专利名称：摆动控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种摆动控制装置，尤其是涉及在电子秋千或摇床上设有复数个 感应器供使用者选择以设定摆臂摆动的位置，当所选择的感应器感应到摆臂接近或到达 时，先停止马达的输出，接着令马达逆向输出的摆动控制装置。
背景技术：
传统的传动机构，如美国第5，846，136号专利所揭示的，是利用传动马达经由减 速齿轮组转动凸块呈偏心转动，另所述驱动块具有延伸片，所述延伸片具有可容凸块在内 部移动的缺槽；藉此，使凸块沿缺槽进行直线移动而传动驱动块而使摆臂摆动，并藉由扭力 弹簧储存此摆动的动能。在凸块配合扭力弹簧提供动能之际，所述动能亦在构件之间摩擦 消耗，无法稳定地控制摆臂的摆动。又如美国第6，339，304号专利所揭示的，是侦测摆臂的每一摆动周期的摆幅，据 以增减其驱动马达的动能，强力地使摆臂的摆动维持稳定。但由于其侦测的项目为摆幅的 数值，而摆幅易受外力影响，当侦测到摆幅数值忽大、忽小，控制器必须频仍地反向抑制马 达的转动，可能因此折损马达的使用寿命，并造成传动机构内部过多的磨损与转动间隙。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型旨在克服上述现有技术中的不足，提供一种能使摆臂维持 于使用者所设定的范围作稳定摆动的摆动控制装置。为了达到上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供一种摆动控制装置，用以控 制婴儿用品的摆臂，包括复数个感应器，分开安装并分别具有与所述摆臂的不同摆幅位置 对应的感测点；复数个段数按钮，供使用者按压以分别选择开启所述复数个感应器中的一 个感应器；马达，用以驱动所述摆臂；及内建MCU控制单元，用以驱动所述马达；当所述摆臂 进入被开启的感应器的感测点时，所述感应器即发出一信号给所述内建MCU控制单元，代 表所述摆臂已经摆动到使用者所设定的位置，进而调整对所述马达的输出动力。根据本实用新型的另一方面，提供一种摆动控制装置，用以控制婴儿用品的摆臂， 包括摆幅调整机构，设有复数个段数按钮及复数个分别受所述段数按钮控制的检知件； 感应器，连接于所述摆臂而摆动，当使用者选择其中一段数按钮时，即启动一与所述段数按 钮相对应位置的检知件；所述感应器随所述摆臂摆动到所述被启动的检知件的位置时，发 出信号；及内建MCU控制单元，用以控制驱动所述摆臂的马达，当所述摆幅调整机构发出所 述信号时调整对所述马达的动力输出。与现有技术相比，采用本实用新型的技术方案，可以稳定地控制摆臂的摆动，避免 控制装置频仍地反向抑制马达的转动，并由此避免马达使用寿命的折损以及传动机构内部 过多的磨损与转动间隙。
图1为根据本实用新型实施例的摆动控制装置示意图2为本实用新型中摆动机构与摆幅调整机构构件的分解示意图3为本实用新型中摆动机构的立体示意图4为本实用新型中摆幅调整机构各挡位定位摆幅角度的示意图5为本实用新型中选择开启一感应器，侦测检知件实施的示意图6为本实用新型的控制流程图7为本实用新型中内建MCU控制单元配置示意框图8为本实用新型中摆动机构与另一形态摆幅调整机构构件的分解示意图<
图号简单说明
5指针单元 8内建MCU控制单元
3摆动机构 6摆幅调整机构 20婴童摇椅 22承载单元 24上支撑架 31壳座 33减速齿轮组 51指标 61段数按钮 73感应器
θ 2挡位2之摆幅角度 θ 3挡位3之摆幅角度
21支撑骨架 23摆臂 25下支撑架 32马达 34传动轴 52检知件 63感应器 91检知件 θ 1挡位1之摆幅角度 θ 4挡位4之摆幅角度
具体实施方式
本实用新型为一种摆动控制装置，可应用于一般的婴童摇椅、摇床或电子秋千等 婴童用品的摆臂控制。如图1所绘示的婴童摇椅20的应用例，其中婴童摇椅20的构造包 括支撑骨架21、承载单元22 (如座位或小床)及一对摆臂23。其中支撑骨架21由上支撑 架24及下支撑架25枢接而成，能使之展开固定或折收以缩小收藏空间。如图2及图3所示，本实施例可配合在支撑骨架21的上端设摆动机构3以驱动摆 臂23。所述的摆动机构3主要包括壳座31、马达32、减速齿轮组33、传动轴34及电源(未 图示)。其中电源(Power)可为蓄电池或交流电源经过变压整流为直流电，提供内建MCU控 制单元8作PWM的输出以控制马达32的转动，通过减速齿轮组33降低输出转速以增加扭 力，最后通过传动轴34驱动摆臂23。 本实施例的摆动控制装置包括一组段数按钮61、复数个感应器63、内建MCU控制 单元8及马达32 ；其中每一段数按钮61分别与一感应器63的启闭控制对应，装置于壳座 31上供使用者按压以选择开启不同摆幅位置的感应器63。 当使用者启动电源开始运转后，摆臂23由静止状态开始摆动，所述摆臂23与感应 器63的位置尚具有一段幅度距离，在此幅度下(摆臂首次接触感测点前)，主要是由内建 MCU控制单元8先执行一个预设的摆动循环程序，此摆动循环程序可以包括控制马达32进
4行正转、逆转驱动及暂停时间，或者是只对摆臂23进行单一转向驱动，以使摆臂的摆动幅 度稳定的逐渐加大。当婴童摇椅20电子秋千或摇床的摆臂23进入其感应器63的感测点时，感应器63 发出信号给内建MCU控制单元8，代表摆臂23已经摆动到使用者所设定的位置。在摆臂23 未达定位之前，由内建MCU控制单元8持续提供或增加驱动摆臂23的马达32的输出，当收 到感应器63发出的信号时停止马达32的输出，等摆臂23到达行程的最高点并将反向回摆 时，令马达32反向输出以助其摆动(或者反向回摆时，完全停止对马达32的动能输出，使 其利用摆臂23摆动至最高点时，经由婴童本身重量的重力关系而无输出动力的回摆，直到 又正向摆动时，才又对马达32输出动力)；依此循环驱动摆臂23，使摆臂23维持于使用者 所设定的范围作稳定的摆动。又或者，当摆臂23受到感应器侦测时，感应器发出信号给MCU控制单元8，而所述 MCU控制单元8可内建控制程序，以控制当MCU控制单元8接收到信号时，在下一个摆臂23 的摆动循环当中，控制调整(持续的增加或减少对马达动能的输出)，直到下一次的摆臂23 循环再次受到感应器的侦测。在摆臂23上与感应器63对应的位置可附设指针单元5。指针单元5可为指针51 与摆臂23的传动轴34连接而随之摆动，使感应器63可以与之感应而产生信号给内建MCU 控制单元8。如图4所示，本实施例的段数按钮61装置于壳座31外表不同角度位置上供使用 者选择压按，表面标示不同的数字或记号代表不同挡数及其摆臂23摆动的幅度，譬如1 挡、2挡、3挡、4挡的按钮等，每一挡设定不同的摆动幅度Θ1 θ 4。本实施例的指针51末端可装置检知件52，如遮光片、反光片或LED灯，而感应器 63可为光电开关，当检知件52经过感应器63的感测点或进入其感测范围时，发出信号给内 建MCU控制单元8。如图7所示，本实施例的内建MCU控制单元8可包括控制输出电压的控制模块(未 图标)，用以控制马达32的动力输出及其正、反转及在马达32停止后预定使之反转的时间， 及在不同挡位时摆臂23的自然摆幅与摆动周期。如图2及图4至图7所示，当使用者选择其中一个挡位时，譬如选第3挡段数按钮 61，则段数按钮61启动相对应的感应器63(即θ 3的高点位置)，这时摆臂23的预设摆幅 为θ 3。检知件52连接于指标51，指标51则同步地随摆臂23摆动，在摆臂未达感应器的 感测点之前，由内建MCU控制单元8先执行一个预设的摆动循环程序，以控制马达32进行 正转与逆转驱动的时间，当正转变换为逆转也会设定一个停止时间，或者是持续对马达32 输出动能使摆臂23进行单一转向驱动，以持续地增加驱动摆臂23的摆动幅度；当摆臂23 的摆动接近，感应器63侦测到检知件52产生信号给内建MCU控制单元8，使马达32停止输 出动力。当马达32停止输出动力之后，内建MCU单元8提供一预定的间隔时间(譬如令其 间隔0. 20秒至0. 5秒，依不同产品规格设定)。此预定的间隔时间相当于摆臂23所支撑的 承载单元22依惯性作用摆到最高点后开始反向摆动的时间，接着内建MCU控制单元8输出 讯号使马达32反转或控制马达调整输出(停止或增加或减少)，直到下个摆动循环受到感 应器63的侦测。本实用新型的内建MCU控制单元8可储存各挡位的摆动周期，使马达32依摆动周期至摆臂23到达另高点时自动反向驱动或调整对马达的动力输出，并使马达32到达挡位 所对应的高点时，先停止转动，再恢复正向驱动，藉此控制摆臂23于不同挡位下稳定地摆 动。如图8所示，另外，本实用新型的感应器73也可为单一个装置于所述摆臂23的传 动轴34，从而随摆臂23同步摆动(即原来检知件52位置)，而于所述段数按钮61的相对 应位置上，则装置检知件91，如LED灯，以供使用者选择启动单一检知件91，以设定可受感 应器73感测的位置，使所述感应器73随摆臂23摆动至所述检知件91位置时，感测检知件 91而发出讯号。综上所述，本实用新型的装置及操作方式确实有别于目前已知的电动秋千及婴童 摇椅或摇篮的摆动控制，具实用性、新颖性以及创造性，应符合实用新型的申请要件。
权利要求1.一种控制婴儿用品的摆臂的摆动控制装置，其特征在于，包括复数个感应器，分开安装并分别具有与所述摆臂的不同摆幅位置对应的感测点；复数个段数按钮，供使用者按压以分别选择开启所述复数个感应器中的一个感应器；马达，用以驱动所述摆臂；及内建MCU控制单元，接收来自所述感应器的信号，用以驱动所述马达当所述摆臂进入 被开启的感应器的感测点时，所述感应器即发出一信号给所述内建MCU控制单元，代表所 述摆臂已经摆动到使用者所设定的位置，进而调整对所述马达的输出动力。
2.如权利要求1所述的摆动控制装置，其特征在于，所述摆臂的传动轴设有指针单元。
3.如权利要求1或2所述的摆动控制装置，其特征在于，所述复数个段数按钮设于壳座 的外侧的不同角度位置上。
4.如权利要求2所述的摆动控制装置，其特征在于，所述指针单元包括指针及检知件， 所述指针单元与驱动所述摆臂的传动轴连接而同步摆动。
5.如权利要求4所述的摆动控制装置，其特征在于，所述检知件为遮光片，而所述感应 器为光电开关。
6.如权利要求1所述的摆动控制装置，其特征在于，所述内建MCU控制单元包括控制输 出电压的控制模块。
7.—种控制婴儿用品摆臂的摆动控制装置，其特征在于，包括摆幅调整机构，设有复数个段数按钮及复数个分别受所述段数按钮控制的检知件；感应器，连接于所述摆臂而摆动，当使用者选择其中一段数按钮时，即启动一与所述段 数按钮相对应位置的检知件；所述感应器随所述摆臂摆动到所述被启动的检知件的位置 时，发出信号；及内建MCU控制单元，用以控制驱动所述摆臂的马达，当所述摆幅调整机构发出所述信 号时调整对所述马达的动力输出。
8.如权利要求7所述的摆动控制装置，其特征在于，所述检知件为LED灯。
9.如权利要求7所述的摆动控制装置，其特征在于，所述感应器为光电开关。
10.如权利要求7-9中任一项所述的摆动控制装置，其特征在于，所述内建MCU控制单 元包括内含MCU微处理器。
专利摘要一种摆动控制装置，包括复数个段数按钮、复数个感应器、内建MCU控制单元及马达。当摆臂进入被开启感应器的感测点时即发信号给内建MCU控制单元，代表摆臂已经摆至使用者设定的位置。当使用者启动后在摆臂未达感应器的感测点前，由内建MCU控制单元先执行一个预设的摆动循环程序，该预设循环程序包括控制马达进行正转、逆转驱动或暂停输出的时间，或者是只对摆臂进行单向驱动，以持续增加驱动摆臂的摆动幅度；当摆臂摆动至感应器的感测点时，内建MCU控制单元收到感应器发出的信号立即停止对马达输出，或发出信号给MCU控制下一个摆臂摆动循环中调整对马达的输出，直到下次摆臂再次受到感应器的侦测；依此循环程序驱动摆臂，使摆臂维持于使用者设定的范围稳定摆动。
文档编号G05D3/12GK201788416SQ20092027198
公开日2011年4月6日 申请日期2009年12月29日 优先权日2009年12月7日
发明者叶川铭 申请人:中山市隆成日用制品有限公司