专利名称：点花机控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工业控制领域，尤其是涉及食品加工机械的控制器。
背景技术：
在点花机控制器的设计上，目前一般采用PC-BASE系统结构，或基于单片机的专 用系统结构。PC-BASE系统结构原理是采用工控机作为主机，外加运动控制卡的方式实现， 其缺点是系统复杂，可靠性差，对工业现场的复杂环境的适应性差，操作难，使用维护成本 高；基于单片机的专用控制器除具有PC-BASE系统的缺点外，更有系统冗余余地小，只能用 于简单的应用场合，无法应付复杂的应用要求。运动控制系统在采用交流伺服电机作为驱 动时，面临非常大的一个问题是控制信号线非常多，1台电机就约有20多条控制线，那么对 于一个5轴的系统，面对100多条的控制信号线，要分别与PC-BASE系统或单片机的控制信 号线连接，施工的难度和制成品的可靠性面对极大的挑战。
实用新型内容本实用新型的目的是克服以上缺陷提供一种系统结构简单、可靠性高、无须复杂 的布线，电路连接简单的点花机控制器。 本实用新型的点花机控制器通过下述技术方案予以实现 点花机控制器，包括人机界面、X坐标运动伺服电动机、Y坐标运动伺服电动机、Z 坐标运动伺服电动机、A给料伺服电动机、B给料伺服电动机，所述人机界面连接PLC可编 程控制器，PLC可编程控制器连接PCB电路板，所述PCB电路板上集成有五个模块的控制电 路，即X坐标运动控制电路、Y坐标运动控制电路、Z坐标运动控制电路、A给料控制电路和 B给料控制电路，其中，X坐标运动控制电路输出端子连接X坐标运动伺服电动机、Y坐标运 动控制电路输出端子连接Y坐标运动伺服电动机、Z坐标运动控制电路输出端子连接Z坐 标运动伺服电动机、A给料控制电路输出端子连接A给料伺服电动机、B给料控制电路输出 端子连接B给料伺服电动机。 本实用新型的点花机控制器与现有技术相比，有如下积极效果 本点花机控制器采用了PLC可编程控制器，系统结构简单、可靠性高、适应复杂环 境下的操作、操作简单；采用一块PCB电路板，将每一伺服电动机的20余根控制信号线集成 印制在一块PCB电路板上，免去了复杂的布线，使得电路连接变得简单、稳定性更有保障。
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中 图1是点花机控制器的结构示意图。
具体实施方式本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只 是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。 如图1所示的点花机控制器，包括人机界面、PLC可编程控制器、PCB电路板、X坐 标运动控制电路、Y坐标运动控制电路、Z坐标运动控制电路、A给料控制电路、B给料控制 电路、X坐标运动伺服电动机、Y坐标运动伺服电动机、Z坐标运动伺服电动机、A给料伺服 电动机、B给料伺服电动机。 人机界面用于输入控制命令、反馈控制信息，本实施例中人机界面采用触摸式人 机界面，参数设定方便快捷。 该人机界面连接PLC可编程控制器，该PLC可编程控制器输出五轴脉冲信号，PLC 可编程控制器连接PCB电路板，该PCB电路板上集成有五个模块的控制电路，即X坐标运动 控制电路、Y坐标运动控制电路、Z坐标运动控制电路、A给料控制电路和B给料控制电路，该 PCB电路板完成所有对伺服电动机控制信号线的连接和分配，免去了复杂的布线，使得电路 连接变得简单、稳定性更有保障。 该五个模块的控制电路分别受以上所述的五轴脉冲信号的控制，X坐标运动控制 电路输出端子连接X坐标运动伺服电动机、Y坐标运动控制电路输出端子连接Y坐标运动 伺服电动机、Z坐标运动控制电路输出端子连接Z坐标运动伺服电动机、A给料控制电路输 出端子连接A给料伺服电动机、B给料控制电路输出端子连接B给料伺服电动机，即每个伺 服电动机仅与一个信号端子相连接。XYZ坐标运动伺服电动机驱动坐标运动控制轴以实现 点花机的三维立体空间定位、A给料伺服电动机驱动A给料控制轴以实现给料控制、B给料 伺服电动机驱动B给料控制轴以实现给料控制。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求点花机控制器，包括人机界面、X坐标运动伺服电动机、Y坐标运动伺服电动机、Z坐标运动伺服电动机、A给料伺服电动机、B给料伺服电动机，其特征在于所述人机界面连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接PCB电路板，所述PCB电路板上集成有五个模块的控制电路，即X坐标运动控制电路、Y坐标运动控制电路、Z坐标运动控制电路、A给料控制电路和B给料控制电路，其中，X坐标运动控制电路输出端子连接X坐标运动伺服电动机、Y坐标运动控制电路输出端子连接Y坐标运动伺服电动机、Z坐标运动控制电路输出端子连接Z坐标运动伺服电动机、A给料控制电路输出端子连接A给料伺服电动机、B给料控制电路输出端子连接B给料伺服电动机。
专利摘要本实用新型公开了一种点花机控制器，包括人机界面连接PLC可编程控制器，PLC可编程控制器连接PCB电路板，X坐标运动控制电路输出端子连接X坐标运动伺服电动机、Y坐标运动控制电路输出端子连接Y坐标运动伺服电动机、Z坐标运动控制电路输出端子连接Z坐标运动伺服电动机、A给料控制电路输出端子连接A给料伺服电动机、B给料控制电路输出端子连接B给料伺服电动机，系统结构简单，采用一块PCB电路板，将每一伺服电动机的20余根控制信号线集成印制在一块PCB电路板上，免去了复杂的布线，使得电路连接变得简单、稳定性更有保障。
文档编号G05B19/05GK201497898SQ200920303588
公开日2010年6月2日 申请日期2009年5月25日 优先权日2009年5月25日
发明者杨东生 申请人:江油市丹阳机电设备有限责任公司