
[0029]图2是本实用新型实施例提供的组合导航装置的剖面示意图。参见图2所示，本实施例中的抗多径天线模块11包括导航贴片天线111、抗多径反射板112以及天线有源单元113，其中导航贴片天线111设置在抗多径反射板112的正面且与抗多径反射板112电性连接，天线有源单元113设置在抗多径反射板112的背面且天线有源单元113的输入端与抗多径反射板112电性连接，天线有源单元113的输出端通过射频微带线与GNSS导航接收机12电性连接。抗多径反射板112为PCB板，PCB板的正面敷有一层铜。天线有源单元113的输出端通过射频微带线与GNSS导航接收机12电性连接，天线有源单元113的馈电由GNSS导航接收机12提供。进一步的，本实施例中的天线有源单元113包括低噪声放大器1131和带通滤波器1132，导航贴片天线111接收的GNSS信号经过低噪声放大器1131和带通滤波器1132后通过射频微带线连接到GNSS导航接收机12。
[0030]该惯性导航模块13包括加速计131、陀螺仪132以及单片机133，单片机133的输入端分别与GNSS导航接收机12、加速计131和陀螺仪132电性连接，单片机133的输出端通过 RS232 串口与对外接口 14 相连。其中，加速计 131 为 MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystem，微机电系统)加速计131，陀螺仪132为MEMS陀螺仪132。
[0031]该对外接口 14包括有线接口 141，有线接口 141的一端与GNSS导航接收机12和惯性导航模块13电