专利名称：自动卸轨控制装置的制作方法
技术领域：
自动卸轨控制装置 技术领域本发明创造是铁路专用长钢轨列车组卸轨作业的控制 装置。
技术背景铁路上长轨的应用是满足铁路运输的需要，目前长轨 的长度己达500米，每根钢轨重30吨，装、运、卸是采用专用长钢 轨列车组作业，由专用长钢轨列车组载轨运往换轨处卸轨，换轨时是 将铁路两端封闭，进行卸轨、换轨作业，原卸轨作业均为人工操作控 制，因此卸轨速度慢，效率低，两根钢轨头之间误差很大，每根钢轨
重30吨，在铁路路基上由人工移动是很困难的，使换轨作业费力、
费时，加长了作业时间，导致铁路封闭时间延长，影响铁路列车的正
常运行。
发明内容本发明创造的目的是提供一种提高卸轨精度的自动卸 轨控制装置；本发明创造的目的是通过下述的技术方案实现的自动 卸轨控制装置，其特征在于由电动无级电磁阀、电流放大器、数模转 换器、旋转编码器、高速计数器、可编程终端、主机、电源单元、主 机板组成，主机板上有主机、电源单元的专用插槽和三个通用设备插 槽，主机与主机板上的专用插槽双向连接，电源单元与主机板上的专 用插槽单向连接，数模转换器、高速计数器分别与主机板上的0号通 用设备插槽、1号通用设备插槽双向连接，数模转换器输出端与电流 放大器输入端连接，电流放大器输出端与电动无级电磁阀输入端连接，旋转编码器输出端与高速计数器输入端连接，可编程终端与主机 双向连接。
本发明创造的优点在专用长钢轨列车组上使用自动卸轨控制装 置，卸轨平稳、快速，提高了卸轨的精度，卸轨轨头对轨误差达到小 于土100毫米/500米，减少在路基上移动的困难，縮短了卸轨、换轨
的时间，使铁路封闭时间縮短，保证了铁路列车的正常运行。
图1是,自动卸轨控制装置结构连接示意图。
图中1、电动无级电磁阀 2、电流放大器3、数模转换器 4、旋转编码器5、高速计数器6、可编程终端7、主机8、 电源单元9、主机板
具体实施方式
自动卸轨控制装置，其特征在于由电动无级电磁 阀、电流放大器、数模转换器其型号C200H-DA001、旋转编码器其 型号E6C2-CWZ6C1024、高速计数器其型号C200H-CT021、可编程 终端其型号MPT002-G4P-V1、主机其型号C200HE-CPU11-E的计算 机、电源单元其型号C200HW-PA204S、主机板其型号C200HW-BC031 组成，主机板上有主机、电源单元的专用插槽和三个通用设备插槽分 别为0、 1、 2号插槽，主机与主机板上的专用插槽双向连接，电源 单元与主机板上的专用插槽单向连接，数模转换器、高速计数器分别 与主机板上的O号通用设备插槽、1号通用设备插槽双向连接，数模 转换器输出端与电流放大器输入端连接，电流放大器输出端与电动无 级电磁阀输入端连接，旋转编码器输出端与高速计数器输入端连接，可编程终端与主机双向连接。
主机板上有双向数据通讯通道、电源通道、控制信号通道等，主 机与数模转换器和高速计数器之间可以方便的交换数据， 一个标准的
RS-232C接口，用来与其它计算机或可编程序控制器通讯联络；主机 有用户程序存储器3.2K字，数据存储器4K字，基本指令最快处理 时间为0.3微秒，支持的输入/输出最大点数为640， 一个标准的 RS-232C接口，该接口可以连接可编程终端，输入和调试程序，工作 时，该接口与可编程终端连接；可编程终端有一个标准的RS-232C 接口 (COM1)可与主机通讯，在主机上编程，传送到可编程终端， 一个标准的RS-422A (COM2)接口，用来与主机连接交换数据；电 源单元外接交流220V电压，通过主机板提供工作电源给主机、数模 转换器、高速计数器等其它各个部分使用，同时，还提供直流24V 电压给旋转编码器和可编程终端使用；旋转编码器每旋转一圈发出 1024个脉冲，并且给出A、 B两相脉冲信号，它与高速计数器连接， 由高速计数器记录脉冲数，将安装在钢轨轨面上的滚轮(压力弹性接 触)轴心与旋转编码器相连，就可以将距离转化成脉冲，每个脉冲换 算成走行距离为1毫米；高速计数器最大计数频率75KHZ,换算成 列车速度为27公里/小时，有六种计数方式，该自动卸轨控制装置选 用的是脉冲方向式线性计数方式，输入A为脉冲信号，可使计数值 变化，输入B为方向信号，可决定计数值增还是减的变化，既正转 为加脉冲，反转为减脉冲，这就保证列车在运行过程中既使列车有倒 退也能正确记录列车运行的绝对距离；数模转换器上有两路输出，接到主机通过主机板送来的两位十进制数值，转换成0 5V的电压信 号，送到电流放大器。
该自动卸轨控制装置是一个随动跟踪系统，由机械传动、旋转编 码器将列车走行距离、钢轨走行距离转换成脉冲数送入高速计数器，
每个脉冲换算成走行距离为1毫米，高速计数器连续记录走行距离最 大8,3公里，高速计数器通过主机板数据通道将列车走行距离、钢轨 走行距离数据送到主机，主机取得列车走行距离、钢轨走行距离数据 后，以列车走行距离和钢轨走行距离的误差为基准，经主机处理后， 主机将数值通过主机板数据通道送到数模转换器，经数模转换器转换 成0 5V的电压信号，送到电流放大器，电流放大器放大后，输出一 个连续的0~85毫安电流信号给电动无级电磁阀，以控制液压油流量 来控制输送机的输轨速度，达到保持列车运行距离和钢轨输送距离相 同的目的。
权利要求1、自动卸轨控制装置，其特征在于由电动无级电磁阀、电流放大器、数模转换器、旋转编码器、高速计数器、可编程终端、主机、电源单元、主机板组成，主机板上有主机、电源单元的专用插槽和三个通用设备插槽，主机与主机板上的专用插槽双向连接，电源单元与主机板上的专用插槽单向连接，数模转换器、高速计数器分别与主机板上的0号通用设备插槽、1号通用设备插槽双向连接，数模转换器输出端与电流放大器输入端连接，电流放大器输出端与电动无级电磁阀输入端连接，旋转编码器输出端与高速计数器输入端连接，可编程终端与主机双向连接。
专利摘要自动卸轨控制装置，是铁路长钢轨列车组卸轨作业的控制装置；解决人工卸轨精度差，效率低，影响铁路列车正常运行；自动卸轨控制装置，由电动无级电磁阀、电流放大器、数模转换器、旋转编码器、高速计数器、可编程终端、主机、电源单元、主机板组成，主机板上有主机、电源单元的插槽和三个通用设备插槽，主机与主机板上的插槽双向连接，电源单元与主机板上的插槽单向连接，数模转换器、高速计数器分别与主机板上的通用设备插槽双向连接，数模转换器输出端与电流放大器输入端连接，电流放大器输出端与电动无级电磁阀输入端连接，旋转编码器输出端与高速计数器输入端连接，可编程终端与主机双向连接；优点卸轨精度高、效率高。
文档编号G05B19/418GK201242679SQ200820015150
公开日2009年5月20日 申请日期2008年8月21日 优先权日2008年8月21日
发明者宋宪林, 王星海, 魏学刚 申请人:中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司