器的装置，以及
[0029]图5表示一个成像设备的视图。
【具体实施方式】
[0030]图1示出通过例如X射线检测器的壳体10剖开示出的剖视图。所述壳体10包含具有被设计成环绕的第一边缘4的第一罩壳2。具有被改造成环绕的第二边缘5的第二罩壳3，位于所述第一罩壳2的对面。所述第一和第二边缘3、5被布设得相互面对。例如X射线检测器或者其它的电子构件处于壳体10的内腔9中。
[0031]在第一和第二边缘3、5之间，环绕地布设一种软管状的触觉传感器元件1，例如一种有触觉的织物传感器或者一种压力-空气软管。为了密封起见，在位于第一和第二边缘3、5之间的触觉传感器元件I的外面，装入一个橡胶唇7。
[0032]当例如第二罩壳3与物体11碰撞时，触觉传感器元件被所施加的碰撞力F压紧或者挤压。所述压紧或者挤压可以通过一个未示出的控制和评估单元进行检测。
[0033]图2示出与图1相配的壳体10的俯视图。绘制了第二罩壳3、环绕的橡胶唇7以及布设在第二罩壳3和不可见的第一罩壳之间的环绕的软管状的触觉传感器元件I。壳体10在其内腔9中为电气和电子的部件提供了安装空间。
[0034]图3不出按照图1和图2的壳体的局部立体图。可以看见构成壳体10的第一罩壳2和第二罩壳3。所述第一罩壳2设有环绕的第一边缘4，而所述第二罩壳3设有环绕的第二边缘5。所述第一和第二边缘3、5相互面对。软管状的触觉传感器元件I匹配地位于其间，所述触觉传感器元件I具有被作为用于保证惯性运动行程的间隔元件的间隔织物6。
[0035]将触觉传感器元件I设计成，使得它能够检测作用到自身的力。在适当地选取触觉传感器元件，例如一种有触觉的织物传感器的情况下，还可以利用所作用的碰撞力的局部分辨率来测定位置。借助于一种为了更好地表达被局部翻转的橡胶唇7，可以封闭第一和第二边缘4、5之间的间隙。
[0036]图4示意地示出一种具有被作为触觉传感器元件I的空气-压力-软管15的结构。将这样的结构例如应用于按照图3的装置。所述空气-压力-软管15具有一种间隔织物6而且气密地与压力管道12连接，所述压力管道12将软管15连接在一个压力变换器13上。作为另外的入口，所述压力变换器13具有基准压力14。压力变换器13记录下空气-压力-软管15中的压力相对于基准压力14的变化，并且将所述变化输送给控制和评估单元8，所述控制和评估单元8可以促使必要时的(紧急)停止或者促使壳体运动变慢。压力变化是通过由碰撞而引起的力F造成的。
[0037]图5示出一种具有C臂19的成像设备16的示意图，在所述C臂19上布设着X射线辐射器17和X射线检测器18。所述X射线辐射器17和X射线检测器18分别位于壳体10中，所述壳体10分别具有按照图1至图4的能可逆地变形的触觉传感器元件。
【主权项】
1.一种用于识别壳体(10)与物体(11)碰撞的装置，包含 具有环绕的第一边缘(4)的第一罩壳(2)以及 具有环绕的第二边缘(5)的第二罩壳(3)， 其中第一和第二边缘(4、5)相互面对，其特征在于: 所述装置具有软管状且环绕地布设在所述第一和第二边缘(4、5)之间的能可逆地变形的触觉传感器元件(1)， 将所述触觉传感器元件(I)设计和布设成，使得当第一和/或第二罩壳(2，3)与物体(11)碰撞时，至少点式地遭受由碰撞而引起的压力(F)。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于: 所述装置具有与所述触觉传感器元件(I)连接的控制和评估单元(8)，所述控制和评估单元(8)能够检测作用到触觉传感器元件(I)上的压力变化。
3.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于: 将所述触觉传感器元件(I)设计成充满了气体或液体的软管(15)。
4.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于， 将所述触觉传感器元件(I)设计成触觉的织物传感器。
5.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于: 所述装置具有至少一个布设在第一和第二边缘(4、5)之间的间隔元件(6)，所述间隔元件(6)设计成，用于提供惯性运动行程。
6.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于: 所述装置具有至少一个间隔元件(6)，该间隔元件(6)是触觉传感器元件(I)的一部分并且被设计成用来提供惯性运动行程。
7.按照权利要求6所述的装置，其特征在于， 所述间隔元件(6)是一种间隔织物。
8.按照权利要求1或2所述的装置，其特征在于: 所述装置具有环绕的且被布设在位于第一和第二罩壳(2、3)外侧的第一与第二边缘(4,5)之间的橡胶唇(7)。
9.一种具有X射线检测器(18)和X射线辐射器(17)的成像设备，将所述X射线检测器(18)和X射线辐射器(17)分别布设在按照权利要求1至8中任一项所述的装置中。
【专利摘要】本实用新型提供一种用于识别壳体(10)与物体(11)碰撞的装置，所述壳体包含具有环绕的第一边缘(4)的第一罩壳(2)和具有环绕的第二边缘(5)的第二罩壳(3)，第一和第二边缘(4、5)相互面对。所述装置还包含软管状且环绕地布设在第一和第二边缘(4、5)之间的能可逆地变形的触觉传感器元件(1)，将触觉传感器元件(1)设计成，使得当第一和/或第二罩壳(2,3)与物体(11)碰撞时，至少点式地遭受由碰撞而引起的压力(F)。还提供一种具有这样的装置的附属的成像设备。本实用新型的优势在于，不需要昂贵的机械设施就能够以低廉的费用便利地检测碰撞。此外，触觉传感器元件具有复位功能。有利的是，还能够检测侧向的碰撞。
【IPC分类】A61B6-10, G01L1-02
【公开号】CN204612843
【申请号】CN201420748355
【发明人】B.鲍曼, F.迪劳夫, T.克莱伯, V.施密特
【申请人】西门子公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2014年12月3日
【公告号】DE102013225575A1