专利名称：电极棒制品翻转码料装置及数控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种码料装置，特别是涉及一种简单，方便，可靠性高的电极棒制品翻转码料装置及数控系统。
背景技术：
目前公知的电极棒制品在压制过程结束成型后，根据模具的不同，成品形状也各异，堆垛、搬运等各道工序均由人工操作实现，工序繁琐，不能连续进行，这样不仅增加了产品成本、降低了生产效率，而且也不利于批量工业化生产和现代工业管理的要求；由于人工操作，电极棒制品的质量多少也会受到人为因素的影响，随着电极棒制品工业的飞速发展， 现有的电极棒制品翻转码料装置系统越来越不能适应电极棒制品工业体系的需求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种能够实现连续自动的电极棒翻转码料，便于维护，提高电极棒制品的生产效率和产品质量的电极棒制品翻转码料装置及数控系统。本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种电极棒制品翻转码料装置，包括有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架，对称的设置在旋转支架内两侧的两个旋转码料台，设置在基础上的两对支撑轮组， 每对支撑轮组是由连接轴和分别固定在该连接轴两端的两个支撑轮构成，还设置有通过传动链与两对支撑轮组中的一个支撑轮相连的变频减速电机，所述的旋转支架被支撑在两对支撑轮上，并由两对支撑轮通过摩擦驱动旋转。所述的基础上对应于旋转支架设置有与控制系统相连的接近传感器，所述的旋转支架上设置有在旋转支架旋转到设定角度时与所述的接近传感器相对应的延长杆，所述的延长杆的端头上设置有用于感应接近传感器的感应块。所述的基础上设置有两个接近传感器，其中一个接近传感器对应于旋转支架的旋转减速位置，另一个接近传感器对应于旋转支架旋转停止的位置。一种用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，包括有PLC控制器，通过数据线与PLC控制器相连的触摸屏，还设置有变频器和中间继电器，所述的PLC控制器的数字量输入模块连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器，所述的PLC控制器的数字量输出模块连接中间继电器的线圈，所述的中间继电器的开关触点分别连接变频器的信号输入端以及变频减速电机中的制动器，所述的变频器的输出端连接变频减速电机中的电机。所述的中间继电器包括有继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04， 其中，所述的继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04的常开触点分别连接变频器的信号输入端，所述继电器KA01、继电器KA02的常开触点连接变频减速电机中的制动
ο所述的变频器上还设置有报警输出端。
3
本发明具有的优点和积极效果是本发明的电极棒制品翻转码料装置及数控系统，与传统的电极棒制品的码料方式相比，具有了运行可靠，节约的劳动力，提高生产效率和产品质量的特点。本发明控制原理简单，使用方便，运行经济，对设备使用者具有显著的经济效益，充分体现了液压机高性能、高效率、高自动化的特点。
图1是本发明的整体结构示意图； 图2是图1中的部分侧视图3是本发明的PLC控制器和触摸屏的设置结构示意图； 图4是本发明的电气系统示意图。图中1 一PLC控制器；2—触摸屏；3—基础；4一旋转码料台；5—旋转支架；6—变频减速电机；7—支撑轮；8—感应块；9一接近传感器；10—数字量输入模块；11 一变频器； 12—中间继电器；13—数字量输出模块；14一数据线；15—传动链；16—延长杆。
具体实施例方式为能进一步了解本发明电极棒制品翻转码料装置及数控系统的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下
如图1、图2所示，本发明电极棒制品翻转码料装置，包括有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架5，对称的设置在旋转支架5内两侧的两个旋转码料台4，设置在基础3上的两对支撑轮组，每对支撑轮组是由连接轴和分别固定在该连接轴两端的两个支撑轮7构成，还设置有通过传动链15与两对支撑轮组中的一个支撑轮7相连的变频减速电机6，所述的旋转支架5被支撑在两对支撑轮7上，并由两对支撑轮 7通过摩擦驱动旋转。所述的基础3上对应于旋转支架5设置有与控制系统相连的接近传感器9，并且，在所述的基础3上设置有两个接近传感器9，其中一个接近传感器9对应于旋转支架5的旋转减速位置，另一个接近传感器9对应于旋转支架5旋转停止的位置。所述的旋转支架5上设置有在旋转支架5旋转到设定角度时与所述的接近传感器9相对应的延长杆16，所述的延长杆16的端头上设置有用于感应接近传感器9的感应块8。如图3、图4所示，本发明的用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，包括有PLC 控制器1，通过数据线14与PLC控制器1相连的触摸屏2，还设置有变频器11和中间继电器12，所述的PLC控制器1为PLC可编程序控制器，PLC控制器1的数字量输入模块10连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器9，所述的PLC控制器1的数字量输出模块13连接中间继电器12的线圈，所述的中间继电器12的开关触点分别连接变频器11的信号输入端以及变频减速电机6中的制动器BK1，所述的变频器11的输出端连接变频减速电机6中的电机M。所述的变频器11上还设置有报警输出端。所述的中间继电器12包括有继电器KAOl、继电器KA02、继电器KA03和继电器 KA04，其中，所述的继电器KAO1、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04的常开触点分别连接变频器11的信号输入端，所述继电器KA01、继电器KA02的常开触点连接变频减速电机 6中的制动器BKl。本发明的电极棒制品翻转码料装置及数控系统的主要工作原理是，旋转支架5由变频减速电机6驱动，并在旋转到位处设置机械刚性限位，旋转支架依靠4个支撑轮摩擦驱动，旋转支架启动、停止及转速调节由电动机状态决定，旋转支架上侧面安装有感应块，机架上安装有2个接近传感器，当感应块接近第一个接近传感器时，信号发送给PLC控制器， PLC控制器通过信号处理发出指令变频减速电机转为低速运动，当感应块接近第二个接近传感器时变频减速电机停止并刹车自锁，使旋转支架定位。压制完成的电极块由上一道工序的推料装置推到旋转码料台的旋转支架中，旋转机架由变频减速电机6带动摩擦轮通过电动机正转正向旋转180度后等待下一块压制好的电极块送到旋转机架中后，旋转机架再通过变频减速电机6反转反向回转90度，和下一个电极块组成近似六面体的电极块，完成了两块电极的码料，两个电极块则通过传送装置被自动输送到下一个工序的吊装位等待吊装，旋转机架再通过PLC控制器发出指令回转90度即可等待下一个循环。旋转支架上的接近传感器全部接入PLC控制器的数字量输入模块中；安装在电气柜内的中间继电器全部接入电气柜内的变频器和PLC控制器的数字量输出模块中，PLC控制器通过接收接近传感器信号与显示器中命令，经过内部信号处理发出指令给中间继电器，中间继电器动作，与中间继电器相连接的变频器也动作，变频器输出给旋转支架变频减速电机，实现旋转支架变频减速电机正反转和调速。安装在电气柜内的PLC控制器与安装在操纵面板上的显示器通过数据线连接，实现数据交换，并以程序数据和画面图像形式显示出来。
权利要求
1.一种电极棒制品翻转码料装置，其特征在于，包括有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架(5)，对称的设置在旋转支架(5)内两侧的两个旋转码料台(4)，设置在基础(3)上的两对支撑轮组，每对支撑轮组是由连接轴和分别固定在该连接轴两端的两个支撑轮(7)构成，还设置有通过传动链(15)与两对支撑轮组中的一个支撑轮(7 )相连的变频减速电机(6 )，所述的旋转支架(5 )被支撑在两对支撑轮(7 )上， 并由两对支撑轮(7 )通过摩擦驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的电极棒制品翻转码料装置，其特征在于，所述的基础(3)上对应于旋转支架(5 )设置有与控制系统相连的接近传感器(9 )，所述的旋转支架(5 )上设置有在旋转支架(5)旋转到设定角度时与所述的接近传感器(9)相对应的延长杆(16)，所述的延长杆(16)的端头上设置有用于感应接近传感器(9)的感应块(8)。
3.根据权利要求2所述的电极棒制品翻转码料装置，其特征在于，所述的基础(3)上设置有两个接近传感器(9)，其中一个接近传感器(9)对应于旋转支架(5)的旋转减速位置， 另一个接近传感器(9)对应于旋转支架(5)旋转停止的位置。
4.一种用于权利要求1所述的电极棒制品翻转码料装置的数控系统，包括有PLC控制器(1)，通过数据线(14)与PLC控制器(1)相连的触摸屏(2)，其特征在于，还设置有变频器 (11)和中间继电器(12)，所述的PLC控制器(1)的数字量输入模块(10)连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器(9)，所述的PLC控制器(1)的数字量输出模块(13)连接中间继电器(12)的线圈，所述的中间继电器(12)的开关触点分别连接变频器(11)的信号输入端以及变频减速电机(6)中的制动器(BK1)，所述的变频器(11)的输出端连接变频减速电机(6)中的电机(M)。
5.根据权利要求4所述的用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，其特征在于，所述的中间继电器(12 )包括有继电器KAO1、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04，其中， 所述的继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03和继电器KA04的常开触点分别连接变频器 (11)的信号输入端，所述继电器KAO1、继电器KA02的常开触点连接变频减速电机(6)中的制动器(BKl)。
6.根据权利要求4所述的用于电极棒制品翻转码料装置的数控系统，其特征在于，所述的变频器(11)上还设置有报警输出端。
全文摘要
一种电极棒制品翻转码料装置及数控系统,装置有设置在电极棒成品工序的传送导轨与吊装工序的传送导轨之间的旋转支架设置在旋转支架内的两个旋转码料台，设置在基础上的两对支撑轮组，与两对支撑轮组中的一个支撑轮相连的变频减速电机，旋转支架被支撑在两对支撑轮上。系统有PLC控制器，与PLC控制器相连的触摸屏，PLC控制器的数字量输入模块连接电极棒制品翻转码料装置中的两个接近传感器，PLC控制器的数字量输出模块连接中间继电器的线圈，中间继电器的开关触点分别连接变频器的信号输入端以及变频减速电机中的制动器，变频器的输出端连接变频减速电机中的电机。本发明控制原理简单，使用方便，效率高、自动化程度高。
文档编号G05B19/18GK102502270SQ201110313508
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月14日 优先权日2011年10月14日
发明者田立红 申请人:天津市天锻压力机有限公司