专利名称：热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及轧钢设备，具体说是一种热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控 制系统。
背景技术：
热轧带钢卷取机的夹送辊辊面在工作中易粘附氧化铁皮、铁霄，并且在轧钢过带 时，热轧钢带甩尾致使辊面产生印痕。辊面这些不良物及压痕会导致带钢表面缺陷，影响带 钢表面质量。为消除夹送辊辊面的这些缺陷，或频繁将夹送辊拆装，进行机外修磨辊面，或 采取人工在线打磨辊面。这样人工操作即不安全，也不彻底，效率底下，尤其是下辊往往很 难人工打磨。同时机下修辊也影响正常生产。因此这样的修磨处理方法是迫不得已，不利 轧钢生产及带钢质量的保证。
发明内容本实用新型的目的是提供一种热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，该 系统配合相应的装置在不影响轧钢正常生产的前提下，利用轧钢的空隙时间在线自动打磨 清理辊面粘附物，使辊面光整如新，达到不专门停机修磨辊面的要求，最终实现提高热轧带 钢表面质量和提高轧机工作效率。所述热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是该系统包括作为 远程控制的上位机站、作为现场操控的机旁操作箱、作为实时控制核心的可编程控制器、作 为传动执行机构的液压系统，以及作为目标系统的夹送辊和清辊装置；其中可编程控制器 通过其通讯模块与上位机站中的上位计算机连接，可编程控制器通过其输出模块与机旁操 作箱的计算机输入接口连接，通过输入模块与机旁操作箱的计算机输出接口连接，还通过 其输入模块连接夹送辊和清辊装置的传感器输出端。所述液压系统中的电气装置包括电机、摆动电磁阀、推进电磁阀和油信号传感器， 在液压缸上还带有砂条位置传感器。所述油信号传感器与可编程控制器的模数转换模块连接。所述液压系统的电机、摆动电磁阀、推进电磁阀的控制端，与可编程控制器的输出 模块连接。所述可编程控制器还通过其输入模块连接夹送辊上的旋转传感器与工位传感器， 以及清辊装置上的砂条摆动传感器和砂条推进传感器。所述上位机站的上位计算机通过通讯电缆与可编程控制器的通讯模块连接，上位 机站的上位计算机接有打印机。本实用新型应用于热轧机卷取辊道在线研磨的机械，具有操作简便、控制精度高、 使用寿命长、控制程序免维护等特点。1、可在主控制室内进行远程监视和操作，也可在机旁操作。具有强大的扩容功能。 通过人机界面操作屏进行监视、参数设置、打磨次数设置、存档记录打印和操作，也可在机旁进行压力设置、打磨次数设置和操作。2、自动控制过程由可编程序控制器PLC完成。可实现数据存档和处理，能进行故 障诊断分析，密码保护、报表生成和打印、事故处理等功能。3、电气控制可实现砂条组件机构在接触到辊面之前的快速进给和慢速接触到辊 面的功能，能进行系统压力的调节和控制，并能保证砂条组件机构的磨削辊面时保持压力 恒定的设置值内，压力值可随意无级设定。当砂条磨损到设定值时，电气发出声光报警信 号，砂条自动退回原位。4、电气控制可实现砂条沿辊轴方向的自动往复运动。并可调节该往复运动的频 率。若砂条自动往复运动出现故障，砂条不会向辊面进给且自动退回原位。5、电气控制可实现夹送辊转动状态下清辊装置才开始工作。在任何情况下，夹送 辊在停转之前，砂条会自动退回起始位置。6、可实现自动和手动工作方式。手动时，单机操作，便于设备的点检和调试。
图1是本实用新型电气控制框图示意图。图中1-可编程控制器，2-输入模块，3-输出模块，4-模数转换模块，5-通讯模 块，6-通讯电缆，7-上位机站，8-油信号传感器，9-摆动电磁阀，10-液压系统，11-推进电 磁阀，12-机旁操作箱，13-测距仪，14-砂条摆动传感器，15-清辊装置，16-砂条推进传感 器，17-旋转传感器，18-夹送辊，19-工位传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进一步说明多砂条式夹送辊自动打磨清辊装置分 上、下清辊装置。分别置于现有夹送辊的上、下辊的相应部位。在不影响轧钢正常生产的前 提下，利用轧钢的空隙时间在线自动打磨清理辊面粘附物，使辊面光整如新，达到不专门停 机修磨辊面的要求，最终实现提高热轧带钢表面质量和轧机工作效率的目的。夹送辊多砂 条式自动磨辊装置是一机电液一体化的自动装置。由上夹送辊清辊装置与下夹送辊清辊装 置两部分组成。整个设备由上、下夹辊清辊机械装置、设备的独立液压泵站和阀架、电气PLC 控制系统、集中干油润滑系统和水冷却系统等部分组成。在机旁和操作室均设有操作盘，可 实现机旁和远程控制操作。如图1中所示热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，该系统包括作为远 程控制的上位机站7、作为现场操控的机旁操作箱12、作为实时控制核心的可编程控制器 1、作为传动执行机构的液压系统10，以及作为目标系统的夹送辊18和清辊装置15 ；其中可 编程控制器1通过其通讯模块5与上位机站7中的上位计算机连接，可编程控制器1通过 其输出模块3与机旁操作箱12的计算机输入接口连接，通过输入模块2与机旁操作箱18 的计算机输出接口连接，还通过其输入模块2连接夹送辊18和清辊装置15接收来自目标 系统的传感信号。电气系统配有机旁操作箱12和上位机站7，机旁操作箱12可以完成清辊装置15 已设定的操作功能，上位计算机远程控制可实现清辊装置的所有操作及设置功能，并与现 有的卷取机能实现连锁控制，而且预留有远程操作的接口。
4[0022]所述液压系统10中的电气装置包括电机、摆动电磁阀9、推进电磁阀11和油信号 传感器8，在液压缸上还带有砂条位置传感器。所述油信号传感器8与可编程控制器1的模数转换模块4连接。所述液压系统的电机、摆动电磁阀9、推进电磁阀11的控制端，与可编程控制器1 的输出模块3连接。液压系统作为整个系统的传动和执行机构，直接控制推进砂条和摆动砂条的移动 方向、位置、频率和打磨程度，通过液压缸上所带的高精度位置传感器来确定砂条的位置和 动作参数。传感器信号送到可编程控制器的输入模块，动作指令从可编程控制器的输出模 块发出，作用于液压系统的摆动电磁阀9和推进电磁阀11。所述可编程控制器1还通过其输入模块2连接夹送辊18上的旋转传感器17与工 位传感器19，以及清辊装置15上的砂条摆动传感器14和砂条推进传感器16。砂条摆动传 感器14和砂条推进传感器16即是液压缸上的位置传感器。配合夹送辊18的工位和旋转 状态控制砂条的移动和位置。所述上位机站7的上位计算机通过通讯电缆6与可编程控制器1的通讯模块5连 接，上位机站7的上位计算机接有打印机。通过人机界面操作屏进行监视、参数设置、打磨 次数设置、存档记录打印和操作。
权利要求一种热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是该系统包括作为远程控制的上位机站(7)、作为现场操控的机旁操作箱(12)、作为实时控制核心的可编程控制器(1)、作为传动执行机构的液压系统，以及作为目标系统的夹送辊(18)和清辊装置(15)；其中可编程控制器(1)通过其通讯模块(5)与上位机站(7)中的上位计算机连接，可编程控制器(1)通过其输出模块(3)与机旁操作箱(12)的计算机输入接口连接，通过输入模块(2)与机旁操作箱(18)的计算机输出接口连接，还通过其输入模块(2)连接夹送辊(18)和清辊装置(15)的传感器输出端。
2.根据权利要求1所述的热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是 所述液压系统中的电气装置包括电机、摆动电磁阀(9)、推进电磁阀(11)和油信号传感器 (8)，在液压缸上还带有砂条位置传感器。
3.根据权利要求2所述的热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是 所述油信号传感器(8)与可编程控制器(1)的模数转换模块(4)连接。
4.根据权利要求2所述的热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是 所述液压系统的电机、摆动电磁阀(9)、推进电磁阀(11)的控制端，与可编程控制器(1)的 输出模块⑶连接。
5.根据权利要求1所述的热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是 所述可编程控制器(1)还通过其输入模块(2)连接夹送辊(18)上的旋转传感器(17)与工 位传感器(19)，以及清辊装置(15)上的砂条摆动传感器(14)和砂条推进传感器(16)。
6.根据权利要求1所述的热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是 所述上位机站(7)的上位计算机通过通讯电缆(6)与可编程控制器(1)的通讯模块(5)连 接，上位机站(7)的上位计算机接有打印机。
专利摘要一种热轧卷取机夹送棍在线磨辊装置电气控制系统，其特征是该系统包括作为远程控制的上位机站(7)、作为现场操控的机旁操作箱(12)、作为现场控制核心的可编程控制器(1)、作为传动执行机构的液压系统，以及作为目标系统的夹送辊(18)和清辊装置(15)；其中可编程控制器(1)通过其输出模块(3)与机旁操作箱(12)的计算机输入接口连接，通过其输入模块(2)连接夹送辊(18)和清辊装置(15)接收来自目标系统的传感信号。该系统配合相应的装置在不影响轧钢正常生产的前提下，利用轧钢的空隙时间在线自动打磨清理辊面粘附物，使辊面光整如新，达到不专门停机修磨辊面的要求，最终实现提高热轧带钢表面质量和提高轧机工作效率。
文档编号G05B19/418GK201765503SQ20102051539
公开日2011年3月16日 申请日期2010年9月3日 优先权日2010年9月3日
发明者徐章云 申请人:武汉迈科机电物资工程有限公司