一种船用推进器控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种船用推进器控制装置，与船用推进器的主控制电路连接，用于对主控制电路进行控制，其特征在于：包括与船用推进器的主控制电路连接的GPS检测模块；与船用推进器的主控制电路连接的方向控制模块；与船用推进器的主控制电路连接的速度控制模块；与船用推进器的主控制电路连接的操作控制模块；与船用推进器的主控制电路连接的存储器。与现有技术相比，本实用新型的优点在于：通过设置与船用推进器的主控制电路连接的GPS检测模块，借助GPS技术，通过方向控制模块、速度控制模块和操作控制模块及存储器，实现对船用推进器的主控制电路的自动控制，从而使船用推进器实现自动驾驶、定点停靠、定点返回、定速巡航、定向行驶和路线记忆的功能。
【专利说明】一种船用推进器控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种船用推进器控制装置。
【背景技术】
[0002]船用推进器是一种用于驱动船舶前进的动力装置。现有的推进器，无论是脚控推进器，还是遥控推进器，对推进器主控制电路的控制都离不开人为操控，因此现有的船用推进器无法实现自动驾驶，并且，现有的船用推进器无法记忆路线及停泊点。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能智能自动驾驶船舶的船用推进器控制装置。
[0004]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种船用推进器控制装置，与船用推进器的主控制电路连接，用于对主控制电路进行控制，其特征在于:包括
[0005]与船用推进器的主控制电路连接的GPS检测模块；
[0006]与船用推进器的主控制电路连接的方向控制模块；
[0007]与船用推进器的主控制电路连接的速度控制模块；
[0008]与船用推进器的主控制电路连接的操作控制模块；
[0009]与船用推进器的主控制电路连接的存储器。
[0010]较好的，所述操作控制模块为无线遥控模块。
[0011]作为改进，本实用新型提供的船用推进器控制装置还包括与船用推进器的主控制电路连接的显示模块。
[0012]再改进，所述GPS检测模块、所述方向控制模块、所述速度控制模块和所述操作控制模块均设置在同一块电路板上，该电路板上还设置有多个与主控制电路连接的标准功能插槽，通过该标准功能插槽可以扩展其他的功能模块。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:通过设置与船用推进器的主控制电路连接的GPS检测模块，借助GPS技术，通过方向控制模块、速度控制模块和操作控制模块及存储器，实现对船用推进器的主控制电路的自动控制，从而使船用推进器实现自动驾驶、定点停靠、定点返回、定速巡航、定向行驶和路线记忆的功能。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型实施例中船用推进器控制装置的结构框图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
[0016]如图1所示的船用推进器控制装置，其包括
[0017]与船用推进器的主控制电路I连接的GPS检测模块2 ；[0018]与船用推进器的主控制电路I连接的方向控制模块3 ；
[0019]与船用推进器的主控制电路I连接的速度控制模块4 ；
[0020]与船用推进器的主控制电路I连接的操作控制模块，本实施例中操作控制模块为无线遥控模块5 ；
[0021]与船用推进器的主控制电路I连接的存储器6 ；
[0022]与船用推进器的主控制电路I连接的显示模块7。
[0023]本实施例中，所述GPS检测模块2、所述方向控制模块3、所述速度控制模块4和所述无线遥控模块5均设置在同一块电路板上，该电路板上还设置有多个与主控制电路连接的标准功能插槽8，标准功能插槽8与需要的扩展功能模块9连接。
[0024]GPS检测模块2、方向控制模块3、速度控制模块4、无线遥控模块5、显示模块7的电路均采用常规技术。
[0025]上述控制装置与船用推进器的主控制电路I连接，实现对船用推进器的主控制电路I的控制。能最大限度的解放使用者的双手、双脚，实现休闲船用推进器的自动控制。并且可以记录使用者想要存储的停泊点，方便下次可以再来，还可以记录行驶过的最佳航线，以便下次使用。通过速度控制模块可以设定一定的速度，通过方向控制模块可以设定一定的方向，自动定向，可以通过无线遥控模块5设定任一停泊点，当路线发生偏移时，通过GPS检测模块自动带回。具体实现当功能列举如下:
[0026]1、标点锁定:通过无线遥控模块5选择好标点，当船随水流或风向飘离电子标点超过1.5米时，自动开启马达，将船带回到原标点。
[0027]2、记忆路线:可记忆多条最佳行驶路线，并将记忆的最佳行驶路线保存在存储器6中，当按下无线遥控模块5中的“记忆”按键，船会沿着理想中的路线行进，存储器将此路线储存下来，当下次需要重返这些路线的时候，只需按下“开始” “结束” “暂停”按键，就可以自动驾驶着船沿着记忆的路线行进；
[0028]3、自动驾驶:通过利用GPS检测模块的GPS技术，帮助使用者按照事先设定的路线准确驾驶。当行进时，只需调整好船头的位置，将船头朝向行进的方向，按下“开始”按键，船会根据实时风速和水流，按设定方向前行；
[0029]4、定速巡航:可以按照使用者需要的巡航速度，并可以通过无线遥控模块加减速；
[0030]5、无线遥控:使用无线遥控模块5控制主控制电路I从而控制推进器马达，包括“速度开关” “加速” “减速” “左转” “右转”；
[0031]6、定点返回:在无线遥控模块5上记忆电子标点，当船在400米以外时，按下“返回”键，返回到指定的钓鱼标点；
[0032]7、屏幕显示:通过显示模块显示目前船的行进状态:GPS信号强弱，螺旋桨工作状态，电池情况等信息。
【权利要求】
1.一种船用推进器控制装置，与船用推进器的主控制电路连接，用于对主控制电路进行控制，其特征在于:包括 与船用推进器的主控制电路连接的GPS检测模块； 与船用推进器的主控制电路连接的方向控制模块； 与船用推进器的主控制电路连接的速度控制模块； 与船用推进器的主控制电路连接的操作控制模块； 与船用推进器的主控制电路连接的存储器。
2.根据权利要求1所述的船用推进器控制装置，其特征在于:所述操作控制模块为无线遥控模块。
3.根据权利要求1所述的船用推进器控制装置，其特征在于:还包括与船用推进器的主控制电路连接的显示模块。
4.根据权利要求1所述的船用推进器控制装置，其特征在于:所述GPS检测模块、所述方向控制模块、所述速度控制模块和所述操作控制模块均设置在同一块电路板上，该电路板上还设置有多个与主控制电路连接的标准功能插槽。
【文档编号】G05D1/02GK203705951SQ201420042361
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月23日 优先权日:2014年1月23日
【发明者】潘骥, 武海云 申请人:宁波海韦斯智能技术有限公司