技术总结
本发明提供了一种双绕组永磁同步电机的协同控制系统，包括两套结构相同的控制器，分别对于控制两台双绕组永磁同步电机，在硬件结构上采用完全电气双余度结构，在通信部分以及旋变信号解算部分等要求可靠性高的部分实现了余度备份策略，提高了控制系统工作的可靠性；在软件控制方面，两套控制器之间的DSP模块通过SPI进行通信，在正常工作的情况下两者互相监督，在出现故障的时候能够实现故障的快速隔离；该控制系统采用了系统反馈交叉算法，解决了运行过程中两个电机之间出现电磁转矩不平衡而导致的电机功率增加的问题，进一步提高了系统性能。
技术研发人员：周勇;王嫚;刘奇;韩雁婷;米彦昭;陈龙;朱忠良;李亚杰
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201610727518
技术研发日：2016.08.25
技术公布日：2016.12.14