专利名称：：刺绣机的故障自我诊断装置及其方法
技术领域：
：本发明涉及一种在刺绣机同时发生多个故障时可以确认所发生的一切故障并通过自我诊断方式检査出原始故障后加以显示，尤其是可以对检索出来的多个故障进行分析后检索表格部并通过自我诊断方式检查出原始故障后加以显示的刺绣机的故障自我诊断装置及其方法。
背景技术：
：刺绣机使用缝纫机以多个刺绣线自动制作出具有选定设计图案的刺绣。在单一刺绣头上配备颜色相异的多个刺绣线，通过驱动单一轴的方式选择具有指定颜色的刺绣线，把固定了织物的刺绣框或绣框部在XY坐标二维平面上快速而准确地移送后进行缝纫。因此不仅需要在机械方面精密地驱动，还需要在电子方面准确地控制并对其结果进行监控。刺绣机的刺绣头部通常具备6到12台针座，各针座的针上分别穿上具有指定颜色的刺绣线并由选定针座驱动，然后在固定于绣框部的织物上刺绣。作为一实施例，一个刺绣机上可以具备2个以上到48个刺绣头部并由单一动力轴驱动而提高生产效率。每一刺绣头部各自配备绣框部，绣框部为了在二维平面上移送而具备了可以在X轴与Y轴上驱动的驱动电动机。需要监视上述刺绣机各功能部的运行状态以使其得以正常运行，发生故障(trouble)或错误(error)(以下简称"故障")时，需要记录记录并管理上述故障的状态，然后为了方便工作人员检査而以数字、消息(Message)、光或声(audio)等方式显示(display)并发出告警(alarm)信号。单一故障通常会影响到其它功能部而引起复合故障，如果无法找出上述复合故障的原因，就需要反复维修以找出原因。图1所示本发明一实施例的一般刺绣机10包括多个张力部30，在上侧配备多个刺绣线并按照一定张力供应；多个刺绣头部20，具有可以把来自张力部的剌绣线分别穿在相应的针上进行缝制作业的针座部40;以及多个绣框部50，鉴于针座部的刺绣针进行上下运动，把织物布料固定后移送到指定XY坐标以进行刺绣。作为一实施例，附图所示刺绣机10的各刺绣头部20使用12个刺绣线与12台针座部40生产刺绣。绣框50受到X轴与Y轴步进电动机(stepmotor)(未图示)的驱动，因此可以在二维平面上通过相应的控制而自由移送。刺绣机10选择具有设计图案所指定颜色的刺绣线，把绣框部50精密地移送到指定XY坐标后对选定刺绣线进行缝纫作业。因此可以在绣框部的织物上按照设计图案制作出刺绣图样。下面结合图2说明本发明一实施例的一般多头刺绣机结构。在固定台60内部的一个动力轴上连接多个刺绣头部20并且以同一方式同时驱动。也就是说，多头刺绣机10可以利用多个刺绣头部20同时生产同一设计图案的刺绣，因此可以提高生产效率。然而，只要构成多头刺绣机10的整体功能部中的某一功能部发生故障，就要中止整体多头刺绣机10的运行，排除故障后才能运行。也就是说，刺绣机IO具有很多功能部，例如5V电源部、12V电源部、24V电源部、X轴驱动部、X轴驱动器、Y轴驱动部、Y轴驱动器、缝纫机电动机部、针座驱动部、张力调整部、断线部、以及包括线切断检测部在内的各种传感器部等。当各功能部中的某一方面功能部发生故障时，将会对其它功能部造成影响而发生复合故障。刺绣机无法正常运行时，一般都会检测发生故障的功能部并加以显示，熟练的维修人员可以通过显示状态而预测故障症状，进而得以快速地排除故障。然而如果是由于其它功能部的故障而引起的复合故障，就必须找出作为其源泉或原因的故障并加以排除，否则即使排除了被显示的上述故障也会继续显示其它故障。然后即使排除了所显示的上述故障，却依然显示其它故障而连续该反复过程。下面结合图3说明现有技术的刺绣机故障检测及其排除方法。如果控制并监视刺绣机整体运行的控制部确认了刺绣机已开始运行(sio)，激活并控制各功能部，开始加载设计图案并确认原点之类的运行(S20)。然后由操作人员输入控制命令后开始生产刺绣(S30)。刺绣机的控制部监视各功能部的运行状态，检测到运行异常的故障时(S40)，把检测出故障的功能部显示在相应的显示部上，并且发出告警信号把故障通知给操作人员(S50)。操作人员确认了上述故障显示及告警内容后采取措施以排除故障，控制部则检査是否排除了所显示的故障(S60)。排除了所显示的故障时，再确认是否检测到其它故障(S70)，检测到其它故障时，回到显示上述故障并发出告警信号的步骤(S50)，一直反复到排除已发生的故障为止。如果控制部确认没有检测到其它故障，则检查刺绣生产是否完毕(S80)，刺绣生产完毕则结束。具有上述结构的现有技术的刺绣机故障检测及其排除方法需要逐一显示所发生的故障，排除了所显示的故障后，再检测其它故障并重新显示，由于需要反复进行上述步骤，因此完全排除故障所需要的维修时间很长。而且，为了排除同一刺绣机上发生的故障而需要反复投入维修人员，不仅浪费人力成本，还增加其它费用。
发明内容具有上述结构的本发明在刺绣机上同时发生多个故障的复合故障时，可以对表格部进行检索与分析，然后通过自我诊断方式确认原始故障并加以显示，从而可以快速地完成维修。由于可以通过自我诊断方式快速地确认刺绣机上发生的复合故障的原始故障并加以显示，因此可以减少维修时间与成本，提高刺绣机的运转率，提升刺绣生产效率。图1是本发明一实施例的一般刺绣机的结构说明图2是本发明一实施例的一般多头刺绣机的结构说明图3是现有技术的刺绣机的故障检测及其排除方法的流程图4是本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断装置的功能结构图5是本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断方法的流程图；图6是本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断结果的显示状态<图形主要符号的说明>100:表格部120:故障检测部140:面板部110:控制部130:显示部150:功能群组部图3及图5中的符号"Y"和"N"分别表示"是"和"否"。具体实施例方式下面结合附图对具有上述结构的本发明刺绣机的故障自我诊断装置及其方法做进一步说明。在本发明的附图中，图4是本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断装置的功能结构图；图5是本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断方法的流程图；图6是本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断结果的显示状态图。为了能明确而清晰地表达出本发明的要旨，将在说明本发明的较佳实施例时省略那些与本发明没有直接关连且广为人知的技术内容。图4所示本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断装置包括下列单元表格部100;控制部110;故障检测部120;显示部130;面板部140，接入上述控制部并可以输入刺绣机的运行命令信号；以及功能群组部150，包括由上述控制部控制驱动并生产刺绣的多个功能部。下面结合附图对本发明刺绣机的故障自我诊断装置做进一步说明。表格部100记录了事先由熟练的维修人员或研究员或设计人员等人员所确认的一切可能发生的故障种类信息及相应的序列号。而且，把发生某一故障时可能影响其它功能部而同时发生故障的种类聚集在一起加以管理，并且把该原始故障与伴随其发生的复合故障加以显示与管理。下面的表格是以表格方式把故障记录在表格部100的一实施例。表格例1<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>剌绣机如上表所示记录了可能发生的各种故障并利用序列号对可能发生的一切故障进行管理。例如，构成功能群组部150的绣框部没有移动到定位时的故障被记录成序列号#100并进行管理，针座上下运动时没有按照正常的上下位置进行运动的故障被记录成序列号#300并进行管理，Y驱动器不动作时的故障则被记录成序列号弁304并进行管理。本发明以表格方式把发生原始故障时跟着出现的复合故障的清单加以记录与管理，下面的表格是原始故障管理的一实施例。表格例2<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>换句话说，刺绣机可以发生很多种原始故障，上述原始故障将造成相关功能部发生错误而出现运行异常现象或停止动作的复合故障。伴随上述原始故障而来的复合故障通常可以被设计人员或熟练的维修人员事先预测，因此可以通过表格方式加以记录与管理。作为一例，如果+5V电源部(#510)发生故障，由于包括编码器功能部(#400)与乂驱动器功能部(#204)及Y驱动器功能部(弁304)在内的多个功能部将无法接受一部分动作电源或一切动作电源，因此将发生无法动作的故障(trouble)或无法正常动作的错误(error)。此时，+5V电源部(#510)故障是原始故障，包括编码器功能部(#400)、X驱动器功能部02O4)及Y驱动器功能部(#304)在内的相应功能部同时发生的故障是复合故障。作为另一例，如果原始故障是编码器故障(#400)，复合故障将会是定位故障(#100)与针座位置故障(#300);如果原始故障是定位故障(#100)，复合故障将会是X驱动器功能部故障(#204)与Y驱动器功能部故障(#304)。也就是说，刺绣机的多个功能部同时发生故障并被检测出来时，可以通过对上述表格部进行检索而自我诊断出原始故障，可以迅速地确认原始故障的内容并进行维修，因此可以节约维修费用，增加刺绣机的运行时间，提高运转率，提升刺绣的生产效率。作为一例，在针对构成功能群组部150的各功能部进行控制并监视的步骤中，如果控制部110确认从面板部140输入了加载(loading)选定刺绣的设计图案并生产刺绣的控制命令，将对构成功能群组部150的各功能部进行控制以使其执行相关运行动作并加以监视，从而可以生产所加载设计图案的刺绣。此时，控制部110将控制故障检测部120并检査构成功能群组部150的各功能部是否正常运行与动作。故障检测部120通过配置在构成功能群组部150的各功能部上的某一传感器检测出故障或者对某一功能部所输出的某些数据进行定期分析并检测出故障时，就对功能群组部150进行控制并收到各功能部提供的一切故障信息，然后进行分析并把检索出来的一切故障信息的清单通知给控制部iio。控制部110收到故障检测部120所检索出来的一切故障信息后，对功能群组部150进行控制并中止刺绣生产，然后利用检索出来的多个故障信息对表格部100进行检索并分析，从而自我诊断(self-diagnostic)出原始故障并确认该故障的序列号。控制部110以包含数字在内的消息(Message)把上述经过确认的故障信息，即故障检测部120检测出来的多个故障信息和分析表格部100后通过自我诊断方式检查出来的原始故障信息显示在显示部130上，并且发出包含声与光等在内的告警信号，从而使操作人员得以识别。图5所示本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断方法包括下列步骤生产刺绣并检测故障的步骤；通过表格部确认原始故障的步骤；以及把检测到的故障与检查出来的原始故障加以显示，排除故障后继续生产刺绣的步骤。下面结合附图对本发明刺绣机的故障自我诊断方法做进一步说明。控制部110确认从面板部140输入了以刺绣机生产选定设计图案的刺绣的控制命令时(S100)，就对构成功能群组部150的各功能部进行控制并使其生产上述选定设计图案的刺绣，同时进行监控(S110)。控制部可以控制故障检测部120，因此可以监控刺绣机中构成功能群组部150的各功能部是否正常运行，是否受到包括错误在内的故障影响而异常动作，还可以确认检查出来的是哪一个故障(S120)。检测出故障并加以确认后，对功能群组部进行控制以中止刺绣生产(S130)，故障检测部则对功能群组部150发生的一切故障进行检测后传输给控制部(S140)。控制部收到故障检测部所检索出来的多个故障信息后对表格部100进行检索，然后针对多个故障进行分析并自我诊断出原始故障(S150)，然后对显示部130进行控制并把检索出来的多个故障信息和通过自我诊断方式检查出来的原始故障信息加以显示(display)，同时发出告警(alarm)(S160)。控制部可以控制故障检测部并监视功能群组部150，同时检查已发生的故障是否经过相关操作人员的适当措施而得以排除(S170)，如果确认已排除了一切故障，就驱使功能群组部150重新开始生产刺绣(S180)，确认上述选定设计图案的刺绣生产完毕后结束(S190)。下面结合图6对本发明一实施例的刺绣机的故障自我诊断结果显示状态做进一步说明。图6的左侧是一次检测一个故障并加以显示的现有技术，右侧是本发明的一实施例，把检测到的故障全部显示成清单(UST)，通过自我诊断方式对检索出来的上述复合故障进行分析后加以确认或者显示出经过分类的原始故障。作为一例，电源部的12V发生故障时，可以预测的复合故障为W00、#204、#300及#304等等。也就是说，现有技术即使排除了像#100之类的故障，还会重新检测出#204的故障并加以显示后将其排除，因此需要继续维修作业而浪费时间并提高成本，进而降低生产效率。本发明却可以检测出已发生的一切复合故障并加以显示，对表格部进行检索与分析后，以自我诊断(self-diagnostic)方式指出可能的原始故障或经过确认的原始故障为12V电源故障。因此，当刺绣机发生复合故障时，本发明可以检索表格部后进行分析并通过自我诊断方式确认原始故障并将之显示与告警，维修人员得以快速而准确地排除故障并重新开始生产刺绣，从而提高了运转率。前文举例说明了本发明的技术思想，但是在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，这在同一行业人士来说是非常明显的。因此，本说明书的实施例仅供说明而不能限定本发明的技术思想，本发明真正的权利范围应根据下列权利要求范围决定，而且其等值范围内的技术思想也应该应该包含在本发明的权利范围内。权利要求1.一种刺绣机的故障自我诊断装置，可以检测出刺绣机的各功能部故障，其包括表格部，记录上述刺绣机的各功能部所发生的故障，以表格方式管理同时发生多个故障时的原始故障信息并可以通过检索方式提供该信息；控制部，根据检测出来的故障对上述表格部进行检索并确认引起上述故障的原始故障，对于检测到的故障与检索出来的原始故障进行显示、控制及监视处理；故障检测部，在上述控制部的控制下监视刺绣机各功能部的运行状态，对于发生了故障的功能部的故障信息进行检测；以及显示部，接入上述控制部并把所检测的故障与检索出来的原始故障加以显示。2.根据权利要求l所述的刺绣机的故障自我诊断装置，其特征为另外包括面板部，接入上述控制部并可以输入刺绣机的运行命令信号；以及功能群组部，包括由上述控制部控制与驱动并生产刺绣的多个功能部。3.根据权利要求1或权利要求2之任何一项所述的刺绣机的故障自我诊断装置，其特征为上述功能群组部由上述控制部的控制信号所驱动，根据上述故障检测部的请求而提供故障发生状态，上述显示部在声消息、声音及光中选定一个以上的表达方式把检测出来并经过确认的故障发生状态加以显示。4.根据权利要求1或权利要求2之任何一项所述的刺绣机的故障自我诊断装置，其特征为上述故障检测部在相应的传感器与数据分析中选择一个以上的检测方法后检测构成上述功能群组部的各功能部的故障发生状态。5.—种剌绣机的故障自我诊断方法，可以检测刺绣机各功能部的故障，包括下列步骤上述通过刺绣机的控制部确认了刺绣机已开始运行后，对各功能部进行控制并生产刺绣，确认是否检测到故障的检测步骤；上述检测到故障后中止刺绣生产并检测各功能部所发生的一切故障，对表格部进行检索后分析原始故障并加以确认的步骤；以及把上述检测到的故障与检査出来的原始故障加以显示并发出告警信号，排除故障后继续生产刺绣的步骤。6.根据权利要求5所述的刺绣机的故障自我诊断方法，其特征为上述确认步骤包括上述控制部确认已检测到故障时中止刺绣生产的步骤；上述控制部中止刺绣生产并监视各功能部，针对已发生的一切故障进行检测并加以记录的步骤；以及使用检测到的上述故障检索表格部，分析并确认原始故障的步骤。7.根据权利要求5所述的刺绣机的故障自我诊断方法，其特征为上述继续生产的步骤包括在上述控制部的控制下把检索出来的一切故障与检查出来的原始故障加以显示并发出告警的步骤；检査是否完全排除了所显示出来的上述故障，如果没有完全排除则回到上述确认步骤的步骤；所显示出来的上述故障全部排除完毕后，重新开始生产刺绣的步骤；以及检查是否完成了上述刺绣生产，如果没有完成则回到上述检测步骤的步骤。全文摘要本发明涉及刺绣机的故障自我诊断装置及其方法，尤其是可以检测出刺绣机的各功能部故障的装置，包括表格部，记录刺绣机的各功能部所发生的故障，以表格方式管理同时发生多个故障时的原始故障信息并可以通过检索方式提供该信息；控制部，根据检测出来的故障对表格部进行检索并确认引起上述故障的原始故障，对于检测到的故障与检索出来的原始故障进行显示、控制及监视处理；故障检测部，在控制部的控制下监视刺绣机各功能部的运行状态，对于发生了故障的功能部的故障信息进行检测；以及显示部，接入控制部并把所检测的故障与检索出来的原始故障加以显示。通过自我诊断方式快速地检查出复合故障的原始故障，可以节约维修时间与费用并提高运转率。文档编号G05B23/02GK101290522SQ20081009373公开日2008年10月22日申请日期2008年4月16日优先权日2007年4月19日发明者金度完申请人:日星特殊精密株式会社