用于识别碰撞的装置以及具有识别碰撞的装置的成像设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于识别壳体与物体碰撞的装置以及一种具有这样的装置的成像设备。
【背景技术】
[0002]例如从专利文献US 5 570 770中公知一种X射线成像设备。
[0003]用于医学诊断或者治疗的医疗技术设备，一般具有分别处于壳体中的X射线辐射器和X射线检测器。这两个部件被布设得相互间隔开，其中，将待检查的或者待治疗的病人安置在X射线辐射器和X射线检测器之间。使X射线辐射器和X射线检测器相对于病人的身体这样定位，使得能够对身体内部所要求的断面进行拍摄。医疗技术设备的定向和定位，大多可以借助于一电动的驱动装置实施。
[0004]这样的设备常常配备有C臂，也就是一种借助于轨道系统可以绕多个平面旋转的弧形的支架。在使用医疗技术设备期间，使运动部件，例如X射线检测器，能够近距离地靠近待检查对象，以便达到所要求的图像质量，是很重要的。X射线检测器具有较大的正面用于接收X射线，而且在该正面上或者在其区域里的每个任意的点，都可能与待检查的病人或者周围的其它人员以及物品产生接触。这样的碰撞可以发生在X射线检测器的每个运动方向上。这是不可取的，因此这一类的设备配备了一个用于识别与物体碰撞的检测装置。
[0005]如果设备的运动部件与物体之间的接触被识别出，可以停止上述设备的运动，以便因此将碰撞的后果的严重性降低到最小程度。在上述的专利文献US5570770中，描述了一种医用的X射线设备，其装备了一个用于识别碰撞的电检测装置。设备中的传感器元件，被设计成用于测量通过驱动电机接收的电流或者通过该驱动电机接收的功率。这些参数值给出了有关施加到运动部件上的瞬时力的提示。可以将该瞬时值与上述力的理想值进行比较。如果瞬时值与理想值之间的差值超过了预先设定的临界值，则以运动部件的运动被物体妨碍以及因此发生了碰撞为出发点。因此产生报警信号且停止运动。
[0006]还公知移动式医疗技术设备的外罩板或者外罩板的元件，在所述外罩板或者外罩板的元件中，与物体的碰撞会影响到电开关或者可电开关控制的触点。
[0007]这样的外罩板例如是有弹性地支承的，其中可识别出其由碰撞而致的位置移动。此外，还存在借助于弹性材料的解决方案，所述弹性材料在达到预先设定的挠度时会操作电开关。可以应用通过这种方式获得的开关信号来断开医疗技术设备的运动。
[0008]在之后公开的专利文献DE102012219024A1中公开了一种另一类型的碰撞识别装置。在此，借助于外罩板或者外罩板的一部分，通过布设在外罩板中的电阻元件的电阻的变化，来识别与物体的碰撞。所述电阻元件可以例如是碳素纤维。由于电阻元件的延伸，改变了其电阻。可以根据识别的精度和分辨率，推断出变形的大小并且由此推断出碰撞的力。
【发明内容】
[0009]本实用新型要解决的技术问题是，提供另一种用于识别在壳体上与物体碰撞的装置以及一种具有这样的装置的成像设备。
[0010]本实用新型的基本思想是，在两个罩壳的两个对置的环绕的边缘之间，布设一种软管状的能可逆地变形的触觉传感器元件，所述传感器元件在罩壳与物体碰撞时发生挤压、压缩或者变形。可以对该碰撞力进行检测且传送给评估装置。所述传感器元件优选是一种充满了气体或者液体的软管，或者是一种有触觉的织物传感器。
[0011]为了保证惯性运动行程，将例如一种间隔织物加工到软管或者织物传感器中。所述惯性运动行程是一种在紧急停止被触发以后，罩壳仍要走过的行程。
[0012]本实用新型要求保护一种用于识别壳体与物体碰撞的装置，其包含具有环绕的第一边缘的第一罩壳以及具有环绕的第二边缘的第二罩壳，其中所述第一边缘和第二边缘相互面对。此外，所述装置还包含一种软管状且环绕的布设在第一和第二边缘之间的能可逆地变形的触觉传感器元件，将所述传感器元件设计和布设成，使得当第一和/或第二罩壳与物体碰撞时，至少逐点地遭受由碰撞而引起的压力。
[0013]所述压力是一种用于对抗材料可供使用空间变小的值。
[0014]本实用新型的优势在于，不需要昂贵的机械设施就能够以低廉的费用便利地检测碰撞。此外，触觉传感器元件具有复位功能，也就是说，在力作用之后能够重新恢复原来状态。有利的是，还能够检测侧向的碰撞。
[0015]在一种扩展设计中，可以使装置包含一种与触觉传感器元件连接的控制和评估单元，所述控制和评估单元可以检测作用到触觉传感器元件上的压力变化。
[0016]在另一种实施形式中，可以将触觉传感器元件设计成一种充满了气体或者液体的软管。
[0017]在另一种设计结构中，可以将触觉传感器元件设计成有触觉的织物传感器。
[0018]此外，还可以使装置包含至少一个布设在第一和第二边缘之间的间隔元件，设计所述间隔元件是为了提供惯性运动行程。
[0019]在另一种实施形式中，可以使装置包含至少一个间隔元件，所述间隔元件是触觉传感器元件的一部分并且被设计成用来提供惯性运动行程。
[0020]在本实用新型的另一种实施形式中，间隔元件可以是一种间隔织物。
[0021]此外，装置还可以包含一种环绕的被布设在位于第一和第二罩壳外侧的第一与第二边缘之间的橡胶唇。
[0022]本实用新型还要求保护一种具有X射线检测器和X射线辐射器的成像设备，将所述X射线检测器和X射线辐射器分别布设在按照本实用新型的装置中。
【附图说明】
[0023]本实用新型其它的特点和优点，可以从下列借助于示意图纸对多个实施例所作的说明中得出。
[0024]附图中:
[0025]图1表示通过一个具有触觉传感器元件的壳体剖开示出的剖视图，
[0026]图2表示一个具有环绕的触觉传感器元件的壳体的俯视图，
[0027]图3表示一个具有位于橡胶唇后面的空气-压力-软管的壳体的局部立体视图，
[0028]图4表示一个具有压力-空气-传感