专利名称：缓冲控制装置及工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种缓冲控制装置及具有该缓冲控制装置的工程机械。
背景技术：
在工程机械中通常存在伸缩梁或双向旋转机构，在伸缩梁或旋转机构工作到达极限位置时，由于伸缩梁或旋转机构的惯性，会产生很大的冲击，对机构的使用及寿命产生很大的影响。为了避免上述问题，目前，市场上极限位置缓冲主要通过以下方式实现:第一种方式是在机构极限位置处增加缓冲垫或阻尼油缸来实现；第二种方式是通过两个位置传感器分别检测双向极限位置，进而控制执行机构运动速度而实现极限位置的缓冲。然而，上述第一种方式存在以下缺点:缓冲垫及阻尼油缸通过与伸缩梁或旋转机构直接接触来实现缓冲的，因此，缓冲垫及阻尼油缸同样容易损坏。在结构复杂的工程机械中经常对缓冲垫及阻尼油缸进行拆卸维修，不仅需要花费大量的人力，而且增加了施工时间。第二种方式的检测元件较多，成本较高。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提出一种可防止因直接撞击而损坏的缓冲控制装置，该缓冲控制装置设置于固定体及相对所述固定体运动的作动体上，所述缓冲控制装置包括:第一感应板，其设置于所述作动体上的第一极限位置处；第二感应板，其设置于所述作动体上的第二极限位置处；传感器，其设置于所述固定体上以感测所述第一感应板及所述第二感应板；液控单元，其接收所述传感器的感测信号并控制所述作动体在所述第一极限位置及所述第二极限位置处进行减速。进一步地，所述作动体可滑动地设置于所述固定体上，所述第一极限位置为伸出极限位置，所述第二极限位置为回缩极限位置。进一步地，所述固定体为基本梁，所述作动体为伸缩梁。进一步地，所述作动体可旋转地设置于所述固定体上，所述第一极限位置为顺时针旋转极限位置，所述第二极限位置为逆时针旋转极限位置。进一步地,所述固定体为基座,所述作动体为旋转梁。进一步地,所述液控单元包括:变量泵，其用于向所述液控单元提供液压油；第一换向阀，其与所述变量泵相连接；双单向节流阀,其与所述第一换向阀相连接；第二换向阀，其与所述双单向节流阀相连接；伸缩油缸，其与所述第二换向阀相连接；及控制器，其与所述第一换向阀、所述第二换向阀及所述传感器相连接。进一步地，所述双单向节流阀包括用于改变液压油流量的第一节流孔及第二节流孔，所述第一换向阀选择性地将所述变量泵连接于所述第一节流孔或第二节流孔；所述第二换向阀选择性地将所述双单向节流阀与所述伸缩油缸的无杆腔及有杆腔相连接并输送液压油，通过改变液压油的流向而控制所述伸缩油缸的运动方向。进一步地，所述第一节流孔的孔径大于所述第二节流孔的孔径。进一步地，所述第一换向阀为二位二通电磁阀；所述第二换向阀为二位四通电磁阀。另外，本实用新型还提供一种设置有所述缓冲控制装置的工程机械。本实用新型所提供的缓冲控制装置中的传感器可对设置于作动体上的第一感应板及该第二感应板进行感测，并发送电信号至液控单元中，由该液控单元对该作动体在两个运动极限位置进行缓冲动作，该传感器在缓冲过程中不与第一感应板及该第二感应板进行直接接触，因此该缓冲控制装置不易损坏，即节约了人力又提高了作业的效率。另外，本实用新型的缓冲控制装置中仅包括一个传感器，通过该传感器便可对该伸缩梁在该基本梁上的两个极限位置进行检测，因此，相较于现有的两个位置传感器降低了成本。本实用新型提供的一种工程机械设有上述的缓冲控制装置，由于上述的缓冲控制装置具有上述技术效果，因此，设有该缓冲控制装置的工程机械也具有相应的技术效果。
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1为本实用新型第一较佳实施例的缓冲控制装置设置于伸缩机构的结构示意图，其中该伸缩机构处于两个极限位置；图2为本实用新型第一较佳实施例的缓冲控制装置的液控单元的液压原理示意图；图3为本实用新型第二较佳实施例的缓冲控制装置设置于旋转机构的结构示意图，其中该旋转机构处于顺时针旋转极限位置。图4为本实用新型第二较佳实施例的缓冲控制装置设置于旋转机构的结构示意图，其中该旋转机构处于逆时针旋转极限位置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。本实用新型提供一种缓冲控制装置，其应用于工程机械中。请参阅图1及图2，本实用新型的第一较佳实施例以该缓冲控制装置应用于伸缩机构中为例加以说明。该伸缩机构包括基本梁I及可滑动地设置于该基本梁I上的伸缩梁2。该缓冲控制装置包括传感器3、第一感应板4、第二感应板5及液控单元。该液控单元接收所述传感器3的感测信号并控制该伸缩梁2在该基本梁I第一极限位置及所述第二极限位置处进行减速，以防止该伸缩梁2与该基本梁I碰撞。该传感器3为位置传感器，其设置于该基本梁I上。该传感器3用于感测该第一感应板4及该第二感应板5，进而发出电信号至该液控单元中，由该液控单元对该伸缩梁2进行伸缩及缓冲控制。本实用新型的缓冲控制装置中仅包括一个传感器3，通过该传感器3便可对该伸缩梁2在该基本梁I上的两个极限位置进行检测，因此，相较于现有的两个位置传感器降低了成本。该第一感应板4及该第二感应板5设置于该伸缩梁2在该基本梁I上运动的两个极限位置，即伸出极限位置与回缩极限位置。当该伸缩梁2即将达到伸出极限位置时，该传感器3感测到该第一感应板4并向该液控单元发出电信号，该液控单元控制该伸缩梁2进行缓冲；当该伸缩梁2即将到达回缩极限位置时，该传感器3感测到该第二感应板4并向该液控单元发出电信号，该液控单元控制该伸缩梁2进行缓冲。该液控单元与该传感器3相连接，该液控单元接收该传感器3的感测信号并控制该伸缩梁2在该基本梁I上的活动动作,包括伸缩及缓冲动作。该液控单元包括变量泵61、第一换向阀62、双单向节流阀63、第二换向阀64、伸缩油缸65及控制器(图未示)。该变量泵61与该第一换向阀62相连接，该变量泵61用于向该液控单元提供液压油以驱动该伸缩油缸65做伸缩运动。该第一换向阀62为二位二通电磁阀，其与该双单向节流阀63相连接。该双单向节流阀63包括用于改变液压油流量的第一节流孔631及第二节流孔632，其中该第一节流孔631的孔径大于该第二节流孔632的孔径。因此，液压油流经该第一节流孔631的流量大于经过该第二节流孔632的流量。该第一换向阀62选择性地将该变量泵61与该第一节流孔631、该第二节流孔632相连通。当该变量泵61输送的液压油由该第一节流孔631通过时,该伸缩油缸65的运动速度较快，当液压油由该第二节流孔632通过时，该伸缩油缸65的运动速度较慢，从而对该伸缩梁2起到缓冲的作用，可防止该伸缩梁2运动过程中的惯性力对该基本梁I的冲击，避免了该伸缩梁2及该基本梁I的损坏。该第二换向阀64为二位四通电磁阀，其选择性地将该双单向节流阀63与该伸缩油缸65的无杆腔651及有杆腔652相连接并输送液压油，通过改变液压油的流向而控制该伸缩油缸65的运动方向。该伸缩油缸65包括活塞654及连接在该活塞654上的活塞杆653，该活塞654将该伸缩油缸65分隔为无杆腔651及有杆腔652。该无杆腔651及该有杆腔652通过油路与该第二换向阀64相连接。该伸缩梁2与该活塞杆653相连接。当该无杆腔651增大时，该活塞杆653驱动该伸缩梁2在该基本梁I上做伸出的动作；当该无杆腔651减小时，该活塞杆653驱动该伸缩梁2在该基本梁I上做缩回的动作。该控制器与该第一换向阀62、该第二换向阀64及该传感器3相连接，该控制器根据该传感器3的感测信号来控制该第一换向阀62及该第二换向阀64的电磁铁的得失电的状态，进而控制液压油的流向。该缓冲控制装置的工作过程如下:当需要该伸缩梁2伸出时，该控制器控制该第一换向阀62的电磁铁Yl失电，该第二换向阀64的电磁铁Y2得电，Y3失电，该变量泵61工作，其将油箱7中的液压油通过该第一换向阀62、该第一节流孔631、该第二换向阀64进入该无杆腔651及有杆腔652。由于该活塞654位于该无杆腔651 —侧所受液压油压力的面积大于该活塞654位于该有杆腔652 一侧所受液压油压力的面积，因此，该活塞654带动该活塞杆653向该有杆腔652的一侧移动，即该无杆腔651逐渐增大，该伸缩梁2在该基本梁I上做伸出的动作。当伸缩梁2即将达到伸出极限位置时，该传感器3感测到该第一感应板4并转换成电信号发送至该控制器中。该控制器控制该电磁阀Yl得电，该变量泵61输送的液压油经过该第一换向阀62、该第二节流孔632、该第二换向阀64进入该无杆腔651及有杆腔652。由于该第二节流孔632的孔径小于该第一节流孔631的孔径，因此流经该第二节流孔632的液压油的流量较流经该第一节流阀631的流量减少，因此，该活塞杆653运动的速度减缓，从而使得该伸缩梁2在该基本梁I上伸出的速度减缓。当需要该伸缩梁2缩回时，该控制器控制该第一换向阀62的电磁铁Yl失电，该控制器控制该第二换向阀64的电磁铁Y3得电，Y2失电，该变量泵61工作，其将油箱7中的液压油通过该第一换向阀62、该第一节流孔631、该第二换向阀64进入该有杆腔652，该无杆腔651中的液压油进行回油。因此，该伸缩梁2在该基本梁I上做缩回的动作。当伸缩梁2即将达到伸出极限位置时，该传感器3感测到该第二感应板5并转换成电信号发送至该控制器中。该控制器控制该电磁阀Yl得电，该变量泵61输送的液压油经过该第一换向阀62、该第二节流孔632、该第二换向阀64进入该有杆腔652。由于该第二节流孔632的孔径小于该第一节流孔631的孔径，因此流经该第二节流孔632的液压油的流量较流经该第一节流阀631的流量减少，因此，该活塞杆653运动的速度减缓，从而使得该伸缩梁2在该基本梁I上缩回的速度减缓。请结合参阅图3及图4，本实用新型还提供一第二较佳实施例，其以该缓冲控制装置应用于旋转机构中为例加以说明。该旋转机构包括基座8及可旋转地设置于该基座8上的旋转梁9。该基座8上设有该传感器3，该旋转梁9的回转盘上设置有该第一感应板4及该第二感应板5。该第一感应板4及该第二感应板5设置于该旋转梁9在该基座8上运动的两个极限位置，即顺时针旋转极限位置与逆时针旋转极限位置。当该旋转梁9即将达到顺时针旋转极限位置时，该传感器3感测到该第一感应板4并向该液控单元发出电信号，该液控单元控制该旋转梁9进行缓冲；当该旋转梁9即将到达逆时针旋转极限位置时，该传感器3感测到该第二感应板4并向该液控单元发出电信号，该液控单元控制该旋转梁9进行缓冲。该旋转机构的具体工作过程与第一较佳实施例中的伸缩机构的工作过程大致相同，故不赘述。可以理解，该伸缩机构的基本梁I及该旋转机构的基座8可视为固定体，该伸缩机构的伸缩梁2及该旋转机构的旋转梁9可视为作动体，该作动体在该固定体上可运动至第一极限位置及第二极限位置，设置于该固定体上的传感器3可对设置于作动体上的第一感应板4及该第二感应板5进行感测，并发送电信号至液控单元中，由该液控单元对该作动体在两个运动极限位置进行缓冲动作。该缓冲控制装置中的传感器3可对设置于作动体上的第一感应板4及该第二感应板5进行感测，并发送电信号至液控单元中，由该液控单元对该作动体在两个运动极限位置进行缓冲动作，该传感器在缓冲过程中不与第一感应板及该第二感应板进行直接接触，因此该缓冲控制装置不易损坏，即节约了人力又提高了施工的效率。本实用新型的缓冲控制装置中仅包括一个传感器，通过该传感器便可对该伸缩梁在该基本梁上的两个极限位置进行检测，因此，相较于现有的两个位置传感器降低了成本。本实用新型还提供一种具有上述缓冲控制装置的工程机械，由于上述的缓冲控制装置具有上述技术效果，因此，设有该缓冲控制装置的工程机械也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，故不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种缓冲控制装置，其设置于固定体及相对所述固定体运动的作动体上，其特征在于，所述缓冲控制装置包括: 第一感应板(4)，其设置于所述作动体上的第一极限位置处； 第二感应板(5)，其设置于所述作动体上的第二极限位置处； 传感器(3)，其设置于所述固定体上以感测所述第一感应板(4)及所述第二感应板(5)； 液控单元，其接收所述传感器(3)的感测信号并控制所述作动体在所述第一极限位置及所述第二极限位置处进行减速。
2.根据权利要求1所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述作动体可滑动地设置于所述固定体上，所述第一极限位置为伸出极限位置，所述第二极限位置为回缩极限位置。
3.根据权利要求2所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述固定体为基本梁(1)，所述作动体为伸缩梁(2)。
4.根据权利要求1所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述作动体可旋转地设置于所述固定体上，所述第一极限位置为顺时针旋转极限位置，所述第二极限位置为逆时针旋转极限位置。
5.根据权利要求4所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述固定体为基座(8)，所述作动体为旋转梁(9)。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述液控单元包括: 变量泵(61)，其用于向所述液控单元提供液压油； 第一换向阀(62)，其与所述变量泵(61)相连接； 双单向节流阀(63)，其与所述第一换向阀(62)相连接； 第二换向阀(64),其与所述双单向节流阀(63)相连接； 伸缩油缸(65)，其与所述第二换向阀(64)相连接；及 控制器，其与所述第一换向阀(62 )、所述第二换向阀(64 )及所述传感器(3 )相连接。
7.根据权利要求6所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述双单向节流阀(63)包括用于改变液压油流量的第一节流孔(631)及第二节流孔(632)，所述第一换向阀(62)选择性地将所述变量泵(61)连接于所述第一节流孔(631)或第二节流孔(632);所述第二换向阀(64)选择性地将所述双单向节流阀(63)与所述伸缩油缸(65)的无杆腔(651)及有杆腔(652 )相连接并输送液压油，通过改变液压油的流向而控制所述伸缩油缸(65 )的运动方向。
8.根据权利要求7所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述第一节流孔(631)的孔径大于所述第二节流孔(632)的孔径。
9.根据权利要求6所述的缓冲控制装置，其特征在于，所述第一换向阀(62)为二位二通电磁阀；所述第二换向阀(64)为二位四通电磁阀。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有如权利要求1-9中任一项所述的缓冲控制装置。
专利摘要本实用新型公开了一种缓冲控制装置及工程机械。该缓冲控制装置设置于固定体及相对所述固定体运动的作动体上，包括第一感应板，其设置于所述作动体上的第一极限位置处；第二感应板，其设置于所述作动体上的第二极限位置处；传感器，其设置于所述固定体上以感测所述第一感应板及所述第二感应板；液控单元，其接收所述传感器的感测信号并控制所述作动体在所述第一极限位置及所述第二极限位置处进行减速。该传感器在缓冲过程中不与第一感应板及该第二感应板进行直接接触，因此该缓冲控制装置不易损坏，即节约了人力又提高了作业的效率。
文档编号G05G5/04GK202948358SQ201220413890
公开日2013年5月22日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者董元俊, 周东才 申请人:三一集团有限公司