专利名称：Pc式机器人传送带跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属自动化、智能化作业技术领域，尤其涉及一种适用于高速流水线上
的自动化、智能化传送带跟踪装置。
背景技术：
机器人技术，即自动化及智能化技术是人类社会从工业时代跨入信息时代的一大 技术突破和作业革新。其中包括机器视觉技术、控制器、运算处理及机器人等。 机器人传送带跟踪技术是作业线自动化、智能化的重要一部分，运用到各行各业 的许多工位，可以说量大面广。但是，现有技术是基于嵌入式平台的，作为机器人控制器功 能的一个可选部分，它至少存在如下缺点和不足 其一，它不是一个通用的技术方案，且必须同相应的机器人本体绑定。 其二，机器人控制器的结构是封闭的，缺乏通用性，机器视觉系统的采用，以及传
送带跟踪模块的接口都受到控制器的限制，不是开放式的及可普遍运用的体系结构。 其三，针对个个具体对象进行设计与制造，其设计及制造成本也较高。
实用新型内容本实用新型旨在针对现有技术的上述不足及市场需求，推出PC式机器人传送带 跟踪装置。它将将机器人传送带跟踪这一技术做成一个独立于机器人控制器的模块化技 术，并在通用的PC平台上实现。具体地讲 1、将传送带跟踪技术模块化； 2、传送带跟踪基于PC平台实现； 3、与机器视觉系统及机器人本体之间的连接和通讯通过PC完成。 为此，本实用新型PC式机器人传送带跟踪装置采用如下技术方案 构造本实用新型PC式机器人传送带跟踪装置，包括PC工控机或普通PC机、机器
人本体、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统；PC工控机或普通
PC机通过标准通讯接口与机器人本体连接；机器视觉系统通过旋转编码器和所述通用编
码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机连接，PC工控机或普通PC机通过通用编
码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。 对上述技术方案进行进一步描述 所述机器视觉系统为基于PC的视觉系统或智能相机。 所述机器人本体为多种通用机器人中的任意一种，具有广泛的通用性。 对本实用新型的工作机理即工作流程说明如下 ①、机器视觉系统对传送带上的产品(运动物体)进行拍照和图象分析，输出定位 的坐标。②、PC工控机或普通PC机软件通过所述通用编码器读数及输入输出卡读取旋转 编码器的读数，每一个采样周期读一次。③、计算产品(物体)的当前位置。 、调整机器 人的位移和速度。[0018] 本实用新型同现有技术相比，其有益效果在于其一，将传送带跟踪技术模块化， 并且通过PC平台完成机器视觉系统及机器人本体之间的连接和通讯，很大程度提高了应 用于各项工业生产线及其它作业线上的适应性，使其真正成为开放性的装置或技术，能够 针对任何有固定二维特征的产品，并可以同时进行不同多目标的识别和抓取。其二，由于通 用性强，可以直接运用于生产线中，对于各中具体的生产线就可以节省部分设计费用，利于 降低使用者的的费用。其三，结构简单，市场广泛。
图1为本实用新型示意图。 图中1、PC工控机或普通PC机，2、机器人本体，3、机器视觉系统。
具体实施方式
下面，结合附图，介绍本实用新型的具体实施方式
。 如图1所示，本实用新型PC式机器人传送带跟踪装置，包括PC工控机或普通PC 机1、机器人本体2、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统3 ;PC工 控机或普通PC机1通过标准通讯接口与机器人本体2连接；机器视觉系统3通过旋转编码 器和所述通用编码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机1连接，PC工控机或普通 PC机1通过通用编码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。 所述机器视觉系统3为基于PC的视觉系统或智能相机。 所述机器人本体2为多种通用机器人中的任意一种，具有广泛的通用性。可以根 据用户的具体需要在市场上选取，实施起来很方便。 在实际工业生产线的运用中，将本实用新型PC式机器人传送带跟踪装置与工业 生产线的传送带配合起来安装，就可以实现其智能化跟踪的功能。 本实用新型PC式机器人传送带跟踪装置通过在生产设备中的实际应用实验，取 得了客户很高的认可。 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何 限制。本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本 实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用 新型技术方案的范围内。
权利要求PC式机器人传送带跟踪装置，其特征在于包括PC工控机或普通PC机(1)、机器人本体(2)、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统(3)；PC工控机或普通PC机(1)通过标准通讯接口与机器人本体(2)连接；机器视觉系统(3)通过旋转编码器和所述通用编码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机(1)连接，PC工控机或普通PC机(1)通过通用编码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。
2. 根据权利要求1所述的PC式机器人传送带跟踪装置，其特征在于所述机器视觉系统(3)为基于PC的视觉系统或智能相机。
3. 根据权利要求1所述的PC式机器人传送带跟踪装置，其特征在于所述机器人本体(2)为多种通用机器人中的任意一种。
专利摘要PC式机器人传送带跟踪装置，属自动化、智能化作业技术领域，尤其涉及一种适用于作业线上的自动化、智能化传送带跟踪装置。包括PC工控机或普通PC机、机器人本体、旋转编码器、通用编码器读数及输入输出卡、以及机器视觉系统；PC工控机或普通PC机通过标准通讯接口与机器人本体连接；机器视觉系统通过旋转编码器和所述通用编码器读数及输入输出卡与PC工控机或普通PC机连接，PC工控机或普通PC机通过通用编码器读数及输入输出卡读取旋转编码器的数据。有益效果是将传送带跟踪技术模块化，并通过PC平台完成机器视觉系统及机器人本体之间的连接和通讯，很大程度提高了应用于各项工业生产线等的适应性，使其真正成为开放性的装置或技术。
文档编号G05B19/04GK201489318SQ200920135978
公开日2010年5月26日 申请日期2009年4月1日 优先权日2009年4月1日
发明者丁少华, 姚强, 钟明 申请人:深圳市视觉龙科技有限公司