一种双绕组永磁同步电机的协同控制系统的制作方法

技术特征：

1.一种双绕组永磁同步电机的协同控制系统，包括两套结构相同的控制器，分别对于控制两台双绕组永磁同步电机，其特征在于：每套控制器包括DSP模块、通信模块、SPI通信电路、信号检测处理单元、驱动电路、IPM模块、复杂可编程逻辑模块和RDC转换电路，其中信号检测处理单元包括电压传感器和电流传感器；每套控制器中，通信模块将上位机发出的信号指令传递给DSP模块；DSP模块输出PWM信号，PWM信号经过复杂可编程逻辑模块输入到驱动电路，进行功率放大后完成对功率开关管的栅极控制，输出三相电流信号，三相电流信号通过IPM模块与电机的三相绕组连接，实现电机绕组的换向控制；电机转子的位置信号通过RDC转换电路输出到复杂可编程逻辑模块，解算出数字信号传递给DSP模块；所述的电压传感器和电流传感器分别读取电机母线电压信号和母线电流信号，经过信号检测处理单元传递到DSP模块；所述的DSP模块根据上位机指令、母线电压信号、母线电流信号和电机转子位置信息，完成闭环控制，输出PWM信号；两套控制器的DSP模块之间通过SPI模块相互通信，两者相互监督，实现故障的检测和相互隔离。

2.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机的协同控制系统，其特征在于：所述两套控制器的DSP模块之间采用系统交叉反馈方法来消除余度电机间的电磁转矩不平衡的现象。

3.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机的协同控制系统，其特征在于：所述的RDC转换电路包括集成电路和包络检波模块，分别对转子位置信号进行解算，

两者互为余度。

4.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机的协同控制系统，其特征在于：所述的集成电路将电机的转子位置信号解算为10位的二进制信号，来判断电机的位置。

5.根据权利要求1所述的双绕组永磁同步电机的协同控制系统，其特征在于：所述的通信模块采用UART实现上位机和DSP模块的通信，并采用CAN作为UART的备份。