一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统，包括触摸屏、PLC控制器、破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元，破碎锤机构控制单元包括夹紧油缸控制器、探测阳极导电杆位置的多个接近开关以及破碎锤液压控制器；铲刀机构控制单元包括提升油缸控制器、探测阳极导电杆位置的多个接近开关以及铲刀液压控制器；甩链机构控制单元包括甩链电机控制器，破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元的各部件均通过模拟量输入模块与PLC控制器连接。本实用新型的电气控制系统，实现了清除氧化铝结壳块装置的自动化控制，操作简单，界面设计人性化易于操作，清理过程完全可以自动进行，减轻了劳动强度。
【专利说明】一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电气控制系统【技术领域】，具体涉及一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统。
【背景技术】
[0002]长期以来，阳极残极的清理工作一直是困绕着所有铝厂的问题，虽然许多厂陆续从国外引进了多种清理调设备，但实际运行效果却没有明显改进。具体表现为清理设备效率低，故障率高，因而不得不经常改用人工辅助清理乃至全人工清理的方法；而人工清理方法的大工作量、低效率和恶劣环境，决定了从长远来看是不可行的。而我国各铝厂分布地域广阔，所用原料及电解工艺各不相同，所以最后产生的电解质覆盖层无论从化学成份和物理结构上都有较大差别。这导致一个现象产生:所引进的多技术装备在外国铝厂中使用效果很好，而在我国却几乎没有一家能长期顺利运行，甚至有些厂家已经停用。
[0003]由此可见，上述现有的人工清除残阳极电解质在实际操作中，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决人工清除残阳极电解质存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种可代替人工清理作业、环保、结构简单、耗能低、运行平稳、提高生产效率的新型的残阳极电解质清理设备，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的是为解决上述技术问题的不足，提供一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统，实现了清除氧化铝结壳块装置的自动化控制，操作简单，界面设计人性化易于操作，清理过程完全可以自动进行，减轻了劳动强度。
[0005]本实用新型为解决上述技术问题的不足，所采用的技术方案是:一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统，清除氧化铝结壳块装置包括悬链小车机构、液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构、甩链清理机构以及电气控制系统，悬链小车机构位于液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构和甩链清理机构的上方，且液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构和甩链清理机构沿悬链小车机构的运动方向依次设置，其特征在于:所述电气控制系统包括触摸屏、？IX控制器、破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元，所述控制器具有？卩0？18…通信模块，触摸屏与控制器相连接，？10控制器的输入端连接有模拟量输入模块，破碎锤机构控制单元包括夹紧油缸控制器、探测阳极导电杆位置的多个接近开关以及破碎锤液压控制器；铲刀机构控制单元包括提升油缸控制器、探测阳极导电杆位置的多个接近开关以及铲刀液压控制器；甩链机构控制单元包括甩链电机控制器，所述破碎锤机构控制单元、伊刀机构控制单元以及甩链机构控制单元的各部件均通过模拟量输入模块与控制器连接。
[0006]有益效果
[0007]本实用新型的电气控制系统，实现了清除氧化铝结壳块装置的自动化控制，操作简单，界面设计人性化易于操作，清理过程完全可以自动进行，减轻了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型电气控制系统的结构原理图；
[0009]图中标记:1、触摸屏，2、PLC控制器，3、模拟量输入模块，4、夹紧油缸控制器，5、甩链电机控制器，6、接近开关，7、破碎锤液压控制器，8、提升油缸控制器，9、铲刀液压控制器。
【具体实施方式】
[0010]如图所示:一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统，清除氧化铝结壳块装置包括悬链小车机构、液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构、甩链清理机构以及电气控制系统，悬链小车机构位于液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构和甩链清理机构的上方，且液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构和甩链清理机构沿悬链小车机构的运动方向依次设置。所述电气控制系统包括触摸屏1、PLC控制器2、破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元，PLC控制器2采用AB公司1769系列PLC，所述PLC控制器2具有PR0FIBUS通信模块，触摸屏可以通过以太网及时读取PLC系统的状态信息，并把控制命令传递给PLC控制系统。触摸屏I与PLC控制器2相连接，PLC控制器2的输入端连接有模拟量输入模块3，破碎锤机构控制单元包括夹紧油缸控制器4、探测阳极导电杆位置的多个接近开关6以及破碎锤液压控制器7 ;铲刀机构控制单元包括提升油缸控制器8、探测阳极导电杆位置的多个接近开关6以及铲刀液压控制器9 ;甩链机构控制单元包括甩链电机控制器5，所述破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元的各部件均通过模拟量输入模块3与PLC控制器2连接。
[0011]本实用新型的电气控制系统原理为:当安装在锤击工位的光电开关检测到导杆信号，接通系统夹紧油缸阀控制信号，对导杆进行夹紧，在夹紧臂伸出到位接近开关检测到信号后，接通小车锤头油缸控制阀，通过纵向移动锤头位置接近开关来定位锤头移动油缸位置，通过检测锤头移动油缸的压力，来实现自动锤击震打。当检测到锤头在前极限位置后，标明已经完成震打，锤头会快速退回后位，完成初始工位的震打，然后移动到第二个工位进行上述重复动作，通过锤击小车横向位置接近开关来定位小车横向移动油缸位置直到设定的三个工位动作完成后，锤击小车会回到初始位置等待下一个导杆的到来。当安装在铲刀工位的光电开关检测到导杆信号，接通铲刀系统夹紧油缸阀控制信号，对导杆进行夹紧，在夹紧臂伸出到位接近开关检测到信号后，接通导杆提升控制气动阀信号，提升导杆到合适位置，导杆提升到位接近开关检测到信号以后，接通铲刀油缸阀信号，铲刀油缸移动到中间位置，两侧中间位置接近开关检测到油缸位置后，会接通油缸控制阀继续运动，直到两侧前位开关都检测到油缸位置信号以后，会接通反向油缸控制阀，油缸退回到中间位置后，再次接通油缸前进控制阀，铲刀油缸同时又向前移动，在前位接近开关再次检测到油缸位置信号以后，会接通油缸反向移动信号直到铲刀油缸退回到最低位置，油缸停止运行，发出夹持松开命令，完成铲刀工位工作。当甩链工位检测到导杆到来信号，会启动侧甩链电机，同时启动收尘系统，对残阳极炭块进行侧面清理，当炭块进入到下甩链工位前，经过一个超声波检测装置，此装置能够探测出炭块底部高度，并把数据传送到PLC模拟量模块经过计算与甩链装置高度数据比较，计算出下甩链装置应该到的位置，控制提升缸运动，使装置到要求位置，达到最佳清理效果。
【权利要求】
1.一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统，清除氧化铝结壳块装置包括悬链小车机构、液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构、甩链清理机构以及电气控制系统，悬链小车机构位于液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构和甩链清理机构的上方，且液压震动破碎锤机构、铲刀清理机构和甩链清理机构沿悬链小车机构的运动方向依次设置，其特征在于:所述电气控制系统包括触摸屏、？10控制器、破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元，触摸屏与控制器相连接，？10控制器的输入端连接有模拟量输入模块，破碎锤机构控制单元包括夹紧油缸控制器、探测阳极导电杆位置的多个接近开关以及破碎锤液压控制器；铲刀机构控制单元包括提升油缸控制器、探测阳极导电杆位置的多个接近开关以及铲刀液压控制器；甩链机构控制单元包括甩链电机控制器，所述破碎锤机构控制单元、铲刀机构控制单元以及甩链机构控制单元的各部件均通过模拟量输入模块与控制器连接。
2.如权利要求1所述的一种清除氧化铝结壳块装置的电气控制系统，其特征在于:所述控制器具有？卩0？18…通信模块。
【文档编号】G05B19/05GK204256476SQ201420840529
【公开日】2015年4月8日 申请日期:2014年12月26日 优先权日:2014年12月26日
【发明者】岳新立, 单承杰, 冀晓明 申请人:河南助拓电气科技股份有限公司