1.一种控制系统，其特征在于，具备：
多个控制装置，其通过输出根据所输入的设定值和控制量计算出的操作量来控制设备；
数据收集装置，其将包括在所述控制装置中的所述控制中使用的所述操作量的控制数据作为时序数据而依次收集；以及
辅助装置，其按一定的时刻确认周期将时刻确认信号一并发送到所述各控制装置，
所述控制装置在接收到所述时刻确认信号时，在与所述控制相关的1个控制周期，将时刻确认数据作为所述操作量强制地输出，所述时刻确认数据用于使与相互的控制装置相关的控制数据同步。
2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，
所述时刻确认数据由在所述控制装置中的稳定控制状态下不被作为所述操作量输出的奇异值构成。
3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，
作为所述时刻确认信号，所述辅助装置发送以使所述操作量成为所述奇异值的方式指示所述控制装置中的设定参数的变更的信号。
4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，
所述时刻确认信号由指示在针对所述控制装置中的所述操作量的限制处理中使用的操作量下限值或者操作量上限值的变更的信号构成，
所述控制装置在接收到所述时刻确认信号时，根据所述时刻确认信号而使操作量下限值或者操作量上限值变更，从而代替所述操作量而强制地输出由所述奇异值构成的所述时刻确认数据。
5.一种在控制系统中使用的辅助装置，所述控制系统具备：
多个控制装置，其通过输出根据所输入的设定值和控制量计算出的操作量来控制设备；以及
数据收集装置，其将包括在这些控制装置中的控制中使用的所述操作量的控制数据作为时序数据而依次收集，
所述辅助装置的特征在于，
将时刻确认信号按一定的时刻确认周期一并发送到所述各控制装置，所述时刻确认信号用于将时刻确认数据在与所述控制相关的1个控制周期作为所述操作量强制地输出，所述时刻确认数据用于使与所述控制装置相关的控制数据相互同步。
6.一种控制装置，其在同一控制系统中被使用多个，通过输出根据所输入的设定值和控制量计算出的操作量来控制设备，并且通过数据收集装置将包括与该控制相关的操作量的控制数据作为时序数据而依次收集，
所述控制装置的特征在于，
在接收到按一定的时刻确认周期从辅助装置向各控制装置一并发送的时刻确认信号时，在与所述控制相关的1个控制周期，将时刻确认数据作为所述操作量强制地输出，所述时刻确认数据用于使与相互的控制装置相关的控制数据同步。
7.一种控制方法，其特征在于，具备：
控制步骤，多个控制装置通过输出根据所输入的设定值和控制量计算出的操作量来控制设备；
数据收集步骤，数据收集装置将包括在所述控制装置中的所述控制中使用的所述操作量的控制数据作为时序数据而依次收集；以及
辅助步骤，辅助装置按一定的时刻确认周期将时刻确认信号一并发送到所述各控制装置，
在所述控制步骤中，在接收到所述时刻确认信号时，在与所述控制相关的1个控制周期，将时刻确认数据作为所述操作量强制地输出，所述时刻确认数据用于使与相互的控制装置相关的控制数据同步。