本发明涉及APP控制系统，具体涉及一种通过APP控制机器人工作的系统。
背景技术：
现时并没有可以改变仿人模特身体尺寸大小的应用，如市面上仿人模特胸围、腰围等尺寸不能随意改变的问题，只有单独的使用方式；市面上仿人模特是一次性灌注出来的，即使其它的仿人机器人，也没有满足这方面要求的，不能改变身体的尺寸大小，不能满足现有的立体裁剪、设计的使用需求，现有的技术是在所需改变的部位以充气、更换模块的方式改变模特身体尺寸，所得尺寸并不精确，还增加了工作量，不方便使用。
技术实现要素：
为解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种通过APP控制机器人工作的系统，本发明通过APP软件或控制软件通过电子与机械动作还原了真人尺寸，实现了精确、方便的使用方式。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种通过APP控制机器人工作的系统，所述系统包括智能服装人台和APP应用模块，其改进之处在于，所述智能服装人台通过无线方式与APP应用模块连接；
在APP应用模块界面，4D人形立体模特能够左右旋转，当点击其某部位时，4D人形立体模特画面会放大并示意输入动作，用一根手指在该部位滑动即可改变数值，直至需求的数值时在空白处点击便完成输入，同时4D人形立体模特的该部位尺寸相应变化；
当完成数值的输入时，选择生成二维码发送或选择通过无线方式连接在线设备并发送数据到智能服装人台，智能服装人台接收数据后自动处理所输数值，通过内部电子与机械运动响应相应动作，改变外部的尺寸，生成与所输数值一致的尺寸，方便量体裁衣。
进一步地，所述APP应用模块安装在具有android系统、苹果ios系统、微软windows系统的平板电脑、手机、带触摸屏与摄像头装置或扫描功能的设备内。
进一步地，所述APP应用模块包括4D人形立体模特、选项模块、当前操作显示区、选择模块、和设置模块；
所述4D人形立体模特通过模拟人体体形，并能够立体显示与旋转；
用于直观对照用户自已的部位来测量取得数据，点击4D人形立体模特某部位，该部位放大并提示输入方式，在提示区域滑动手指改变该部位的大小，同时当前操作显示区显示该部位名称及数值，在取得所需数值后，点击区域外的地方确认输入；
所述选项模块设有普通型、精细型和局部型三类尺寸模式；
所述当前操作显示区用于显示当前所操作的项目及其数值；
所述选择模块包含定制前沿模块、娱乐前锋模块、定制圈模块、我的定制模块和我的信息模块；
所述设置模块包括搜索设备功能模块、选择设备功能模块、数据发送功能模块、用户管理功能模块和模特管理功能模块。
进一步地，所述普通型内含国家标准规定的服装尺寸标准，包括身高、体重、三围、肩宽和腿长；
所述精细型内含有定做各种服装所需的部位详细数据、某些服装定制的专用部位数据，包括女性的胸部形状和对应位置；
所述局部型涉及人体其它应用所需的尺寸，包括眼距数据、手指号型数据、手型数据和脚长数据。
进一步地，所述无线方式包括无线wifi方式和蓝牙方式。
进一步地，所述智能服装人台包括头部机构或颈部机构、肩部机构、胸部机构、腰部机构、臀部机构和底座机构；各个机构通过异型合金支撑杆导轨连接在一起，所述智能服装人台外部包裹有多层弹性复合材料；在所述底座机构设置有智能服装人台控制板。
进一步地，所述异型合金支撑杆导轨沿导轨方向内嵌有直线齿条，其中胸部机构、腰部机构、臀部机构均配置垂直移动步进电机，步进电机配置齿轮并与直线齿条齿合，能够上下移动，能够改变腰长、腰至臀长尺寸。
进一步地，所述智能服装人台主控制板由无线信号处理模块、主处理器、数据分发与处理模块、电机控制模块和信号反馈模块组成；
电源接通后，智能服装人台进行自检，各项尺寸参数调整至预先设置好的数值；
每个机构的动作都设有限定的动作范围值；
当APP应用模块向智能服装人台发送的数据时，由无线信号处理模块进行数据识别与筛选，符合设定的数据范围发送至主处理器，不符合的数据返送信息回APP应用模块处理，数据通过主处理器运算处理，发送给数据分发与处理模块，数据分发与处理模块把对应参数分发电机控制模块对步进电机进行控制，信号反馈模块对动作的位置进行计算，并将数值反馈至主处理器进行数据对比调整再输出，直到符合的数值结束，此动作为一种连贯动作，组成一个数据输入输出的整体。
进一步地，所述颈部机构、肩部机构、胸部机构、腰部机构和臀部机构所有步进电机的信号控制线经异型合金支撑杆导轨中空与底座机构的智能服装人台主控板相连接并由其控制所有动作。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是：
本发明不需频繁更换不同尺寸的服装模特(人台)来裁剪衣服，也不需要在服装模特外部通过更换石膏模块、充气囊来改变服装模特(人台)尺码，只需通过APP软件或自带的控制软件输入尺寸便可在人台的内部电子与机械动作便可改变人台外部的实际的尺码，让服装人台进入电子时代，俱有简单、方便、精确、节约效率优点。
附图说明
图1是本发明提供的APP应用模块的界面示意图；其中：1-4D人形立体模特；2-选项模块；3-当前操作项显示区；4-选择模块；5-设置模块；
图2是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台的主视图；6-智能服装人台；7-颈部机构；8-肩部机构；9-胸部机构；10-腰部机构11-臀部机构；12-底座机构；13-多层弹性复合材料；14-异型支撑杆导轨；
图3是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台颈部机构7的主视图；其中：71-颈部固定板；16-造型推板；73-支撑连杆；74-水平转动轴承部件；15-步进电机；75-转动轮；
图4是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台肩部机构8的主视图；其中：81-肩部造型推板73-支撑连杆；83-水平滑动导轨；15-步进电机；84-水平移动部件集成部件；85-垂直移动集成部件；
图5是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台胸部机构9的主视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；91-造型推板控制部件；83-水平滑动导轨；85-垂直移动集成部件；
图6是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台腰部机构10的主视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；91-造型推板控制部件；83-水平滑动导轨；85-垂直移动集成部件；13-多层弹性复合材料；
图7是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台臀部机构11的主视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；91-造型推板控制部件；83-水平滑动导轨；85-垂直移动集成部件；111-活动封口；112-底部固定板；
图8是本发明提供的Ⅰ型智能服装人台底座机构12的主视图；其中：14-异型支撑杆导轨；121-智能服装人台主控制板；122-圆锥型造型底座；123-电源插头线；
图9是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台的主视图；6-智能服装人台；17-头部机构；18-颈部机构；19-肩部机构；20-胸部机构；21-腰部机构22-臀部机构；23-底座机构；13-多层弹性复合材料；14-异型支撑杆导轨；
图10是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台头部机构17的俯视图；其中：13-多层弹性复合材料；14-异型支撑杆导轨；16-造型推板；73-支撑连杆；75-转动轮；
图11是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台颈部机构18的俯视图；其中：13-多层弹性复合材料；14-异型支撑杆导轨；16-造型推板；73-支撑连杆；75-转动轮；
图12是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台肩部机构19的俯视图；其中：73-支撑连杆；83-水平滑动导轨；13-多层弹性复合材料；15-步进电机；16-造型推板；84-水平移动部件集成部件；85-垂直移动集成部件；
图13是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台胸部机构20的俯视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；83-水平滑动导轨；85-垂直移动集成部件；91-造型推板控制部件；
图14是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台腰部机构21的俯视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；85-垂直移动集成部件；83-水平滑动导轨；91-造型推板控制部件；
图15是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台臀部机构22的俯视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；85-垂直移动集成部件；83-水平滑动导轨；91-造型推板控制部件；
图16是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台底座机构23的俯视图；其中：121-智能人合主控制板；231-脚踩电源开关；123-电源插头线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
本发明通过APP软件、专用控制软件用蓝牙、无线wifi等无线方式与智能服装人台连接并发送数据，通过智能服装人台的内部机械动作变化来实现外部尺寸的变化。
本发明提供一种通过APP控制机器人工作的系统，所述系统包括智能服装人台和APP应用模块，所述拟人模特通过无线方式与APP应用模块连接；APP软件或控制软件安装在但不限于俱有android系统、苹果ios系统、微软windows系统的平板电脑、手机、带触摸屏与摄像头的装置、扫描功能的装置等等设备内；
在APP软件或控制软件界面，4D人形立体模特(以下称模特)可左右旋转，并可放大与缩小，触控模特某部位，该部位会放大并提示操作方式，页面上方设置触控条，触控条有三种任务框，中间为[当前操作显示区]，该区显示当前操作的内容，右边为[设置]触控点，内置相关的本软件操作选项，左边为[时沿定制]触控点，内置与其它信息交换的操作选项，页面下方为[选项]触控点，[选项]随当前操作变换不同功能，显示相对应的任务功能；
用户触控模特某部位时(如腰部)，放大该部位画面并示意输入动作，用一根手指在该部位滑动便可改变数值，直至合适的数值时在该区域外空白处点击便完成输入，同时立体模特的该部位尺寸也会相应变化，当前操作显示区相应显示当前的操作项目与数值，[选项]触控点功能变换为[确认]功能的触控点；
当完成数值的输入时，选择通过无线wifi、蓝牙等无线的方式连接在线设备并发送数据到智能服装人台，智能服装人台接收数据后自动处理所输数值，通过内部电子与机械运动响应相应动作，来实现外部的尺寸变化，从而生成与所输数值一致的尺寸，方便量体裁衣。
一、APP软件或控制软件安装在但不限于俱有android系统、苹果ios系统、微软windows系统的平板电脑、手机、带触摸屏与摄像头的装置、扫描功能的装置等等设备上(本APP软件、控制软件可单独使用，也可嵌入进其它应用软件内使用)。
安装完成后生成图标，点击图标，启动APP软件，出现启动画面(可以是宣传、介绍、广告)；
启动画面执行完后弹出登陆页面，设置提示输入用户名与密码框，输入正确的用户名与密码后通过认证，进入APP软件界面(如图1所示)，如在本软件正常登陆过的第二次启动则直接进入APP软件界面；
如没有注册的，启动画面后进入登陆页面，触控[注册]后进入注册页面，必填项目有：昵称、登陆密码、性别、身高、体重；
选填顶目：出生日期、联系方式、住址；
注册完成后进入APP软件界面，4D人形立体模特的数据在第一次登陆时会显示与注册信息相符的4D人形立体模特(只要不改变用户就会显示本人的图形)，同时当前操作显示区会显示当前的操作信息。
APP软件界面如图1所示，现分别说明各功能模块的功能：
本APP软件功能包含但不限于以下功能：4D人形立体模特1、选项模块2、操作显示区3、选择模块4、设置模块5等。
1、4D人形立体模特1：通过模拟人体体形，并可立体显示与旋转；
可直观的对照用户自已的部位来测量取得数据，点击4D模特该部位，该部位放大并提示输入方式，在提示区域滑动手指改变该部位的大小，同时操作显示区显示该部位名称及数值，在取得所需数值后，点击区域外的地方确认输入；
2、选项模块2：设有普通型、精细型、局部型三类尺寸模式；
普通型内含身高、体重、三围、肩宽、腿长等国家标准规定的服装尺寸标准；
精细型内含有定做各种服装所需的部位详细数据、某些服装定制的专用部位数据(如女性的胸部形状、对应位置等)；
局部型如眼距、手指号型、手型、脚长等等数据，涉及人体其它应用所需的尺寸；
操作显示区3显示当前所操作的项目及其数值；
3、选择模块4包含有但不限于定制前沿、娱乐前锋、定制圈、我的定制、我的信息等模块；
4、设置模块5包含但不限于以下选项：搜索设备、选择设备、数据发送、用户管理、模特管理等功能模块。
二、APP软件、智能服装人台控制软件(以下称软件)所安装的载体俱有但不限于无线wifi、蓝牙、触摸屏幕、摄像头等功能部件的设备、装置，在这些设备、装置上通过软件的无线功能与智能服装人台(以下称人台)连接起来，用户根据自身所测的身体尺寸，人台在接收到软件发送过来的信号后，根据所接收数据通过内部的电气部件的动作，改变了人台的外部尺寸；
例如用户根据自身所测的实际身体尺寸，在软件上填写正确后发送到人台，人台生成的尺寸如实地还原了真实用户的尺寸，相当于人台复制了用户的身体尺寸，这样可以让制作服装人员方便、快捷地制作服装。以下分别说明实现的方法：
无线方式：
打开APP软件或智能服装人台控制软件，选择[设置]按钮，在弹出菜单里选择[在线设备]按钮，触控所选的设备，进入连接方式选项，分别有[无线wifi]、[蓝牙]选项，触控[无线wifi]，弹出软件自带的浏览器页面，输入用户名与密码后进入人台的控制页面；
也可打开系统的浏览器，在地址栏输入192.168.1.66后确认，弹出登陆页面，输入用户名与密码后进入软件控制页面；
在人台的控制页面上，页面中间显示与APP软件一样的4D人形立体模特，页面右边分设控制模式选择，分别为[二维码]、[非实时控制]、[实时控制]、[恢复默认值]触控点，页面下方设有[发送]、[返回]等，所有模块均以页面的形式显示、操作与储存；
1、触控[非实时控制]，弹出该页面，选择点击4D人形立体模特某部位，该部位会放大并提示输入动作，按提示动作在该部位用一根手指滑动，该部位会跟随相应变化大小，同时在上方[显示区域]显示目前的操作项目与数值，当数值正确时，点击该区域外某处，完成数值的输入与确认。
在其它的部位数值输入完成后，触控[发送]后，人台按数值作相应动作，没有输入或没有改变的尺寸，人台按默认值或现在所处动作保持不变；
人台目前的尺寸如要改变，再次触控需更改的部位进行以上操作，数值输入完成后，触控[发送]，人台根据所输数值进行动作，所得尺寸与所发送的数值为标准；
操作完成后触控[返回]按钮，回到主菜单页面；
2、触控[二维码]，进入[二维码]设置页面，页面中间为4D人形模特，页面右边分设有[扫描二维码]、[读取二维码]、[生成二维码]、[发送]、[返回]；
所生成的二维码格式是固定的，是本软件可以识别的格式，通过.TXT文本方式或内含的格式程序进行读取与生成；
2.1、触控[扫描二维码]按钮，进入二维码读取界面，程序调用摄像头，扫描二维码并识别，当识别后在4D人形模特上自动生成二维码所含尺寸的图形，不能识别的提示[无法识别]提示对话框；
4D人形模特生成尺寸后，点击[发送]后，人台根据所输尺寸相应动作，生成与所输尺寸一致；
触控[返回]按钮，返回上一级页面；
2.2、触控[读取二维码]按钮，程序调用系统相册、文件夹、本软件保存二维码的文件夹、其它软件内部保存的二维码并识别，不能识别时显示[无法识别]提示框；
当识别有效时，直接在4D人形模特自动生成二维码所含尺寸，没有输入的尺寸保持默认值；
触控[发送]按钮，人台根据数值动作，生成与所输尺寸一致体形；
触控[返回]按钮，返回上一级页面；
2.3、触控[生成二维码]按钮，弹出[生成二维码]页面，页面数值为已在人台上生成的各项项目与数值，每项数值前有勾选框，可单选与复选，页面底部设有[生成二维码]、[返回]触控点，用户选择完成后，触控[生成二维码]，自动把当前数据生成二维码，并调用系统程序，弹出对话框，选择保存的位置及输入名称，触控[保存]后返回本页面；
触控[返回]，返回上一级页面，回到控制页面；
3、触控[实时控制]，进入页面，中间为4D人形模特，右边分列[实时操作]、[生成二维码]、[保存]、[返回]触控点；
手指触控[实时操作]，选择触控4D人形模特某部位，该部位放大并提示输入的动作方式，手指在该区域内滑动操作时，人台也按该操作实时相应动作，手指停止操作时，人台也同时停止动作，保持当前尺寸，页面顶部[显示区域]实时显示相关操作项目与数值；
当人台实际尺寸符合所需时，触控[保存]，软件调用系统程序，弹出对话框，选择保存的文件格式、位置及名称，选择与输入完成后触控[保存]后返回[实时控制]页面；
触控[生成二维码]按钮，进入[生成二维码]页面，页面汇总已经在人台上生成的各项目与数值，各项目前方设有勾选项，勾选完成后触控[生成二维码]，软件根据所选项自动生成二维码，并调用系统程序，弹出对话框，选择保存的位置及名称，选择后触控[保存]返回[实时控制]页面；
触控[返回]按钮，返回人台控制页面；
4、触控[恢复默认值]，人台恢复至默认的尺寸数值。
蓝牙方式：
打开APP软件或控制软件进入主菜单页面，选择[设置]按钮，弹出菜单里选择[在线设备]按钮，点击需连接的设备，进入连接方式选项，分别有[无线wifi]、[蓝牙]选项按钮，点击[蓝牙]按钮，软件调用程序显示[蓝牙]页面，页面中部为4D人形模特，右边设置带下拉与滑动显示功能的选项触控点，设置[部位]、[选择设备]、[选择用户]、[二维码]。
1、触控[部位]，程序调用4D人形模特程序生成页面，页面中部为4D人形模特，页面右方设置带下拉与滑动功能的部位名称列表(如胸围，腰围等)，部位名称带有数值输入区，可以直接输入数值，页面下方设置[保存]、[发送]、[确认]、[返回]触控点；
当触控部位列表上某部位名称时，4D人形模特放大该部位并提示输入的动作方式，部位列表的该部位会突显出来，手指在4D人形模特提示区内滑动，4D人形模特的该部位会跟随放大与缩小变化，同时在部位的数值区显示该数值，所得数值符合时，点击提示区、部位数值区以外的区域确认当前操作，这时可执行其它部位的操作；
触控4D人形模特某个部位时，该部位放大并提示输入的动作方式，部位列表的该部位会突显出来，手指在4D人形模特提示区内滑动，4D人形模特该部位会跟随放大与缩小变化，同时在部位的数值区显示该数值，所得数值符合时，点击提示区、部位数值区以外的区域确认当前操作，这时可执行其它操作；
数值完成后触控[保存]，弹出保存为文本格式或二维码的选择对话框：
数值完成后触控[保存]，点击文本格式，弹出保存路径选择、名称对话框，保存或取消操作完成后退回到[部位]页面；
数值完成后触控[保存]，点击二维码，弹出二维码对话框，显示已生成的二维码，下方为保存路径选择、名称，保存或取消操作完成后退回到[部位]页面；
触控[发送]，软件按目前的数据发送至人台，人台接收数据并响应相应动作，没有更改的项目人台保持现有动作不变；
触控[返回]按钮，回到蓝牙页面；
2、触控[选择设备]，进入搜索人台列表页面，选择所需人台，在弹出来的配对码对话框中输入“0101”配对码进行配对，配对成功后，设备图标显亮并显示“已连接”，现时所发送的数据都传送到该人台上；
此时，无线wifi连接的方式也同时有效，人台以最后一次接收数据为准；
触控[返回]，回到蓝牙页面；
3、触控[选择用户]，弹出用户页面，显示所保存的全部用户及名称，页面下方设有[返回]触控点，文档采用TXT文本文件、二维码方式储存，触控某个用户时，弹出操作列表，列表单元有[使用]、[重新命名]、[删除]等；
3.1触控[使用]，弹出该用户的数据汇总页面，包含身体的所有数据尺寸，数据前方带有复选框，页面下方设有[发送]、[返回]触控点，用户勾选后触控[发送]事件，将该用户的数据发送至人台，人台如能正常接收并执行动作则停在汇总页面上，如没有连接人台或发送不成功则返送提示错误信息框，用户触控取消后执行其它操作；
触控[返回]返回[选择用户]页面；
3.2触控[重新命名]，弹出该信息框，设有更改输入框、确认、取消等触控点，输入新名称后触控确认完成更改，触控取消不进行更改，关闭该信息框；
触控[返回]返回[选择用户]页面；
3.3触控[删除]，弹出该信息框，设有确认信息，触控确认删除关闭信息框，触控取消则关闭信息框，不进行删除操作；
触控[返回]返回[选择用户]页面；
4、触控[二维码]，进入[二维码]设置页面，页面中间为4D人形模特，页面右边分设有[扫描二维码]、[读取二维码]、[生成二维码]、[发送]、[返回]等触控点；
所生成的二维码格式是固定的，是本软件可以识别的格式，通过.TXT文本方式或内含的格式程序进行读取与生成；
4.1触控[扫描二维码]按钮，进入二维码读取界面，程序调用摄像头，扫描二维码并识别，识别后在4D人形模特自动生成二维码所内含尺寸，不能识别的提示[无法识别]提示对话框；
4D人形模特生成尺寸后，点击[发送]后，人台根据接收的数据相应动作，生成与数据一致的尺寸，超出范围人台保持原动作不变；
触控[返回]，可返回[二维码]页面；
4.2触控[读取二维码]按钮，程序调用系统相册、文件夹、本软件保存二维码的文件夹、其它软件内部保存的二维码并识别，不能识别时显示[无法识别]提示框；
当识别有效时，直接在4D人形模特自动生成二维码所包含尺寸，没有输入的尺寸保持默认值；
触控[发送]按钮，人台根据发送的数据动作，生成与发送的尺寸一致尺寸；
触控[返回]，可返回[二维码]页面；
4.3触控[生成二维码]，弹出[生成二维码]页面，页面数值为已在人台上生成的数值数据，每项数值前有勾选框，可单选与复选，选择完成后，点击[生成二维码]，软件根据所选项自动生成二维码，并调用系统程序，弹出对话框，选择保存的位置及名称，触控[保存]后返回本页面；
触控[返回]，可返回[二维码]页面。
三、智能服装人
本发明通过内部的电子元件与机械结构结合的动作的改变，从而改变了拟人模特外部尺寸，目前主要应用但不限于在智能服装人台(以下称人台)上，Ⅰ型智能服装人台的主视图如图2所示，智能服装人台由颈部机构7、肩部机构8、胸部机构9、腰部机构10、臀部机构11、底座机构12等内部机构及控制系统共同组成，各个机构通过14异型合金支撑杆导轨连接在一起，异型合金支撑杆导轨14沿导轨方向内嵌有直线齿条，其中胸部机构9、腰部机构10、臀部机构11配置垂直移动步进电机15，步进电机15配置齿轮并与直线齿条齿合，可以上下移动；智能服装人台外部包裹有外层多层弹性复合材料13，能方便灵活的进行伸缩，以实现各种尺寸变化的要求，现分别说明其组成结构及工作方式：
(1)、智能服装人台主控制板121由无线信号处理模块、主处理器、数据分发与处理模块、电机控制模块、信号反馈模块。
电源接通后，人台进行自检，各项尺寸参数调整至预先设置好的数值；
每个机构的动作都设有限定的动作范围值；
当APP软件或控制软件向人台发送的数据时，由[无线信号处理模块]进行数据识别与筛选，符合设定的数据范围发送至[主处理器]，不符合的数据返送信息回APP软件或控制软件处理，数据通过[主处理器]运算处理，发送给[数据分发与处理模块]，[数据分发与处理模块]把对应参数分发到[电机控制模块]对步进电机进行动作，[信号反馈模块]对动作的位置计算，并将数值反馈至[主处理器]进行数据对比调整再输出，直到符合的数值结束，此动作为一种连贯动作，组成一个数据输入输出的整体；
(2)本发明提供的Ⅰ型智能服装人台颈部机构7的主视图如图3所示，颈部机构7通过合金组件组合的水平传动轴承部件74与异型合金支撑杆导轨14相结合，不可上下移动，可以水平转动；
顶部与异型合金支撑杆导轨14结合处，通过颈部固定板71固定外层多层弹性复合材料13并进行封口；
水平传动轴承部件74下端安装有仅供水平转动的并带有齿轮的步进电机15，水平传动轴承部件74外部与转动轮75固定在一起，转动轮75上面设有支撑连杆73，支撑连杆73与颈部造型推板72连接，当步进电机15正反转动时，通过齿轮的传动，带动转动轮75正反转动，支撑连杆73跟随作往返水平动作，进而带动造型推板72的往返水平动作，人台外部体现为颈围的放大与缩小，从而实现了可以在限定值内任意改变颈部的颈围(参照GB/T16160-2008所述术语)的大小。
颈部机构7的所有步进电机的信号控制线经异型合金支撑杆导轨14中空与底座机构12的智能服装人台主控板121相连接并由其控制所有动作。
所有的机械动作均设有限位装置与反馈信号，以限定各机构的动作范围。
(3)本发明提供的Ⅰ型智能服装人台肩部机构8的主视图如图4所示；肩部机构8通过铝合金组件组合的垂直移动集成部件85套合在异型合金支撑杆导轨14上，可上下移动，不能水平转动；
垂直移动集成部件85下端安装有仅供垂直移动的并带有齿轮的步进电机15，与异型合金支撑杆导轨14的直线齿条齿合，通过步进电机15的正反运动，使整个胸部机构9可以作垂直上下方向的往返移动，以实现人台总肩宽(参照GB/T16160-2008所述术语)的尺寸变化；
垂直移动集成部件85左右两边分别固定有水平滑动导轨83，水平滑动导轨83沿导轨装有直线齿条，水平移动部件集成部件84与水平滑动导轨83套合在一起，水平移动部件集成部件84可以水平沿导轨移动，不可以旋转，水平移动部件集成部件84上端面设置水平移动控制步进电机15，该步进电机配有齿轮并与水平滑动导轨83上的直线齿条齿合，当该步进电机正反运动时，带动水平移动部件集成部件84也相应往返水平运动；
水平移动部件集成部件84通过多根支撑连杆73与肩部的肩部造型推板81连接，水平移动部件集成部件84水平往返时，带动肩部造型推板81往返动作，人台外部体现为肩部左右两边宽度大小变化，从而能实现可以改变人台的总肩宽尺寸；
肩部机构8的所有步进电机的信号控制线经异型合金支撑杆导轨14的内部中空与底座机构12的智能服装人台主控板121相连接并由其控制所有动作。
所有的机械动作均设有限位装置与反馈信号，以限定各机构的动作范围。
(4)本发明提供的Ⅰ型智能服装人台胸部机构9的主视图如图5所示；胸部机构9通过铝合金组件组合的垂直移动集成部件85套合在异型合金支撑杆导轨14上，可上下移动，不能水平转动；
垂直移动集成部件85下端安装有仅供垂直移动的并带有齿轮的步进电机15，与异型合金支撑杆导轨14的直线齿条齿合，通过步进电机15的正反运动，使整个胸部机构9可以作垂直上下方向的往返移动，以实现人台肩颈点至乳头点长(参照GB/T16160-2008所述术语)的尺寸变化；
垂直移动集成部件85左右两边分别固定有水平滑动导轨83，其中水平滑动导轨83沿导轨装有直线齿条，前后造型推板控制部件91、水平移动部件集成部件84与水平滑动导轨83套合在一起，前后造型推板控制部件91、水平移动部件集成部件84可以水平沿导轨移动，不可以旋转，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84上端面设置水平移动控制步进电机15，该步进电机配有齿轮并与水平滑动导轨83上的直线齿条齿合，当该步进电机正反运动时，带动前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84也相应往返水平运动；
前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84通过支撑连杆73与胸部的侧面造型推板16连接，前后造型推板控制部件91与水平移动集成件84水平往返时，带动侧面造型推板16往返动作，人台外部体现为胸部左右两边侧面的宽度大小变化，从面改变人台的胸宽(参照GB/T16160-2008所述术语)尺寸；
前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84内部空隙处集成有摆杆，摆杆一头为长端，一头为短端，以实现对前后尺寸不同的缩进量，两边端头连接有前、后部推杆，前部推杆连接前部造型推板16，后部推杆连接后部造型推板16；
摆杆与安装在前后造型推板控制部件91与水平移动集成件84上端面的前后造型推板控制步进电机15的转动轴相固定，当前后造型推板控制步进电机15正反运动时，带动摆杆作向前或向后的动作，前部与后部的造型推板也相应向前或向后往返运动，人台外部体现为胸、胸背部大小变化，从而实现了可以在限定值内任意改变胸部的胸围(参照GB/T16160-2008所述术语)的大小。
胸部机构9的所有步进电机15的信号控制线经异型合金支撑杆导轨14的内部中空与底座机构12的智能服装人台主控板121相连接并由其控制所有动作。
所有的机械动作均设有限位装置与反馈信号，以限定各机构的动作范围。
(5)本发明提供的Ⅰ型智能服装人台腰部机构10的主视图如图6所示；腰部机构10通过铝合金组件组合的垂直移动集成部件85套合在异型合金支撑杆导轨14上，可上下移动，不能水平转动；
垂直移动集成部件85下端安装有仅供垂直移动的并带有齿轮的步进电机，与异型合金支撑杆导轨的直线齿条齿合，通过[步进电机]的正反运动，使整个腰部机构可以作垂直上下方向的往返移动，以实现人台背腰长(参照GB/T16160-2008所述术语)的尺寸变化；
垂直移动集成部件85左右两边分别固定有水平滑动导轨83，其中水平滑动导轨83沿导轨装有直线齿条，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84与水平滑动导轨83套合在一起，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84可以水平沿导轨移动，不可以旋转，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84上端面设置水平移动控制步进电机15，该步进电机配有齿轮并与水平滑动导轨83上的直线齿条齿合，当该步进电机正反运动时，带动前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84也相应往返水平运动；
前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84通过支撑连杆73与胸部的侧面造型推板16连接，前后造型推板控制部件91与水平移动集成部件84水平往返时，带动侧面造型推板16往返动作，人台外部体现为腰部左右两边侧面的宽度大小变化，从面改变人台的腰宽(参照GB/T16160-2008所述术语)尺寸；
前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84内部空隙处集成有摆杆，摆杆一头为长端，一头为短端，以实现对前后尺寸不同的缩进量，摆杆两边端头连接有前、后部推杆，前部推杆连接前部造型推板，后部推杆连接后部造型推板；
摆杆与安装在前后造型推板控制部件91与水平移动集成件上端面的前后造型推板控制步进电机15的转动轴相固定，当前后造型推板控制步进电机正反运动时，带动[摆杆]作向前或向后的运动，前部与后部的造型推板也相应向前或向后往返运动，人台外部体现为腰前、腰背部高低变化，从而实现了可以在限定值内任意改变腰部的腰围(参照GB/T16160-2008所述术语)的大小。
腰部机构10的所有步进电机的信号控制线经异型合金支撑杆导轨14的内部中空与底座机构12的智能服装人台主控板121相连接并由其控制所有动作。
所有的机械动作均设有限位装置与反馈信号，以限定各机构的动作范围。
(6)本发明提供的Ⅰ型智能服装人台臀部机构11的主视图如图7所示；臀部机构11通过铝合金组件组合的垂直移动集成部件套合在异型合金支撑杆导轨14上，可上下移动，不能水平转动；
垂直移动集成部件85下端连接有底部连接连杆，与112底部固定板]相连，底部固定板112与异型合金支撑杆导轨14结合处设有活动封口111，以便整个1臀部机构11可以上下移动；
垂直移动集成部件85上端安装有仅供垂直移动的并带有齿轮的步进电机15，与异型合金支撑杆导轨14的直线齿条齿合，通过步进电机15的正反运动，使整个臀部机构11可以作垂直上下方向的往返移动，以实现驱干长(参照GB/T16160-2008所述术语)的尺寸变化；
垂直移动集成部件85左右两边分别固定有水平滑动导轨83，其中水平滑动导轨83沿导轨装有直线齿条，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84与水平滑动导轨83套合在一起，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84可以水平沿导轨移动，不可以旋转，前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84上端面设置水平移动控制步进电机15，该步进电机配有齿轮并与水平滑动导轨83上的直线齿条齿合，当该步进电机正反运动时，带动前后造型推板控制部件91与水平移动部件集成部件84也相应往返水平运动；
前后造型推板控制部件与水平移动部件集成部件通过支撑连杆73与胸部的侧面造型推板连接，前后造型推板控制部件与水平移动集成件水平往返时，带动[侧面造型推板]往返动作，人台外部体现为臀部左右两边侧面的宽度大小变化，从而改变臀宽(参照GB/T16160-2008所述术语)的尺寸大小；
前后造型推板控制部件与水平移动部件集成部件内部空隙处集成有摆杆，摆杆一头为长端，一头为短端，以实现对前后尺寸不同的缩进量，摆杆两边端头连接有前、后部推杆，前部推杆连接前部造型推板，后部推杆连接后部造型推板；
摆杆与安装在前后造型推板控制部件与水平移动集成件上端面的[前后造型推板控制步进电机的转动轴相固定，当前后造型推板控制步进电机正反运动时，带动摆杆作向前或向后的运动，前部与后部的造型推板也相应向前或向后往返运动，人台外部体现为臀前、臀后部高低变化，从而实现了可以在限定值内任意改变臀部的臀围(参照GB/T16160-2008所述术语)的大小。
臀部机构11的所有步进电机的信号控制线经异型合金支撑杆导轨14的内部中空与底座机构12的智能服装人台主控板121相连接并由其控制所有动作。
所有的机械动作均设有限位装置与反馈信号，以限定各机构的动作范围。
(7)本发明提供的Ⅰ型智能服装人台底座机构12的主视图如图8所示；其中：14-异型支撑杆导轨；121-智能服装人台主控制板；122-圆锥型造型底座；123-电源插头线；底座机构12由合金铸件构成圆锥型造型底座122，内部安置有智能服装人台主控制板121，锥面配置脚踩电源开关，通过电源线插头123可接通220V～交流电源；
当踩下脚踩电源开关是，电源接通，人台开始自检，各机构的数值自动恢复到初始状态，此时人台可正常工作；
圆锥型造型底座122锥面顶端设有异型合金支撑杆导轨14，支撑人台的各个组成机构，与各机构相结合工作；
此外，通过胸部机构、腰部机构、臀部机构的上下移动，可以改变腰长、腰至臀长等等尺寸。
本发明还提供另外一种智能服装人台，为Ⅱ型智能服装人台6，其主视图如图9所示，其中包括头部机构17、颈部机构18、肩部机构19、胸部机构20、腰部机构21、臀部机构22；底座机构23、多层弹性复合材料13和异型支撑杆导轨14；
图10是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台头部机构17的俯视图；其中：13-多层弹性复合材料；14-异型支撑杆导轨；16-造型推板；73-支撑连杆；75-转动轮；
图11是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台颈部机构18的俯视图；其中：13-多层弹性复合材料；14-异型支撑杆导轨；16-造型推板；73-支撑连杆；75-转动轮；
图12是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台肩部机构19的俯视图；其中：73-支撑连杆；83-水平滑动导轨；13-多层弹性复合材料；15-步进电机；16-造型推板；84-水平移动部件集成部件；85-垂直移动集成部件；
图13是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台胸部机构20的俯视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；83-水平滑动导轨；85-垂直移动集成部件；91-造型推板控制部件；
图14是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台腰部机构21的俯视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；85-垂直移动集成部件；83-水平滑动导轨；91-造型推板控制部件；
图15是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台臀部机构22的俯视图；其中：15-步进电机；16-造型推板；73-支撑连杆；85-垂直移动集成部件；83-水平滑动导轨；91-造型推板控制部件；
图16是本发明提供的Ⅱ型智能服装人台底座机构23的俯视图；其中：121-智能人合主控制板；231-脚踩电源开关；123-电源插头线。
虽要说明的是，软件所发送给人台的数据，符合人台执行范围的数据人台执行，不符合的数值保持默认值或保持目前的动作不变，如发送了腿长的数据给人台，人台是不响应的，因为人台没有该项的可执行程序与动作机构支持，人台是不予执行动作的，但不限定于人台来执行数据，也有其它的补充装置可以执行该数据(如根据本发明精神引申出来而单独开发的下半身可变尺寸拟人模特就可执行腿长数据的动作，这些应用也应在本发明保护范围内)。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。