具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置，控制面板上方还包括带有停车设备图形的显示操作屏，显示操作屏采用触摸屏，通过它不仅能进行逼真地形象显示，还能根据需求发出操作命令，以及用于检测升降电梯和横移托盘的当前位置的位置检测装置，位置检测装置的输出信号经处理后通过显示操作屏显示；所述显示操作屏的配置图形画面与现场停车设备的停车室X、Y和升降空间E的实际配置相对应，显示屏的配置图形画面上包括代表停车设备的全部停车室、升降路径、升降电梯、横移托盘和搬运车的图形区域；有益效果是：将显示操作屏的图形画面作为停车室的出入库开关，将操作简单化，可以判断装置的状态，使调整、维护变得简单。
【专利说明】具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及停车设备，特别涉及一种具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置。
【背景技术】
[0002]传统的停车设备的操作盘采用的方式是:将停车室编号，在液晶画面的数字键上输入车辆所指定的停车位号码使车辆进行出入库。但会由于墙体、面板等遮挡，无法看到车辆的状态。直到车辆移交到驶入位上，从驶入位驶出之后，才能看到车辆的移动情况。停车设备有多种方式，这里只是选一种为例进行说明。但并不限定该种方式。将梳齿式停车设备作为一种形式进行说明，停车设备中间为升降空间，升降空间中设有升降电梯。升降电梯是在升降空间两侧沿纵向设置的方管状升降部件，该升降部件由左右一组梳齿状向内侧突起的叉形成。升降空间与多层停车室邻接，停车室中设有横移托盘。横移托盘带有从中间向两边突起的梳齿状的叉，可以与升降电梯的叉相交错移交车辆。另外，因为带有搬运车，在各层备有行驶通道，使各升降空间相连通，使搬运车可以行驶，带有驶入位的停车塔中设有升降电梯，与各层的搬运车相互移载车辆，使车辆可以在该层的停车室中出入库。搬运车的叉，与横移托盘相同，从中央向左右突起，可以搭载车辆行进。搬运车呈矩形，可以搭载车辆，从装在沿行进道路两侧的行驶轨道上的滑触线轨道上提供电源和信号，使驱动电机旋转，带动搬运车上的行进轮旋转，使其在前后方向上移动。升降电梯，装在有驶入位的停车塔的升降空间中，与行进道路相连通。停车室中设有横移托盘，横移托盘可以搭载着车辆在左右方向上横移，在搬运车和停车室之间做往复运动并收纳车辆。横移托盘上搭载的车辆，从停车室向升降空间移动，该升降空间中的升降电梯收取车辆并下降，将车辆移交至在升降电梯下方待机的搬运车。搬运车搭载车辆，在有驶入位的停车塔中行进。停车塔中带有升降电梯，在移动过来的搬运车下方待机，待搬运车到达后上升并收取搬运车上的车辆，升降到驶入位。升降电梯中备有沿升降空间纵向两侧升降的升降部件，升降部件上固定着左右一组朝向内侧的梳齿。在横移托盘中间的纵向上备有梳齿支撑部件，从该梳齿支撑部件的左右方向朝向外侧方备有梳齿，可以与升降电梯的梳齿相交错，收取车辆。横移托盘上叉支撑部件的前后端设有托盘导轨，通过停车室前后的轴体支撑，依靠轴体上驱动轴的驱动旋转使其从停车室到升降空间进行横移。升降电梯下降，搬运车的梳齿和升降电梯的梳齿相交错移交车辆。另外，搬运车的驱动源，供电电源由滑触线导轨和集电子构成，通过沿行驶通道水平设置的滑触线导轨，依靠搬运车上固定的集电子的接触供电。在操作盘上输入停车室的号码，入库车辆从驶入位进入停车室，或者车辆从停车室进入驶入位进行出库。本发明所要解决的课题是:传统的操作盘上，不能明确的显示出出入库车辆所指定的停车室在哪个位置，也不能通过操作盘判断如何到达停车室的路径。停车室只能通过编号进行管理，不能判断出停车场是什么形状，如何将车辆搬送到停车室，需要另外设置摄像头获取停车场内部的部分影像，把在监控电视中看到出入库车的移动状态作为一种服务来提供。但是，使用者对自己的车辆如何移动、在哪里进行出入库很感兴趣，因此在停车塔内部设置了观看用摄像头，也需要设置多个摄像头和监控电视，不仅花费了成本，也必须使停车室内部保持良好外观，因此高额的设备费则成为一个问题。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对显示和观察出入库车辆位置需要，提供具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置的设计方案，通过技术创新和改造使操作者和车辆使用者能通过停车设备的显示操作设备观察到停车车辆的移动，并力求实现造价低廉，使用方便，迎合使用者的兴趣，在控制面板上增加带有停车设备图形的显示操作屏12，通过它不仅能进行逼真的形象显示，还能根据需求发出操作命令。
[0004]本发明为了达到上述目的，是通过这样的技术方案实现的:具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置，包括控制面板，其特征在于，控制面板上方还包括带有停车设备图形的显示操作屏，显示操作屏采用触摸屏，通过它不仅能进行逼真地形象显示，还能根据需求发出操作命令，以及用于检测升降电梯和横移托盘的当前位置的位置检测装置，位置检测装置的输出信号经处理后通过显示操作屏显示；
所述显示操作屏的配置图形画面与现场停车设备的停车室X、Y和升降空间E的实际配置相对应，显示屏的配置图形画面上包括代表停车设备的全部停车室、升降路径、升降电梯、横移托盘和搬运车的图形区域；在所述图形区域的位置配置全部停车室灯、升降路径灯、升降电梯灯、横移托盘灯和搬运车灯作为图形背景显示部件。
[0005]通过控制面板上显示操作屏来显示检测位置状态，在显示操作屏显示停车室的位置、显示出入库车辆的位置、显示横移托盘、显示搬运车的移动路线，或在显示操作屏上确认出入库车辆的位置状态；
作为显示操作屏的触摸屏的图形画面上设有指定停车区域的输入开关，通过触摸输入开关，在显示操作屏上显示升降电梯移动路径，在显示操作屏上显示出搬运车所搬送的出入库车辆的位置和移动路线；
所述显示操作屏的图形画面中的停车室灯是带灯图形开关，以停车室灯作为输入开关，通过输入开关控制出入库操作、通过显示操作屏显示确认停车室的位置，将该位置画面直接作为该位置的控制开关，使出入库的操作更加容易；
显示操作屏的图形画面中指示灯由不同颜色构成，正常工作时和异常时所开启的指示灯颜色不同，通过指示灯颜色，确定哪个位置出了故障；
显示操作屏的图形画面中根据升降电梯、横移托盘和搬运车移动速度调节指示灯明暗度，速度越快则越亮，或设置指示灯颜色变化，通过指示灯明暗度或指示灯颜色变化表示移动速度。
[0006]本发明的有益效果是:将显示操作屏的图形画面作为停车室的出入库开关，将操作简单化，也可以确认停车室的位置。立体停车设备发生故障时，发生故障的地方会在显示操作屏12上用表示故障的颜色的灯光闪烁来表示，使故障更容易被发现，便于修理，通过显示操作屏12上灯光颜色的变化，使升降电梯的升降速度、横移托盘的横移或搬运车的行驶速度等移动速度可以一目了然，据此，可以判断装置的状态，使调整、维护变得简单。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1、为多列停车设备的其中一列正面的图形画面示意图；图2、为显示操作屏、控制面板26以及第1、2检测器之间的关系的示意框图；
图3、为表示出库车辆出库的图形画面说明图图4、为表示出库车辆出库的图形画面说明图；
图5、为表示出库车辆出库的图形画面说明图图6、为表示出库车辆出库的图形画面说明图；
图7、为带搬运车的显示操作屏图形画面正面图。
[0008]图中:1.停车装置，2.升降电梯，3.横移托盘，5.第I传感器，6.第2传感器，7.第3传感器，8.挡板，9.搬运车，10.行驶路径，12.显示操作屏，13.停车室灯，14.升降路径灯，15.门开关，16.运行开关，17.运行灯，18.错误灯，19.急停开关，20.信息显示，21.入库位，22.出库位，24.LED灯，25.配电盘，26.控制面板，27.入库开关，28.出库开关，29.驶入位，S1.第I位置检测器，S2.第二位置检测器，C.车辆，E.升降空间，X、Y.停车室。
[0009]图7中:圆圈内的数字代表该车库中的停车室位置编号。
【具体实施方式】
[0010]为了更清楚的理解本发明，结合附图和实施例详细描述本发明:
如图1-图7所示，以立体停车塔的升降方式作为本发明的一个实施例进行说明，用无托盘的梳齿式停车设备I来说明。
[0011]图1中，控制面板26上设有与停车设备I对应的停车室X、Y和升降空间E的正面配置图的显示操作屏12，显示操作屏12上显示停车区域，在中间设有升降空间Ε，以及左右的停车室Χ、Υ和表示其所在层数的停车室灯13，它的点亮是由停车室Χ、Υ中设置的入库开关27和出库开关28来控制的；
显示操作屏12中的升降空间E区域中，设置了升降路径灯14，升降电梯2到达每层后会以亮灯的方式表示；
停车室灯13和升降路径灯14，采用电灯泡图形或者LED灯24图形，不限定照明装置的图形选择；
停车室灯13点亮是指，在车辆入库时，有车辆入库的停车室X、Y中点亮车形图形灯； 停车室灯13熄灭则表示停车室X、Y中没有车辆；
升降路径灯14点亮是指当升降电梯2在某层的上方和下方时点亮两层之间的图形灯，控制面板26从作为升降驱动装置的位置检测器获得信号，根据编码器对升降电梯2的检测，经编码器得到显示输入位置信息，然后通过配电盘25来控制升降路径灯14的点亮或熄灭；
通过升降路径灯14和停车室灯13，显示横移托盘3的移动状态。停车设备中备有检测横移驱动装置的移动方向信号和横移托盘处在停车室X、Y中的第I传感器5、检测车辆是否从停车室Χ、Υ偏离的第2传感器6和检测车辆是否到达升降空间E的停止位置的第3传感器7。
[0012]控制面板26通过输入第I传感器5、第2传感器6和第3传感器7采集的信号，经过判断、处理后，再通过配电盘25来控制对应显示区域的指示灯图形，以亮灯显示横移托盘3的位置的升降路径灯14和停车室灯13，或采用多种颜色的LED灯24，显示多种颜色，通过颜色或者亮度的变化来表示升降电梯2移动速度的变化；
根据显示操作屏12的输入指令，在显示操作屏12上显示输入的状态，通过装载在升降电梯2的电机轴边的编码器读取并输出升降驱动装置和横移驱动装置上电机的旋转数据，正确地表示升降位置，通过存储器记录停车室X、Y的出入库操作；
显示操作屏12的输入指令输入控制面板26，控制面板26使升降驱动装置的横移驱动装置运动，通过第I位置检测器SI将位置信号传回控制面板26，经控制面板26对信号进行判断、处理后发出指令，使升降电梯2、横移托盘3和搬运车9移动，设置在升降空间E、停车室X、Y、行驶路径10上的第2位置检测器S2的输入端分别连接第I传感器5、第2传感器
6、第3传感器7 ;第I传感器5、第2传感器6、第3传感器7米集的信号向控制面板26输出；
信号输入控制面板26后，经控制面板26对信号进行判断、处理，控制面板26确认指令位置和输入位置这两个信息是否无误，正确的话则继续驱动，异常的话则停止驱动，并在显示操作屏12上显示代表异常的颜色；
异常显示时，与正常操作时的颜色相区别，用其他颜色的灯光显示，使管理者可以分辨出来；如果发生异常，则发生异常的地方显示异常色，可以判断升降电梯2和横移托盘3处在何处的停车室X、Y，或在哪层上发生故障。根据编码器对升降电梯2的检测，在显示操作屏12上依次亮灯，横移托盘3上第I传感器5检测横移托盘3，通过控制面板26的控制在显示操作屏12上将车辆的形状和横移相配合依次亮灯。
[0013]当然，虽然也可以通过另外准备的报警器来提示异常，但报警器不能辨别哪里发生异常，由于不能判断升降电梯2和横移托盘3以及搬运车9是什么状态，必须同时设置错误信息等显示设备，但如果通过本发明的显示操作屏12，则可以在的显示操作屏12上看到并判断各装置的位置关系，可以针对异常情况迅速作出相应的处理。另外，在维护等需要手动移动各装置的时候，可以一边看着显示操作屏12 —边进行升降电梯2、横移托盘3、搬运车9的移动操作，即便利又安全。图3至图6表示的是显示操作屏12上的一组变化图形，表示车辆C从比地面GL高的某层设立的停车室X出库。用手指触摸显示操作屏12上停车室X的位置，进行出库。
[0014]如果该停车室X中没有车辆，则转而进行入库操作，且只限于驶入位29上有车辆C时才进行这种操作转换。这时，如果驶入位29上没有车辆C，则提示出错。图3至图6的情况包括，停车室X中有车辆C，因此进行出库操作，升降电梯2从驶入位29 (图略)开始上升。升降电梯2的升降是通过图示中省略的升降驱动装置的卷起和放下来进行的，通过与驱动马达连接的编码器(第I位置检测器)的旋转数，可以知道升降电梯在哪一层的什么位置，并向显示操作屏12输出。升降电梯2在驶入位29上待机，根据控制面板26的指令进行操作，在到达升降位置附近时等待横移托盘3到达升降空间E后再移动。
[0015]图3、图4、图5、图6所不为，升降电梯2从驶入位29开始上升,到横移托盘3下面停止，根据编码器对升降电梯2的检测，在显示操作屏12上依次亮灯。
[0016]第I传感器5检测横移托盘3，通过控制面板26的控制在显示操作屏12上将车辆的形状和横移相配合依次亮灯。
[0017]图4显示的是，搭载出库车辆C的横移托盘3在升降空间E中横移，横移托盘3上装有挡板8，挡板8因托盘横移脱离第二检测器的第I传感器5的检测，被位于停车室X和升降空间E的中间位置上的第2传感器6检测，进一步移动，并在被第3传感器7检测到后停止，确认正常运转。为了使从停车室X到升降空间E的横移时间是一个固定时间，通过内置计时器进行管理。横移托盘3的横移异常时，控制面板26发出停止指令，显示操作屏12亮灯的颜色发生变化以表示情况异常。如图5所示，停在升降空间E位置上的横移托盘3与上升的升降电梯2交替，升降电梯收取车辆C，横移托盘3回到原来的停车室X，使下一辆车辆C可以入库。另外，虽然以梳齿式的升降电梯2和横移托盘3进行说明，但托盘式也是同样的。
[0018]如图6所示，辆C搭载在升降电梯2上并下降到驶入位29，车辆C从驶入位29驶出，直到车辆C的影像在显示操作屏12上消失为止完成出库。图7为将多个停车设备I的升降空间E呈一直线状连通的停车设备la，各停车设备I上各层的升降空间E中设置了搬运车9。该升降空间E可以作为行驶路径10行驶。从第一列到第四列都设有停车设备la，中间设有行进路径10，行进路径10左右邻接停车室X、Y。停车室X、Y共4层，一列可以停放8台车计算，4列可以停放32台车辆。入库位21和出库位22是车辆驶入驶出的地方，在此处设置了升降电梯2。从第一列到第四列不设升降电梯2，通过入库位21和出库位22的升降电梯2与各层搬运车9之间的车辆移载，搬运车9与所希望的停车室X、Y中的横移托盘3之间的车辆移载进行出入库。通过配置在行驶路径10上的传感器(图略)检测搬运车9的位置并输入控制面板26，从控制面板26通过配电盘25来控制显示操作屏12输出。显示操作屏12，以LED灯24的闪烁表示搬运车9的位置，通过显示操作屏12可以看出行驶状态，正常运转时的色彩和异常时的颜色不同，通过颜色变化进行判断。而且，根据行驶速度的不同使LED灯24的明暗发生变化，速度变快则亮度变亮，速度变慢则亮度变暗，或LED灯24的颜色发生相应变化来判断速度快慢。
[0019]发出入库指令时，将显示操作屏12上不亮灯的停车室X、Y的LED灯24作为入库开关27，直接按下该LED灯24图形，将入库车辆从入库位21收存到停车室X、Y中。
[0020]发出出库指令时，显示操作屏12亮灯，停车室Χ、Υ的LED灯24的图形作为出库开关28，直接按该LED灯24图形将出库车辆从停车室Χ、Υ搬送到出库位22。根据上述说明，结合本领域技术可实现本发明的方案。
【权利要求】
1.具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置，包括控制面板，其特征在于，控制面板(26)上方还包括带有停车设备图形的显示操作屏(12)，显示操作屏(12)采用触摸屏，通过它不仅能进行逼真地形象显示，还能根据需求发出操作命令，以及用于检测升降电梯和横移托盘的当前位置的位置检测装置，位置检测装置的输出信号经处理后通过显示操作屏(12)显示； 所述显示操作屏(12)的配置图形画面与现场停车设备的停车室X、Y和升降空间E的实际配置相对应，显示屏的配置图形画面上包括代表停车设备的全部停车室、升降路径、升降电梯、横移托盘和搬运车的图形区域；在所述图形区域的位置配置全部停车室灯、升降路径灯、升降电梯灯、横移托盘灯和搬运车灯作为图形背景显示部件； 通过控制面板(26 )上显示操作屏(12 )来显示检测位置状态，在显示操作屏(12 )显示停车室的位置、显示出入库车辆的位置、显示横移托盘、显示搬运车的移动路线，或在显示操作屏(12)上确认出入库车辆的位置状态； 作为显示操作屏(12)的触摸屏的图形画面上设有指定停车区域的输入开关，通过触摸输入开关，在显示操作屏(12)上显示升降电梯移动路径，在显示操作屏(12)上显示出搬运车所搬送的出入库车辆的位置和移动路线； 所述显示操作屏(12)的图形画面中的停车室灯是带灯图形开关，以停车室灯作为输入开关，通过输入开关控制出入库操作、通过显示操作屏(12)显示确认停车室的位置，将该位置画面直接作为该位置的控制开关，使出入库的操作更加容易； 显示操作屏(12)的图形画面中指示灯由不同颜色构成，正常工作时和异常时所开启的指示灯颜色不同，通过指示灯颜色，确定哪个位置出了故障； 显示操作屏(12)的图形画面中根据升降电梯、横移托盘和搬运车移动速度调节指示灯明暗度，速度越快则越亮，或设置指示灯颜色变化，通过指示灯明暗度或指示灯颜色变化表示移动速度。
2.如权利要求1所述的具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置，其特征在于，控制面板(26)上设有与停车设备(I)对应的停车室X、Y和升降空间E的正面配置图的显示操作屏(12)，显示操作屏(12)上显示停车区域，在中间设有升降空间Ε，以及左右的停车室X、Y和表示其所在层数的停车室灯(13)，它的点亮是由停车室X、Y中设置的入库开关(27)和出库开关(28)来控制的； 显示操作屏(12)中的升降空间E区域中，设置了升降路径灯(14)，升降电梯(2)到达每层后会以亮灯的方式表示； 停车室灯(13)和升降路径灯(14)，采用电灯泡图形或者LED灯(24)图形，不限定照明装置的图形选择； 停车室灯(13)点亮是指，在车辆入库时，有车辆入库的停车室Χ、Υ中点亮车形图形灯； 停车室灯(13)熄灭则表示停车室X、Y中没有车辆； 升降路径灯(14)点亮是指当升降电梯(2)在某层的上方和下方时点亮两层之间的图形灯，控制面板(26)从作为升降驱动装置的位置检测器获得信号，根据编码器对升降电梯(2)的检测，经编码器得到显示输入位置信息，然后通过配电盘(25)来控制升降路径灯(14)的点亮或熄灭； 通过升降路径灯(14)和停车室灯(13)，显示横移托盘(3)的移动状态； 停车设备中具有检测横移驱动装置的移动方向信号和横移托盘处在停车室X、Y中的第I传感器(5)、检测车辆是否从停车室X、Y偏离的第2传感器(6)和检测车辆是否到达升降空间E的停止位置的第3传感器(7)； 控制面板(26 )通过输入第I传感器(5 )、第2传感器(6 )和第3传感器(7 )采集的信号，经过判断、处理后，再通过配电盘(25)来控制对应显示区域的指示灯图形，以亮灯显示横移托盘(3)的位置的升降路径灯(14)和停车室灯(13)，或采用多种颜色的LED灯(2) (4)，显示多种颜色，通过颜色或者亮度的变化来表示升降电梯(2)移动速度的变化； 根据显示操作屏(12)的输入指令，在显示操作屏(12)上显示输入的状态，通过装载在升降电梯(2)的电机轴边的编码器读取并输出升降驱动装置和横移驱动装置上电机的旋转数据，正确地表示升降位置，通过存储器记录停车室X、Y的出入库操作； 显示操作屏(12)的输入指令输入控制面板(26)，控制面板(26)使升降驱动装置的横移驱动装置运动，通过第I位置检测器SI将位置信号传回控制面板(26)，经控制面板(26)对信号进行判断、处理后发出指令，使升降电梯(2)、横移托盘(3)和搬运车(9)移动，设置在升降空间Ε、停车室X、Y、行驶路径(10)上的第2位置检测器S2的输入端分别连接第I传感器(5)、第2传感器(6)、第3传感器(7);第I传感器(5)、第2传感器(6)、第3传感器(7)采集的信号向控制面板(26)输出； 信号输入控制面板(26)后，经控制面板(26)对信号进行判断、处理，控制面板(26)确认指令位置和输入位置这两个信息是否无误，正确的话则继续驱动，异常的话则停止驱动，并在显示操作屏(12)上显示代表异常的颜色； 异常显示时，与正常操作时的颜色相区别，用其他颜色的灯光显示，使管理者分辨出来；如果发生异常，则发生异常的地方显示异常色，判断升降电梯(2)和横移托盘(3)处在何处的停车室X、Y，或在哪层上发生故障。
3.如权利要求1或权利要求2所述的具有运行状态显示操作功能的停车设备的控制装置，其特征在于，升降电梯(2)从驶入位(29)开始上升，到横移托盘(3)下面停止，根据编码器对升降电梯(2)的检测，在显示操作屏(12)上依次亮灯，第I传感器(5)检测横移托盘(3)，通过控制面板(26)的控制，在显示操作屏(12)上将车辆的形状和横移相配合依次亮灯。
【文档编号】G05B19/04GK104267628SQ201410485076
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年9月22日 优先权日:2014年9月22日
【发明者】尉丽玲, 任初农, 王旷怡, 马雄菲 申请人:天津市中环富士智能设备有限公司