技术总结
本发明实施例提供了一种调整无人姿态的方法和装置，所述方法包括：在无人机起飞前，检测放置所述无人机的放置面的第一平面参数；获得大地的第二平面参数；基于所述第一平面参数和所述第二平面参数，确定所述无人机的平衡调整参数；基于所述平衡调整参数调整所述无人机姿态至相对于大地平衡。本发明用于解决无人起飞后机身相对于大地不平衡，进而对后续控制无人机带来误差的技术问题。
技术研发人员：赵国成;朱芳煦;姚灵;李威;万勇
受保护的技术使用者：易瓦特科技股份公司
文档号码：201610969494
技术研发日：2016.10.28
技术公布日：2017.02.22