专利名称：蜂箱自动控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种蜂箱自动控制系统，属于控制系统技术领域。
背景技术：
目前我国生产商品蜂产品的蜂群近5 O O万群，年产商品蜜2 O余万吨，王浆近千吨，居世界之冠。虽然在产量上位居世界第一，但同国外养蜂业相比，我国养蜂业生产手段落后，劳动生产率不高，单位蜜源面积容蜂量少。比如在温度、湿度发生变化时，不能及时进行调整，即使调整也只能进行简单的、手工的调整。何时加料、何时加水，也只能由人进行观察和判断。天亮了，由人打开蜂口，夜晚降临再由人把蜂口关闭。由于对蜂箱的管理和监控，基本靠养蜂人亲历而为，故每个养蜂劳力负担的蜂群，我国平均仅3 O多群，国外较高水平是百群至几百群，而且我国养蜂劳力劳动强度更大，养蜂的质量也不高。
实用新型内容针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是提供一种能自动调节蜂箱的温度、湿度、能自动开关蜂口的蜂箱自动控制系统。本实用新型的技术方案是这样实现的蜂箱自动控制系统，它包括检测蜂箱温度的温度传感器、检测蜂箱湿度的湿度传感器和检测蜂箱所在环境光度的光敏探测器，所述温度传感器、湿度传感器和光敏探测器分别与主控制单元连接，在蜂箱内设有发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构，主控制单元的输出分别与发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构连接。本控制系统还包括位于蜂箱内用于检测蜜蜂声音异常的声音传感器，所述声音传感器分别连接主控制单元和无线发射模块，无线发射模块通过无线接收模块分别连接远程监控端和喇叭。所述蜂箱为夹层结构，发热装置由电风扇和位于电风扇前方的发热电阻丝构成， 发热电阻丝和电风扇位于蜂箱的夹层中。所述蜂口开关机构由蜂口步进电机和位于蜂口处的蜂口挡板构成，主控制单元的输出接蜂口步进电机的输入，蜂口步进电机的一路输出轴与蜂口挡板连接。本控制系统还包括喂料机构，所述喂料机构包括喂料槽、喂料步进电机、装料容器和导管，喂料步进电机的输出轴连接装料容器用于控制装料容器的倾斜，导管一端插入装料容器内，导管另一端作为出口位于喂料槽上方；喂料槽内设有检测料剩余量的检测电路， 检测电路连接主控制单元的输入，主控制单元的一路输出接喂料步进电机的输入。相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果1.能自动进行温度调节。当温度低于设顶温度时，发热电阻丝导通发热，经风扇吹动使蜂箱温度均勻升高；当温度高于设定温度时，电风扇工作将蜂箱温度降下来，能始终保持蜂箱温度在适宜蜜蜂生活的状况下。2.能自动进行湿度调节。当蜂箱湿度偏离设定值时，主控制单元能根据湿度传感器采集到的信号自动调节湿度调节器，使湿度始终保持在适宜蜜蜂生活的状况下。3.能自动开关蜂口。一方面通过时钟判断处于一天中的什么时刻，另一方面也可以通过光敏探测器来感知是白天还是晚上，从而在天亮时自动打开蜂口，在夜晚来临时又自动关闭蜂口，避免其它昆虫或异物进入蜂箱扰乱蜜蜂的正常生活。4.当蜜蜂群出现异常时，比如有两个蜂王出现，通常在蜂箱内会表现出声音的异常，本实用新型可通过声音传感器对此进行采集，将声音信号传输到远端，由人来判断是否需要采取措施。5.具有自动喂料功能。当喂料槽内的料(糖水)低于设定量时，主控制单元能根据采集的信号驱动喂料步进电机，由喂料步进电机控制装料容器的倾斜，料会通过导管流入喂料槽中。
图I-本实用新型结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。参见图1，从图上可以看出，本实用新型蜂箱自动控制系统，它包括检测蜂箱温度的温度传感器(实施例选用DS18B20)、检测蜂箱湿度的湿度传感器(实施例选用DHT11)和检测蜂箱所在环境光度的光敏探测器，所述温度传感器、湿度传感器和光敏探测器(实施例选用TSL2561T)分别与主控制单元连接，在蜂箱内设有发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构，主控制单元的输出分别与发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构连接。温度传感器将采集的信号经IO 口输入主控制单元(实施例选用STC89C52CPU)，主控制单元根据温度变化曲线，计算出与蜜蜂该时间段的生长最适合的温度，这两个温度做比较，得出是否要将温度调高或调低的结论，如果是，则启动发热装置和风扇，如果否，则不做处理。湿度调节与温度操作原理一致，故不赘述。本控制系统还包括位于蜂箱内用于检测蜜蜂声音异常的声音传感器，所述声音传感器分别连接主控制单元和无线发射模块(实施例选用PT2262)，无线发射模块通过无线接收模块(实施例选用PT2272)分别连接远程监控端(即个人电脑)和喇叭，由监控人员根据播放的声音信号判断是否需要进行处理。所述蜂箱为夹层结构，发热装置由电风扇和位于电风扇前方的发热电阻丝构成， 发热电阻丝和电风扇位于蜂箱的夹层中。需要升温时，发热电阻丝和电风扇同时工作，风扇将热风吹到夹层周围，将蜂箱均勻加热。需要降温时，只需要风扇工作即可。所述蜂口开关机构由蜂口步进电机和位于蜂口处的蜂口 挡板构成，主控制单元的输出接蜂口步进电机的输入，蜂口步进电机的一路输出轴与蜂口挡板连接。本控制系统能够在夜间及时地把蜂口关闭，养蜂专家都有这样的一个经验，昆虫(比如蟑螂)总是容易在夜间进入蜂箱，对蜜蜂的生长造成破坏。为此，本实用新型设计了一个蜂口开关机构，它主要依靠系统时钟工作，次要的依据是外界的照度，由蜂口步进电机驱动蜂口挡板转动，将蜂口打开或关闭。[0023]本控制系统还包括喂料机构，所述喂料机构包括喂料槽、喂料步进电机、装料容器和导管，装料容器上开有加料口方便添加糖水，平时则关闭。喂料步进电机的输出轴连接装料容器用于控制装料容器的倾斜，导管一端插入装料容器内，导管另一端作为出口位于喂料槽上方。喂料槽内设有检测料剩余量的检测电路，检测电路连接主控制单元的输入，主控制单元的一路输出接喂料步进电机的输入。当喂料槽内的料(糖水)低于设定量时，主控制单元能根据采集的信号驱动喂料步进电机，由喂料步进电机控制装料容器的倾斜，料会通过导管流入喂料槽中。由于导管较细，蜜蜂不能进入导管，保证了蜜蜂只能在喂料槽内进合
民O 本实用新型还包括显示器(数码管)，用于对温度、湿度、光的强度和时钟等进行显示，显示器与主控制单元连接。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.蜂箱自动控制系统，其特征在于它包括检测蜂箱温度的温度传感器、检测蜂箱湿度的湿度传感器和检测蜂箱所在环境光度的光敏探测器，所述温度传感器、湿度传感器和光敏探测器分别与主控制单元连接，在蜂箱内设有发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构， 主控制单元的输出分别与发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构连接。
2.根据权利要求1所述的蜂箱自动控制系统，其特征在于本控制系统还包括位于蜂箱内用于检测蜜蜂声音异常的声音传感器，所述声音传感器分别连接主控制单元和无线发射模块，无线发射模块通过无线接收模块分别连接远程监控端和喇叭。
3.根据权利要求1所述的蜂箱自动控制系统，其特征在于所述蜂箱为夹层结构，发热装置由电风扇和位于电风扇前方的发热电阻丝构成，发热电阻丝和电风扇位于蜂箱的夹层中。
4.根据权利要求1所述的蜂箱自动控制系统，其特征在于所述蜂口开关机构由蜂口步进电机和位于蜂口处的蜂口挡板构成，主控制单元的输出接蜂口步进电机的输入，蜂口步进电机的一路输出轴与蜂口挡板连接。
5.根据权利要求1所述的蜂箱自动控制系统，其特征在于本控制系统还包括喂料机构，所述喂料机构包括喂料槽、喂料步进电机、装料容器和导管，喂料步进电机的输出轴连接装料容器用于控制装料容器的倾斜，导管一端插入装料容器内，导管另一端作为出口位于喂料槽上方；喂料槽内设有检测料剩余量的检测电路，检测电路连接主控制单元的输入， 主控制单元的一路输出接喂料步进电机的输入。
专利摘要本实用新型公开了一种蜂箱自动控制系统，它包括检测蜂箱温度的温度传感器、检测蜂箱湿度的湿度传感器和检测蜂箱所在环境光度的光敏探测器，温度传感器、湿度传感器和光敏探测器与主控制单元连接，在蜂箱内设有发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构，主控制单元的输出分别与发热装置、湿度调节器和蜂口开关机构连接。本控制系统还包括位于蜂箱内用于检测蜜蜂声音异常的声音传感器和喂料机构。本实用新型能自动进行温度调节、湿度调节、自动开关蜂口，具有自动喂料功能，能判断蜜蜂群是否出现异常，有利于降低养蜂劳动强度，实现科学养蜂。
文档编号G05D27/02GK201945900SQ201020651938
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月10日 优先权日2010年12月10日
发明者向飞, 张娇龙, 曹语芯, 李伟铨, 陈果 申请人:李伟铨