专利名称：数控装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种数控装置(下面称为NC装置)，特别涉及一 种NC装置中的伺服轴及主轴倍率的控制方法。
背景技术：
NC装置的倍率控制，通常通过旋转设置在操作盘上的倍率开关 的刻度盘(旋钮)，根据其刻度指示的百分率而变更由加工程序指令 的伺服轴进给速度(切削速度)。通常快进倍率及主轴倍率也可以同 样地设定。现有的NC装置的倍率控制可以通过编辑动作实现，即，通过 在加工程序执行中从外部输入倍率值，向执行中的该程序段中写入倍 率值。另外，在以后执行相同的加工程序时，进行控制以使得其按照 之前在加工程序中编辑的速度进行动作(例如，参照专利文献l)。另外，如果在加工程序执行中输入倍率，则将执行中的程序段 编号和倍率值作为组进行存储，在下次执行相同的加工程序时，进行 控制，以使得通过从存储的倍率值中，使用与执行中的程序段编号对 应的倍率值，从而以与之前相同的速度进行动作(例如，参照专利文 献2、 3)。专利文献l:特开昭63 — 47805号公报(第1页、图2、图3) 专利文献2:特开平05—18卯20号公报(第1页、图6) 专利文献3:特开昭60 —207910号公报(第l页)发明内容但是，在上述的现有NC装置的倍率控制中存在以下问题，艮P， 需要对于所执行的加工程序的每个程序段编号，以存储倍率值的存储 模式和实际进行加工的执行模式这2个模式执行2次相同的加工程序，在执行加工时间长的加工程序时，非常花费时间。另外，在加工程序中，有可能出现多个在相同加工条件下进行 加工的程序段，每次由操作员手动在存储模式中变更倍率值这种繁杂 的操作需要改善。本发明就是为了解决上述问题点而提出的，其目的在于，提供 一种数控装置，其在变更加工程序中的任一位置处的倍率值的情况 下，在之后的加工中自动控制倍率，以可以容易地控制相同加工程序 内的其他加工程序段的伺服轴的迸给速度指令值及主轴转速指令值， 同时能够执行1次就完成加工，而无需以存储模式和执行模式执行2 次加工程序，即使是加工时间长的加工程序，也可以在短时间内结束。为了解决上述课题，本发明所涉及的数控装置，其按照加工程 序进行工件的加工，同时根据由倍率开关指示的倍率值，可变地控制 伺服轴及主轴的速度，其特征在于，具有加工条件存储部，其使由 加工程序指令的加工条件与由倍率开关指示的伺服轴及主轴的倍率 值对应而存储在存储装置中，上述加工条件至少由刀具编号、伺服轴 的进给速度指令值及主轴转速指令值组成；加工条件监视部，其监视 在上述存储装置中，是否存储有与加工程序段中所指令的上述加工条 件为相同组合的加工条件；以及控制部，其基于上述加工条件监视部 的监视结果，在存储有相同组合的加工条件的情况下，将所执行的伺 服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值，与存储在上述存储装置中 的与上述加工条件对应的倍率值相乘并执行。另外，本发明所涉及的其他数控装置，其按照加工程序进行工 件的加工，同时根据由倍率开关指示的倍率值，可变地控制伺服轴及 主轴的速度，其特征在于，具有加工条件存储部，其使由加工程序 指令的加工条件与由倍率开关指示的伺服轴及主轴的倍率值对应而 存储在存储装置中，上述加工条件至少由刀具编号、伺服轴的进给速 度指令值及主轴转速指令值组成；加工条件监视部，其监视在上述存 储装置中，是否存储有与加工程序段中所指令的上述加工条件为相同 组合的加工条件；以及控制部，其在上述加工条件监视部判断为相同 的加工条件组合的情况下，基于预先设定的倍率叠加有效/无效信号，在倍率叠加有效的情况下，以与对应于上述加工条件的倍率值和 当前的倍率值相乘后的进给速度及主轴转速，控制伺服轴及主轴的速度，在倍率叠加无效的情况下，以仅与对应于上述加工条件的倍率值 相乘的进给速度及主轴转速，控制伺服轴及主轴的速度。另外，本发明所涉及的其他数控装置，其按照加工程序迸行工 件的加工，同时根据由倍率开关指示的倍率值，可变地控制伺服轴及 主轴速度，其特征在于，具有加工条件存储部，其使加工中的主轴 负载电流存储在存储装置中；负载电流对照部，其对当前指令的主轴 负载电流和存储在上述存储装置中的主轴负载电流进行对照；以及控 制部，其根据上述负载电流对照部的对照结果进行控制，以使得在当 前指令的主轴负载电流大于存储在上述存储装置中的主轴负载电流 的情况下，使伺服轴的倍率值以预先设定的变更率为单位逐渐减小， 在当前指令的主轴负载电流小于存储在上述存储装置中的主轴负载 电流的情况下，使伺服轴的倍率值以预先设定的变更率为单位逐渐增 力口，从而使当前指令的主轴负载电流与存储的主轴负载电流一致。发明的效果根据本发明的数控装置，通过存储与加工程序编号及程序段编 号无关的加工条件、以及与其对应的倍率值，进行加工条件对照，从 而能够控制伺服轴及主轴的倍率值。因此，能够容易地控制一个加工 程序群内的其他加工程序、相同加工程序内的其他加工程序段的伺服 轴的进给速度指令值及主轴转速指令值，减少操作者的倍率操作的麻 烦。另外，可以在1次执行中完成加工，而无需根据存储模式和执行 模式执行2次加工程序，即使是加工时间长的加工程序，也可以在短 时间内结束。
图1是本发明所涉及的数控装置的实施方式1的框图。图2是表示本发明所涉及的数控装置的实施方式1的处理步骤 的流程图。图3是本发明所涉及的数控装置的实施方式2的框图。图4是表示本发明所涉及的数控装置的实施方式2的处理步骤的流程图。
具体实施方式
下面，基于附图详细说明本发明所涉及的数控装置的实施方式。 另外，本发明并不限定于该实施方式。 实施方式1本发明所涉及的数控装置的实施方式l，利用存储指令存储由加 工程序指令的加工条件和伺服轴及主轴的倍率值，该加工条件包括刀 具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值，然后，在以相 同的加工条件进行加工的情况下，使用存储的倍率值。图1是本发明所涉及的数控装置的实施方式1的框图。在图1中，数控装置101具有解析处理部102、加工条件存储部104、加工 条件取得部106、作为存储装置的存储器107、加工条件变更部111、 作为加工条件监视部的加工条件对照部1"、作为控制部的插补处理 部115、伺服轴控制部116和主轴控制部118。解析处理部102以1个加工程序段为单位，读取从外部输入的 加工程序103。加工条件取得部106从读取的加工程序中，对于每个 加工程序段，取得(提取)由刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及 主轴转速指令值构成的加工条件。向存储指令输入单元105输入利用PLC (Programmable Logic Controller)的定序处理等输出的存储指令，在判断为后述的存储模 式的情况下，加工条件存储部104将由加工条件取得部106取得(提 取)的刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值，保存 在存储器107的对照数据区域108中，另外，将由倍率输入单元109 设定的伺服轴及主轴的倍率值保存在该存储器107的指令数据区域 110中。加工条件变更部Ul，可以将保存在存储器107中的加工条件及 倍率值显示在例如CRT等显示装置112上，基于由操作盘等加工条件变更单元U3输入的操作输入，变更或追加保存在存储器107中的加工条件及倍率值。加工条件对照部114，对由加工程序103指令的刀具编号、伺服 轴进给速度指令值及主轴转速指令值，与保存在存储器107的对照数 据区域108中的刀具编号、伺服轴进给速度指令值及主轴转速指令值 进行对照。插补处理部115，在根据加工条件对照部114进行对照的结果， 存在一致的加工条件的情况下，读取保存在存储器107的指令数据区 域110中的伺服轴及主轴的倍率值，根据读取的倍率值，确定伺服轴的移动指令及主轴转速指令。伺服轴控制部116将用于实现所确定的伺服轴移动指令的量的 驱动电力输出至伺服电动机117，另一方面，主轴控制部118将用于 实现所确定的主轴转速指令的驱动电力向主轴电动机119输出。图2是表示本实施方式的数控装置101的处理步骤的流程图。 下面，基于图2详细说明处理步骤。如果按下未图示的启动按钮，发 出开始加工的指令(步骤S101"是")，则进入第1循环，首先解析 处理部102以1个加工程序段为单位，读入加工程序103(步骤S102)。 该第1循环持续至加工程序103的加工程序段全部被读入(步骤 S118)，在该期间重复从步骤S103至步骤S117的处理。然后跳转至步骤S103，进入第2循环，首先，由加工条件取得 部106取得(提取)由倍率输入单元109设定的当前伺服轴的倍率值 FOVR及主轴的倍率值SOVR (步骤S103)。然后，加工条件存储部104将由加工程序指令的由刀具编号、 伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值构成的加工条件，与存储 器107内的对照数据108进行对照，检索一致的加工条件。加工条件 存储部104在具有一致的加工条件时，即判断加工条件相同时，切换 至使用存储的倍率值进行加工的执行模式，另一方面，在没有一致的 加工条件时，即判断加工条件不相同时，切换至存储倍率值的存储模 式(步骤S104)。在切换至存储模式的情况下，执行从步骤S105至步骤S109的处理，将倍率值保存在存储器107中。另一方面，在选择执行模式的
情况下，执行从步骤S110至步骤S113的处理，调整所使用的倍率
值。，基于保存的倍率值，调整所使用的倍率值。关于该从步骤
S105至步骤S109的存储模式的处理和从步骤S110至步骤SU3的执 行模式的处理如后所述。通过执行存储模式或执行模式，确定要使用 的伺服轴的速度倍率值FOVRa及主轴的速度倍率值SOVRa。
然后，跳转至步骤SH4，通过在由加工程序指令的伺服轴的进 给速度指令值(加工程序中的F指令)F及主轴转速指令值(加工程 序中的S指令)S上，乘以所确定的上述倍率值，确定调整后的伺服 轴的进给速度Fa及主轴转速Sa (步骤SI14)。伺服轴的进给速度 Fa及主轴转速Sa由下述式1、式2确定。
<formula>formula see original document page 10</formula>式1)
<formula>formula see original document page 10</formula>式2)
Fa:调整后的进给速度
Sa:调整后的主轴转速
F:由加工程序指令的进给速度指令值 S:由加工程序指令的主轴转速指令值
然后，根据所确定的进给速度Fa，计算每个控制单位时间内的 伺服轴移动量，利用伺服轴控制部116驱动伺服电动机117 (步骤 S115)。另外，根据主轴转速Sa计算主轴转速指令，利用主轴控制 部118驱动主轴电动机119 (步骤SU6)。具有上述处理步骤的第2 循环重复进行，直至执行中的程序段结束(步骤S117)。
下面，详细说明存储模式(从步骤S105至步骤S109的处理) 中的伺服轴的速度倍率值FOVRa及主轴的速度倍率值SOVRa的确 定方法及处理步骤。
在通过加工条件的对照而没有发现一致的加工条件，从而判断 为存储模式的情况下，首先，判断是否利用加工程序中的G指令或 PLC信号而由存储指令输入单元105输入了存储指令(步骤S105)。
然后，在输入存储指令的情况下，监视当前的伺服轴的倍率值 FOVR及主轴的倍率值SOVR是否由操作者进行的操作而被变更(步骤S106)，在预先规定的固定时间内倍率值没有变化的情况下，加 工条件存储部104将刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速 指令值的加工条件保存至存储器107的对照数据区域108中(步骤 S107)。然后，利用式3、式4将当前的伺服轴倍率值F0VR及主轴 倍率值SOVR保存在存储器107的指令数据区域110中(步骤S108)。 BFOVR (i) =FOVR ...(式3)
BSOVR (i) =SOVR ...(式4)
BFOVR (i):利用存储指令保存的伺服轴的倍率值 BSOVR (i):利用存储指令保存的主轴的倍率值 此时，在已经保存相同的加工条件的情况下，不重新保存加工 条件，而是覆盖与其对应的倍率值。
另一方面，在没有利用加工程序的G指令或PLC信号而从存储 指令输入单元105输入存储指令的情况下，如下述式5、式6所示， 直接使用加工程序执行中指令的倍率值，作为伺服轴及主轴的速度倍 率值(步骤S109)。
FOVRa = FOVR …(式5)
SOVRa=SOVR …(式6)
如上所述，确定存储模式中的伺服轴的速度倍率值F O VRa及主
轴的速度倍率值SOVRa。
下面，详细说明执行模式(从步骤S110至步骤S113的处理)
中的伺服轴的速度倍率值FOVRa及主轴的速度倍率值SOVRa的确
定方法及处理步骤。
在通过加工条件的对照，发现一致的加工条件，从而判断为执
行模式的情况下，首先，如式7、式8所示，读入与该加工条件对应
的倍率值(步骤S110)。
FFOVR = BFOVR (i) ...(式7)
FSOVR = BSOVR (i) …(式8)
FFOVR:与加工条件一致的伺服轴的进给速度倍率值
FSOVR:与加工条件一致的主轴的进给速度倍率值
然后，检查预先设定的倍率叠加有效还是无效(步骤Slll)。并且，在倍率叠加有效的情况下，如下述式9、式10所示，将从存
储器107的指令数据区域U0读入的倍率值FFOVR/ FSOVR与当前 指令的倍率值相乘的值，作为要使用的倍率值(步骤S112)。
FOVRa=FFOVRxFOVR …(式9)
SOVRa=FSOVRxSOVR ...(式10)
另外，在上述倍率叠加无效的情况下，如式ll、式12所示，将 从存储器107的指令数据区域110读取的倍率值FFOVR/FSOVR作 为要使用的倍率值(步骤S113)。
FOVRa = FFOVR ...(式ll)
SOVRa = FSOVR ...(式12)
由此，确定执行模式中的伺服轴的速度倍率值FOVRa及主轴的 速度倍率值SOVRa。
另外，在本实施方式中，将对加工程序的每个程序段指令的刀 具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值作为对照条件， 但这些条件与加工程序编号及程序段编号无关(图2，步骤S104)。 另外，在本实施方式中，在通过加工条件的对照而没有发现一致的加 工条件，从而成为存储模式的情况下，首先，确认是否由存储指令输 入单元105输入了存储指令，在输入了存储指令的情况下，保存加工 条件(图2，步骤S106)。但是，该根据存储指令输入单元105而 进行是否保存加工条件的选择切换并不是必需的，可以根据加工机械 的使用方式而删除。即，也可以在处于存储模式的情况下，自动地保 存加工条件。
如上所述，本实施方式的数控装置中，具有存储器(存储装 置)107，其将由加工程序103指令的刀具编号、伺服轴的进给速度 指令值及主轴转速指令值、以及由倍率开关指示的伺服轴及主轴的速 度倍率值作为加工条件存储指令进行存储；加工条件对照部(加工条
件监视部)114，其监视在加工程序段中指令的刀具编号、进给速度 及主轴转速的加工条件是否是相同的组合；以及插补处理部(控制部) 115，其在加工条件存储指令执行后，基于加工条件对照部114的对 照结果，将所执行的伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值与存储在存储器107中的倍率值相乘并执行。
另外，作为控制部的插补处理部115，在加工条件对照部114 判断是相同的加工条件的组合的情况下，基于预先设定的倍率叠加有 效/无效信号，在倍率叠加有效的情况下，以与对应于加工条件的倍 率值和当前的倍率值相乘后的进给速度及主轴转速，控制伺服轴及主 轴的速度，在倍率叠加无效的情况下，以仅与对应于加工条件的倍率 值相乘后的进给速度及主轴转速，控制伺服轴及主轴的速度。因此， 通过存储与加工程序编号及程序段编号无关的加工条件、和与其对应 的倍率值，进行加工条件的对照，而可以控制伺服轴及主轴的倍率值， 能够容易地控制在一个加工程序群内的其他加工程序、或相同加工程 序内的其他加工程序段的伺服轴的进给速度指令值及主轴旋转速度 指令值，能够减少操作者进行倍率操作的麻烦。
另外，本实施方式的数控装置，由于还具有加工条件变更部111， 其在显示装置112上显示与存储在存储器107中的刀具编号对应的加 工条件，同时在加工条件存储指令执行后，能够经由加工条件变更单 元113编辑存储在存储器107中的加工条件，所以操作者能够适当地 追加或变更保存在存储器107中的加工条件及速度倍率值。
实施方式2
本实施方式的数控装置，为了在加工条件庞大的情况下减少操 作员的负荷，利用存储指令存储加工中的主轴负载电流作为基准主轴 负载电流，在之后的加工中，自动调整伺服轴的倍率值，以使其与存 储的基准主轴负载电流一致。
图3是本发明所涉及的数控装置的实施方式2的框图。在图3 中，数控装置201具有解析处理部202、加工条件取得部204、作为 存储装置的存储器207、加工条件变更部208、负载电流对照部2U、 作为控制部的插补处理部213、伺服轴控制部214和主轴控制部215。
解析处理部202以1个加工程序段为单位，读取从外部输入的 加工程序203。加工条件取得部204从以l个加工程序段为单位读取 的加工程序中，读取加工条件、加工中的主轴负载电流值及主轴指令转速到达信号。负载电流存储部205，在由存储指令输入单元206判 断为存储模式的情况下，将主轴负载电路作为基准主轴负载电流，保 存在存储器207中。
加工条件变更部208，将保存在上述存储器207中的基准主轴负 载电流显示在显示装置209上，并可以利用由加工条件变更单元210 输入的输入数据变更上述基准主轴负载电流。
负载电流对照部211，对当前的主轴负载电流与上述基准主轴负 载电流的大小进行比较，调整由倍率输入单元212指令的伺服轴的速 度倍率值。插补处理部213，利用调整后的倍率值，确定伺服轴的移 动指令。由伺服轴控制部214向伺服电动机215输出与移动指令对应 的驱动电力，由主轴控制部216向主轴电动机217输出与主轴转速指 令对应的驱动电力，同时读取当前的主轴负载电流值。
图4是表示本实施方式的数控装置201的处理步骤的流程图。 下面，基于图4详细说明处理步骤。如果开始加工，则解析处理部 202以1个加工程序段为单位读入加工程序(步骤S202)，重复从 步骤S203至步骤S225的处理，直至该加工程序段结束。首先，取 得由倍率输入单元212设定的当前的伺服轴的倍率值FOVR (步骤 S204)。然后，在固定时间内上述倍率值没有变化(步骤S205)， 并且主轴转速达到指令转速的情况下(步骤S206)，检查由加工程 序中的G指令或由PLC产生的信号所指令的存储指令输入单元206， 确认是指令为存储模式还是指令为执行模式，进行存储模式和执行模 式的切换(步骤S207)。
在是存储模式的情况下，执行从步骤S208至步骤S213的处理， 在是执行模式的情况下，执行从步骤S214至步骤S222的处理。然 后，两种模式下都利用该处理确定所使用的伺服轴的速度倍率值 FOVRa。在确定速度倍率值FOVRa后，如式13所示，通过将由加 工程序指令的伺服轴的进给速度指令值F与该倍率值相乘，根据式 13确定伺服轴的进给速度Fa (步骤S223)。
Fa=FxFOVRa ...(式13)
Fa:调整后的进给速度F:由加工程序指令的进给速度指令值最后，根据进给速度Fa计算每个单位时间内的伺服轴移动量， 根据该移动量，由伺服轴控制部214驱动伺服电动机215 (步骤 S224)。下面，详细说明存储模式(从步骤S208至步骤S213的处理) 中的伺服轴的速度倍率值FOVRa的确定方法及处理步骤。在通过由加工程序的G指令或PCL信号所指令的存储指令输入 单元206判断为存储模式的情况下，首先，如式14所示，对当前加 工中的主轴负载电流I进行采样(步骤S208)，使采样计数j递加(步 骤S209)。BI=1 ...(式14)BI (j):采样的当前主轴负载电流 j:采样计数在某个固定时间内执行主轴负载电流的采样(步骤S210)。在进行固定时间的主轴负载电流的采样后，根据式15，计算采样的主轴负载电流的平均值，将该平均值作为基准主轴负载电流，保存在存储器207中(步骤S211)。BIavr二環(j) / j ...(式15)BIavr:采样的主轴负载电流的平均值=基准主轴负载电流此时，在已经保存基准主轴负载电流的情况下，进行覆盖。然 后，将采样计数j清零(步骤S212)。然后，如式16所示，伺服轴的速度倍率值直接使用加工程序指 令的倍率值(步骤S2B)。FOVRa = FOVR ...(式16)下面，详细说明执行模式(从步骤S214至步骤S222的处理) 中的伺服轴的速度倍率值FOVRa的确定方法及处理步骤。在通过由加工程序的G指令或PCL信号所指令的存储指令输入 单元206判断为执行模式的情况下，首先，如式17所示，对当前加 工中的主轴负载电流I进行采样(步骤S214)，使采样计数i递加(步 骤S215)。CI (i) =1 …(式17)CI (i):采样的当前主轴负载电流i:采样计数在某个固定时间内执行主轴负载电流的采样(步骤S216)。 在进行固定时间的主轴负载电力采样后，根据式18，计算采样 的主轴负载电流的平均值(步骤S217)。 CIavr=SCI (i) / i …(式18)CIavr:釆样的主轴负载电流的平均值 然后，将采样计数i清零(步骤S218)。然后，对保存在上述存储器207中的基准主轴负载电流BIavr 与计算出的主轴负载电流的平均值CIavr的大小进行比较(步骤 S219)。在两个主轴负载电流的差处于预先设定的规定值以内的情 况下，如式16所示，将在加工程序执行中指令的倍率值作为所使用 的倍率值(步骤S213)。另一方面，在上述主轴负载电流的差大于或等于上述规定值， 上述基准主轴负载电流BIavr大于上述主轴负载电流平均值CIavr的 情况下，如式19所示，将减少了预先设定的倍率变更率a的倍率值， 作为要使用的倍率值FOVRa (步骤S221)。FOVRa二FOVRx ...(式19)另外，在上述基准主轴负载电流BIavr小于上述主轴负载电流的 平均值CIavr的情况下，如式20所示，将增加了上述倍率变更率a 的倍率值，作为要使用的倍率值FOVRa (步骤S222)。FOVRa = FOVRx (l + a) ...(式20)如上所示，确定执行模式中的伺服轴的速度倍率值FOVRa。由此，通过重复步骤S203至步骤S224，可以使上述主轴负载 电流的平均值CIavr和上述基准主轴负载电流BIavr—致。如上所述，在本实施方式的数控装置中，具有存储器207 (存 储装置)，其根据存储指令输入单元206，在存在存储指令时，存储 加工中的主轴负载电流；负载电流对照部211，其将当前指令的主轴 负载电流与存储在存储装置中的主轴负载电流进行对照；以及插补处理部213 (控制部)，其根据负载电流对照部211的对照结果，通过在当前指令的主轴负载电流大于存储在存储器207中的主轴负载电 流的情况下，使伺服轴的倍率值以预先设定的变更率为单位逐渐下 降，在当前指令的主轴负载电流小于存储在存储器207中的主轴负载 电流的情况下，使伺服轴的倍率值以预先设定的变更率为单位逐渐增 加，从而使当前指令的主轴负载电流与存储的主轴负载电流一致。此 外，负载电流对照部211将加工中的主轴负载电流作为对照条件。由于该条件与加工程序编号或程序段编号无关，所以可以控制相同加工 程序内的其他程序段或其他加工程序的伺服轴的进给速度。工业实用性本发明所涉及的数控装置，适用于执行加工时间长的加工程序 的情况下或频繁变更所使用的刀具的情况下。
权利要求
1.一种数控装置，其按照加工程序进行工件的加工，同时根据由倍率开关指示的倍率值，可变地控制伺服轴及主轴的速度，其特征在于，具有加工条件存储部，其使由加工程序指令的加工条件与由倍率开关指示的伺服轴及主轴的倍率值对应而存储在存储装置中，上述加工条件至少由刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值组成；加工条件监视部，其监视在上述存储装置中是否存储有与加工程序段中所指令的上述加工条件为相同组合的加工条件；以及控制部，其基于上述加工条件监视部的监视结果，在存储有相同组合的加工条件的情况下，将所执行的伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值，与存储在上述存储装置中的与上述加工条件对应的倍率值相乘并执行。
2. —种数控装置，其按照加工程序进行工件的加工，同时根据由倍率开关指示的倍率值，可变地控制伺服轴及主轴的速度，其特征在于，具有加工条件存储部，其使由加工程序指令的加工条件与由倍率开 关指示的伺服轴及主轴的倍率值对应而存储在存储装置中，上述加工 条件至少由刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值组 成；加工条件监视部，其监视在上述存储装置中是否存储有与加工 程序段中所指令的上述加工条件为相同组合的加工条件；以及控制部，其在上述加工条件监视部判断为相同的加工条件组合 的情况下，基于预先设定的倍率叠加有效/无效信号，在倍率叠加有 效的情况下，以与对应于上述加工条件的倍率值和当前的倍率值相乘 后的进给速度及主轴转速，控制伺服轴及主轴的速度，在倍率叠加无 效的情况下，以仅与对应于上述加工条件的倍率值相乘的进给速度及主轴转速，控制伺服轴及主轴的速度。
3. 根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于， 还具有加工条件变更部，其在显示装置上显示与存储在上述存储装置中的上述刀具编号对应的上述加工条件，同时可以经由加工条 件变更单元编辑存储在上述存储装置中的加工条件。
4. 根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于，上述加工条件存储部，在预先规定的固定时间内倍率值没有变 化的情况下，将上述加工条件和上述倍率值存储在上述存储装置中。
5. 根据权利要求1或2所述的数控装置，其特征在于， 上述加工条件存储部，在被指令了加工条件存储指令的情况下，使上述加工条件和上述倍率值存储在上述存储装置中。
6. 根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于， 上述加工条件存储指令是在加工程序中被指令的NC指令。
7. 根据权利要求5所述的数控装置，其特征在于， 上述加工条件存储指令是从设置在内部或外部的PLC输出的信号
8. —种数控装置，其按照加工程序进行工件的加工，同时根据 由倍率开关指示的倍率值，可变地控制伺服轴及主轴速度，其特征在于，具有加工条件存储部，其使加工中的主轴负载电流存储在存储装置中；负载电流对照部，其对当前指令的主轴负载电流和存储在上述 存储装置中的主轴负载电流进行对照；以及控制部，其根据上述负载电流对照部的对照结果进行控制，以使得在当前指令的主轴负载电流大于存储在上述存储装置中的主轴 负载电流的情况下，使伺服轴的倍率值以预先设定的变更率为单位逐 渐减小，在当前指令的主轴负载电流小于存储在上述存储装置中的主 轴负载电流的情况下，使伺服轴的倍率值以预先设定的变更率为单位 逐渐增加，从而使当前指令的主轴负载电流与存储的主轴负载电流一 致。
9. 根据权利要求8所述的数控装置，其特征在于， 还具有加工条件变更部，其在显示装置上显示存储在上述存储装置中的上述主轴负载电流，同时可以经由加工条件变更单元编辑存 储在上述存储装置中的主轴负载电流。
10. 根据权利要求8所述的数控装置，其特征在于， 上述加工条件存储部，在预先规定的固定时间内倍率值没有变化，并且主轴转速达到指令转速的情况下，使主轴负载电流存储在上 述存储装置中。
11. 根据权利要求8所述的数控装置，其特征在于，上述加工条件存储部，在存在存储指令时，将加工中的主轴负 载电流存储在上述存储装置中。
全文摘要
本发明提供一种数控装置(101)，其具有加工条件存储部(104)，其将由刀具编号、伺服轴的进给速度指令值及主轴转速指令值组成的加工条件，以及由倍率开关指示的伺服轴及主轴的倍率值存储在存储装置(107)中；加工条件监视部(加工条件对照部)(114)，其监视加工程序段中的加工条件与存储的加工条件是否为相同组合，在相同的情况下输出加工条件变更信号；以及控制部(插补处理部)(115)，其基于从加工条件监视部(114)输出的加工条件变更信号，将所执行的伺服轴进给速度指令值及主轴转速指令值与存储在存储装置(107)中的倍率值相乘并执行。
文档编号G05B19/404GK101233462SQ20068001599
公开日2008年7月30日 申请日期2006年7月26日 优先权日2006年7月26日
发明者中村直树 申请人:三菱电机株式会社