专利名称：基于云平台的网络机器人控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机器人控制系统，尤其是涉及一种基于云平台的网络机器人控制系统。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，用户对自动化设备的要求越来越多样化，伴随网络技术的日益成熟，基于网络的自动化设备的出现将彻底改变现代人们的生活和生产方式。用户的这种需求促成了网络机器人的诞生，网络机器人可使用户通过无线或有线的互联网接入服务，随时随地远程控制厂房设备、危险作业、智能家居、远程疲劳测试等多种工业和家庭应用领域。网络机器人的革命性的研发及应用将把现有基于视讯的互联互通升华为更多·维的基于远程操控的互联世界。但是，由于存在对海量数据处理不够高效的问题，因此一般的网络机器人不够智能和灵活。
发明内容本实用新型要解决的问题是提供一种基于云平台的网络机器人控制系统，尤其适合用于实现对网络机器人的远程操控。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是一种基于云平台的网络机器人控制系统，包括网络机器人、云服务器和云用户终端，所述网络机器人与所述云服务器相互通讯，所述云用户终端通过网络组件连接到所述云服务器；所述网络机器人包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，所述远端控制模块包括相互通讯的ARM微处理器和 FPGA。本实用新型还可以采用以下技术措施所述网络机器人还包括分别与所述远端控制模块相连的电源、无线通信模块、预处理模块、音频视频采集模块、位移传感模块、输出模块、红外发射模块、多轴机械臂以及多轴机械脚，所述无线通信模块与所述预处理模块相连。所述网络机器人通过所述无线通信模块与所述云服务器相互通讯。所述输出模块为液晶显示屏或扬声器。所述云用户终端为云用户电脑或云用户手机。所述网络组件为以太网接口或无线WIFI设备。所述传感器通用接口的数量为一个或一个以上，所述传感器通用接口的输入电压信号标准为大于O伏小于5伏,其输入电流信号标准为大于4毫安小于20毫安。本实用新型具有的优点和积极效果是上述技术方案通过云平台实现对海量数据的高效处理，方便用户随时通过网络查看监控信息，使用户可以对网络机器人进行远程操控，具有低耗、高效、智能、灵活、兼容性强、成本低等优点。
[0013]图I是本实用新型的结构示意图图2是网络机器人的结构示意图
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型提供一种基于云平台的网络机器人控制系统，包括网络机器人、云服务器和云用户电脑，网络机器人与云服务器相互通讯，云用户电脑通过无线WIFI设备连接到云服务器；网络机器人包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，远端控制模块包括相互通讯的ARM微处理器和FPGA。利用ARM微处理器将接收的数据按规定的协议传递给FPGA，FPGA读出数据并进行解析，根据解析出的数据来调用相关的操作；其中ARM微处理器会进行如下操作发送指令激活FPGA，等待FPGA应答，(在一段时间内没有响应则重新发激活码)，ARM收到应答后发送数据数据，等待FPGA回复，如果FPGA回复ok，则一次通讯结束，如果FPGA回复fail，则重 新发送。FPGA的工作如下检测I2C总线上是否有激活信号，如果检测到有激活信号则开辟相应的内容空间来存储接收的数据，校验完毕后，发送成功位，解析相关数据，调用每条操作对应的发送序列。网络机器人还包括分别与远端控制模块相连的电源、无线通信模块、预处理模块、音频视频采集模块、位移传感模块、输出模块、红外发射模块、多轴机械臂以及多轴机械脚，无线通信模块与预处理模块相连。网络机器人通过无线通信模块与云服务器相互通讯。预处理模块用于对无线通信模块接收的用户命令进行预处理并将处理后的数据发送给远端控制模块。音频视频采集模块用于获取环境音频及图像，并将获取的环境音频及图像发送给远端控制模块，经远端控制模块处理后通过无线通信模块发送给云服务器并发送给云用户电脑。位移传感模块用于获取地理信息数据并发送给远端控制模块，远端控制模块根据地理信息数据生成壁障指令控制多轴机械脚移动。输出模块为液晶显示屏和扬声器。多轴机械臂和多轴机械脚根据远端控制模块发送的操作指令执行相应操作。传感器通用接口的数量为四个，分别连接压力传感器、温度传感器、湿度传感器和化学成分传感器，传感器通用接口的输入电压信号标准为大于O伏小于5伏，其输入电流信号标准为大于4毫安小于20毫安，如果所述四个传感器的输出信号不符合上述标准，需要增加信号调理装置如对于脉冲信号输出的传感器，需要增加计数器装置，对于非常微弱信号输出的传感器。本实例的工作过程利用ARM微处理器和FPGA建立远端控制模块，用于接收、解析和下达用户的指令，同时通过该系统上传网络机器人传感器的信息，以供用户随时通过网络查看云服务器上的监控信息。FPGA与ARM微处理器的通讯，充分利用ARM微处理器的高速运算能力以及FPGA的快速配置能力，以减少系统外围的接口器件，有效降低系统的集成度，设计出低耗、高效，灵活的通讯系统。同时，用户还可以通过云服务器发送指令给网络机器人，远端控制模块接收、解析用户指令，完成相应的操作。[0026]以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本 实用新型的专利涵盖范围之内。
权利要求1.一种基于云平台的网络机器人控制系统，包括网络机器人、云服务器和云用户终端，所述网络机器人与所述云服务器相互通讯，所述云用户终端通过网络组件连接到所述云服务器；所述网络机器人包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，所述远端控制模块包括相互通讯的ARM微处理器和FPGA。
2.根据权利要求I所述的网络机器人控制系统，其特征在于所述网络机器人还包括分别与所述远端控制模块相连的电源、无线通信模块、预处理模块、音频视频采集模块、位移传感模块、输出模块、红外发射模块、多轴机械臂以及多轴机械脚，所述无线通信模块与所述预处理模块相连。
3.根据权利要求2所述的网络机器人控制系统，其特征在于所述网络机器人通过所述无线通信模块与所述云服务器相互通讯。
4.根据权利要求2所述的网络机器人控制系统，其特征在于所述输出模块为液晶显示屏或扬声器。
5.根据权利要求I所述的网络机器人控制系统，其特征在于所述云用户终端为云用户电脑或云用户手机。
6.根据权利要求I所述的网络机器人控制系统，其特征在于所述网络组件为以太网接口或无线WIFI设备。
7.根据权利要求I所述的网络机器人控制系统，其特征在于所述传感器通用接口的数量为一个或一个以上，所述传感器通用接口的输入电压信号标准为大于O伏小于5伏，其输入电流信号标准为大于4毫安小于20毫安。
专利摘要本实用新型提供一种基于云平台的网络机器人控制系统，包括网络机器人、云服务器和云用户终端，所述网络机器人与所述云服务器相互通讯，所述云用户终端通过网络组件连接到所述云服务器；所述网络机器人包括相互连接的远端控制模块和传感器通用接口，所述远端控制模块包括相互通讯的ARM微处理器和FPGA。本实用新型的有益效果是通过云平台实现对海量数据的高效处理，方便用户随时通过网络查看监控信息，使用户可以对网络机器人进行远程操控，具有低耗、高效、智能、灵活、兼容性强、成本低等优点。
文档编号G05B19/418GK202795029SQ20122051148
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月28日 优先权日2012年9月28日
发明者华中, 傅永杰, 荆涛, 寇志强, 饶刚, 陈守佳 申请人:天津铂创国茂电子科技发展有限公司