悬置的第一运动摆锤41。
[0038]在一个特定变型中，该第一运动摆锤41和/或第一柔性带311、312 (或球接头杆，其因此可以是刚性的并且至少其中一个通过弹簧复位)中的至少一个通过诸如弹簧等的弹性复位装置313连接至固定结构310。
[0039]此第一振荡器基本沿第一直线方向Y振荡。此第一振荡器的第一运动摆锤41与第二振荡器的复位摆锤51成一体，该复位摆锤51用作第二柔性带511、512或球接头杆(至少其中一个通过弹簧复位)的锚固件，所述第二振荡器基本沿垂直于第一直线方向Y的第二直线方向X振荡。
[0040]第一谐振器21的该第二振荡器还包括由第二柔性带511、512或球接头杆从复位摆锤51悬置的第二运动摆锤61。
[0041 ] 该第二运动摆锤61包括设置成与耦接可动部件8配合的第一销71，对此将在下文详述。
[0042]以相似和对称的方式，相对的第二谐振器22包括第一相对固定摆锤32，其设置成刚性地紧固在固定结构、主机板或类似物上，或者形成这种主机板。
[0043]相对的第二谐振器22还包括由第一相对柔性带321、322或球接头杆从第一相对固定摆锤32悬置的第一相对运动摆锤42。
[0044]在一个特定变型中，该第一相对运动摆锤42和/或第一相对柔性带321、322或球接头杆中的至少一个通过诸如弹簧或类似物的相对弹性复位装置323与相对的固定结构320连接，所述固定结构320有利地可以是固定结构310，或者第一固定摆锤31和/或相对的第一固定摆锤32紧固在其上的固定结构或机板。
[0045]该第一相对振荡器基本沿相同的第一直线方向Y振荡。该第一相对振荡器的第一相对运动摆锤42与第二相对振荡器的相对复位摆锤52成一体，所述相对复位摆锤52用作第二相对柔性带521、522或球接头杆的锚固件，所述第二相对振荡器基本沿垂直于第一直线方向Y的相同的第二直线方向X振荡。
[0046]相对的第二谐振器22的此第二相对振荡器还包括第二相对运动摆锤62，该第二相对运动摆锤62由第二相对柔性带521、522或球接头杆从相对复位摆锤52悬置。
[0047]第二相对运动摆锤62包括设置成与耦接可动部件8配合的第二相对销72。
[0048]在附图所示的特定实施例中，第一谐振器21的第一和第二振荡器的部件的振荡在第一平面P1中共面，相对的第二谐振器22的第一和第二振荡器的部件的振荡在平行于第一平面P1的第二平面P2中共面。
[0049]在一个特定实施例中，第一平面P1和第二平面P2重合。
[0050]耦接可动部件8设置成绕枢转轴线D枢转。以特定的优选方式，该枢转轴线D垂直于第一直线方向Y和第二直线方向X两者。在一个特定实施例中，耦接可动部件8包括与轴线D共轴的滚珠轴承的外壳体87，所述滚珠轴承的内壳体86与心轴成一体，该心轴设置成安装在固定至主机板或类似物上的轴承之间。
[0051]耦接可动部件8包括相对于轴线D基本沿径向的第一沟槽81，在该第一沟槽81中，第一销71在具有最小游隙或具有摩擦的情况下在分别靠近和远离轴线D的两个径向行程终端止挡部——即内止挡部810和外止挡部811——之间移动。在一个特定实施例中，该第一沟槽81布置在第一臂83中，所述第一臂83在平行于与轴线D垂直的耦接平面P9的平面中延伸。
[0052]在一个特定实施例中，第一销71以最小游隙在第一沟槽81中移动。
[0053]在另一特定实施例中，第一销71在具有摩擦的情况下在第一沟槽81中移动，存在基本恒定的径向制动力。
[0054]耦接可动部件8包括相对于轴线D基本沿径向的第二沟槽82，在该第二沟槽82中，第二相对销72在具有最小游隙或具有摩擦的情况下在分别靠近和远离轴线D的两个径向行程终端止挡部——即内止挡部820和外止挡部821——之间移动。在一个特定实施例中，该第二沟槽82布置在第二臂84中，所述第二臂84在平行于与轴线D垂直的耦接平面P8的平面中延伸。
[0055]在一个特定实施例中，第二相对销72以最小游隙在第二沟槽82中移动。
[0056]在另一特定实施例中，第二相对销72在具有摩擦的情况下在第二沟槽82中移动，存在基本恒定的径向制动力。
[0057]在一个特定实施例中，第一沟槽81是直的。
[0058]在一个特定实施例中，第二沟槽82是直的。
[0059]在一个特定的优选实施例中，第一沟槽81和第二沟槽82彼此对齐且与轴线D对齐。主沟槽94正交于第一沟槽81和第二沟槽82。
[0060]第一销71在第一沟槽81中的移动和第二相对销72在第二沟槽82中的移动不是自由的，而是通过确保它们的位置关于轴线D对称的耦合装置连接。
[0061]在一个特定的优选实施例中，耦接可动部件8包括第三主沟槽94。该第三主沟槽94是直的，从轴线D通过，该第三主沟槽94与轴线D —起限定投影在耦接平面P8中的、第一沟槽81和第二沟槽82的对称轴线。
[0062]第三主沟槽94用作主滑块93的支承件，该主滑块93在分别靠近和远离轴线D的两个径向行程终端止挡部940和941之间。
[0063]在一个特定实施例中，该第三主沟槽94设置在第三臂85中并形成上述结构，该第三臂85在平行于与轴线D垂直的耦接平面P8的平面中延伸。在一个特定实施例中，第三臂85在其平面中承载齿轮，特别是擒纵轮，所述齿轮未被示出以避免附图过于复杂。
[0064]该主滑块93直接或间接承载将它与第一销71连接的第一杆件91和将它与第二相对销72连接的第二杆件92。在一个特定实施例中，主滑块93承载接纳第一杆件91和第二杆件92的与对应的销71、72相对的一端的一个或两个耳轴95。这些耳轴95可以是对齐的或偏离的，取决于组件的布置。在一个特定的非限制性实施例中，第一杆件91和第二杆件92在它们的端部处枢转地安装在第一销71、第二相对销72和相应耳轴95上。第一杆件91和第二杆件92具有相同长度。
[0065]由于这种对称结构，第一杆件91和第二杆件92始终关于第三主沟槽94的轴线对称。
[0066]图2示出了简化的T形实施例:图5示出具有十字形的耦接可动部件的图2的一个变型，所述耦接可动部件被平衡以防止任何的不平衡，并且所述耦接可动部件包括关于轴线D与第三臂85对称的第四臂85A，该第四臂85A以相同的方式配备有沟槽94A、滑块93A以及铰接至销71和72的两个臂91A和92A。
[0067]轮副8可米取任何其它形状，特别是圆形。
[0068]它优选被静态和动态地平衡。
[0069]在第一谐振器21和相对的第二谐振器22的实际操作中，第一销71和第二相对销72均具有基本椭圆形的闭合轨迹，该轨迹在接近圆形轨迹的情况下甚至更佳。为了防止各销71、72超出轴线D以外，以允许实现接近圆形的轨迹以及有助于在需要的情况下重新起动，内径向行程终端止挡部810和820在与相应的外止挡部811和821相同的一侧远离轴线D0
[0070]在一个特定实施例中，第一销71与滚珠轴承的内壳体成一体，所述滚珠轴承的外壳体与第一滑块成一体，该第一滑块在第一沟槽81中在没有游隙或具有摩擦的情况下滑动。在一个特定实施例中，该第一滑块在第一沟槽81中在具有摩擦的情况下滑动。
[0071 ] 在一个特定实施例中，第二相对销72与滚珠轴承的内壳体成一体，所述滚珠轴承的外壳体与第二滑块成一体，该第二滑块在第二沟槽82中在没有游隙或具有摩擦的情况下滑动。在一个特定实施例中，该第二滑块在第二沟槽82中在具有摩擦的情况下滑动。
[0072]在一个特定实施例中，每个耳轴95都与滚珠轴承的内壳体成一体，所述滚珠轴承的外壳体与主滑块93成一体。在一个特定实施例中，该主滑块93在第三主沟槽94中在具有摩擦的情况下滑动。
[0073]本发明的对称布置消除了在附接至主机板时的强反作用力的缺陷，这是具有旋转曲线平移的谐振器的特征，该谐振器是通过串联设置具有柔性枢轴的两个振荡器而获得的，每个所述振荡器都包括一个通过多个柔性带相对于另一个摆锤悬置并单独安装的摆锤。
[0074]耦接可动部件8具有使第一谐振器21和相对的第二谐振器22完美地同步以及控制摩擦的优点。在枢轴上使用滚珠轴承或类似物能最大限度地减小摩擦，滑块上存在摩擦使得能够控制第一销71和第二相对销72的椭圆形轨迹的形状。
[0075]在第一谐振器21中，与在相对的第二谐振器22中一样，复位力并非与运动精确地成比例，因为用于这样的谐振器中的柔性枢轴非常短，这导致弹簧的力与运动的非线性关系，带来了等时性缺陷。为了使