1.一种调整无人机姿态的方法，其特征在于，包括：
在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；
获得大地的第二平面参数；
基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；
基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡之前，还包括：
在所述无人机起飞至满足预设条件之前，判断是否接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令；
当所述无人机起飞至满足所述预设条件，且未接收到所述控制指令时，执行所述基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡的步骤。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述无人机起飞至满足预设条件之前，接收到所述控制指令时，所述方法还包括：
基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数；
基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数，包括：
基于所述第一平面参数的放置面倾斜角度和所述第二平面参数的大地倾斜角度，确定所述放置面与所述大地之间的偏角。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数，包括：
判断所述目标调整参数是否包括表示在第一方向上调整无人机姿态的第一调整角；
当所述目标调整参数包括所述第一调整角时，获得所述第一调整角与所述偏角的角度差；
将所述第一调整角与所述偏角的角度差作为在所述第一方向上调整所述无人机姿态的第一实际调整角；
基于所述第一实际调整角确定所述实际调整参数，所述实际调整参数包括所述第一实际调整角。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断所述目标调整参数是否包括表示在第一方向上调整所述无人机姿态的第一调整角之后，还包括：
当所述目标调整参数不包括所述第一调整角时，将反向的所述偏角作为在所述第一方向上调整所述无人机姿态的所述第二实际调整角，所述实际调整参数包括所述第二实际调整角。
7.一种调整无人机姿态的装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；
获得模块，用于获得大地的第二平面参数；
第一确定模块，用于基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；
平衡模块，用于基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
判断模块，用于在基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡之前，在所述无人机起飞至满足预设条件之前，判断是否接收到用于调整所述无人机姿态的控制指令；
当所述无人机起飞至满足所述预设条件，且未接收到所述控制指令时，所述平衡模块基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，当所述无人机起飞至满足预设条件之前，接收到所述控制指令时，所述装置还包括：
第二确定模块，用于基于所述控制指令中的目标调整参数和所述平衡调整参数确定实际调整参数；
调整模块，用于基于所述实际调整参数调整所述无人机姿态。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块用于基于所述第一平面参数的放置面倾斜角度和所述第二平面参数的大地倾斜角度，确定所述放置面与所述大地之间的偏角。