汽车座椅刚性测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及刚性测试技术领域，具体涉及汽车座椅刚性测试装置。
【背景技术】
[0002]汽车零部件刚性测试常用装置通常采用电动推杆和力传感器结合进行静力加载。加载方法是手动调节电动推杆相对于被测样品加载点的位置，因此存在加载点位置和角度不准的问题。采用电动推杆进行刚性试验是通过力传感器对加载力的反馈来控制推杆的行程，而对加载的速度无法控制，试验精度无法保证。对于需要多点位进行刚度测试的样品，使用电动推杆的方式需要频繁更换电动推杆的安装位置，不利于提高测试效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种测试效率高、测试结果准确的汽车座椅刚性测试装置。
[0004]本实用新型技术方案是:一种汽车座椅刚性测试装置，包括力传感器和固定于力传感器一端的加载头，还包括可多方向动作的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有法兰盘，所述法兰盘与力传感器另一端固定连接。
[0005]进一步的，所述驱动轴包括可水平旋转的第一驱动轴、铰接于第一驱动轴顶部可绕其上下旋转的第二驱动轴、铰接于第二驱动轴另一端可绕其上下旋转的第三驱动轴、转动连接于第三驱动轴端部可自轴旋转的第四驱动轴、铰接于第四驱动轴端部可上下旋转的第五驱动轴和转动连接于第五驱动轴端部可自轴旋转的第六驱动轴，所述法兰盘与第六驱动轴端面固定连接。
[0006]进一步的，所述驱动轴为ABB机器人的驱动轴。
[0007]进一步的，所述加载头与传感器之间采用螺纹杆和对顶螺母连接。采用对顶螺母能够防止加载过程中加载头与传感器之间螺纹的松动。
[0008]本实用新型的有益效果:ABB机器人具有六个驱动轴，具有较好的自由度，加载点和加载角度更为准确，且能保证加载过程中速度的均衡，使得测试结果准确性高。通过力传感器实时反馈力信号，结合ABB机器人对自身位姿的实时记录，可以拟合出测试过程中力-时间，力-位移，位移-时间等曲线，从而便于更好的分析产品的刚性，进一步保证试验结果的准确性。
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型结构示意图；
[0010]图2为本实用新型法兰盘、力传感器和加载头连接结构示意图；
[0011]图3为本实用新型使用状态图；
[0012]图中:1一驱动轴、101—第一驱动轴、102—第二驱动轴、103—第二驱动轴、104—第四驱动轴、105一第五驱动轴、106一第六驱动轴、2—法兰盘、3—力传感器、4一加载头，5—螺纹杆，6—对顶螺母，7—汽车座椅，8—底板。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明:
[0014]如图1-3所示，本实用新型包括驱动轴1、力传感器3、和加载头4，驱动轴I为ABB机器人的驱动轴，它包括六个部分:可水平旋转的第一驱动轴101、铰接于第一驱动轴101顶部可绕其上下旋转的第二驱动轴102、铰接于第二驱动轴102另一端可绕其上下旋转的第三驱动轴103、转动连接于第三驱动轴103端部可自轴旋转的第四驱动轴104、铰接于第四驱动轴104端部可上下旋转的第五驱动轴105和转动连接于第五驱动轴105端部可自轴旋转的第六驱动轴106，第六驱动轴106末端通过三根螺栓连接有一个法兰盘2，力传感器3一端通过螺栓固定于法兰盘2的中心，另一端通过一根螺纹杆5螺纹连接对顶螺母6与加载头4固定连接，以防松动。
[0015]本发明的驱动轴I的六个部分内部均含有电机，可以分别驱动不同部位运动，控制加载头4对汽车座椅7进行加载。其中，驱动轴I底部和汽车座椅7通过工装夹具固定于底板8上，底板8具有一定的刚性，且表面为水平面，本实施例中底板8采用铁地板。
[0016]测试前，首先按要求调节ABB机器人的位姿，使加载头4到达汽车座椅7所需的加载位置，通过上位机设置ABB机器人的运动参数(包括力、速率等)，并启动加载程序，即可对汽车座椅7进行刚性试验。试验过程中通过力传感器3信号采集和ABB机器人对自身位姿的实时记录，能拟合出测试过程中力-时间，力-位移，位移-时间等曲线，便于更好的分析产品的刚性，保证试验结果的准确性。
[0017]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，应当指出，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种汽车座椅刚性测试装置，包括力传感器(3)和固定于力传感器(3) —端的加载头(4)，其特征在于:还包括可多方向动作的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有法兰盘(2)，所述法兰盘(2)与力传感器(3)另一端固定连接。2.如权利要求1所述的汽车座椅刚性测试装置，其特征在于:所述驱动轴(I)包括可水平旋转的第一驱动轴(101)、铰接于第一驱动轴(101)顶部可绕其上下旋转的第二驱动轴(102)、铰接于第二驱动轴(102)另一端可绕其上下旋转的第三驱动轴(103)、转动连接于第三驱动轴(103)端部可自轴旋转的第四驱动轴(104)、铰接于第四驱动轴(104)端部可上下旋转的第五驱动轴(105)和转动连接于第五驱动轴(105)端部可自轴旋转的第六驱动轴(106)，所述法兰盘(3)与第六驱动轴(106)端面固定连接。3.如权利要求1或2所述的汽车座椅刚性测试装置，其特征在于:所述驱动轴(I)为ABB机器人的驱动轴。4.如权利要求1所述的汽车座椅刚性测试装置，其特征在于:所述加载头(4)与传感器(3)之间采用螺纹杆(5)和对顶螺母(6)连接。
【专利摘要】本实用新型涉及刚性测试技术领域，具体涉及汽车座椅刚性测试装置。包括力传感器和固定于力传感器一端的加载头，还包括可多方向动作的驱动轴，所述驱动轴上固定连接有法兰盘，所述法兰盘与力传感器另一端固定连接。由于驱动轴手臂具有6自由度，试验中能更为准确、方便的对准测试点及测试角度，保证测试准确性并且驱动轴自身能够反馈坐标，保证试验精度同时保证加载过程中速度更为均衡。
【IPC分类】G01M17/007
【公开号】CN204924672
【申请号】CN201520655690
【发明人】王建军, 杨晓金, 张剑波, 顾利明, 李伟, 李亚
【申请人】武汉美测测试技术研究所有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月27日