1.模块化电液伺服结构试验控制系统，其特征在于：包括主控计算机和若干个数字伺服控制器，所述主控计算机与数字伺服控制器分别连接，所述数字伺服控制器采用ARM9+DSP多处理器结构，所述数字伺服控制器包括伺服阀驱动器模块、位移信号调节器模块、载荷信号调节器模块，所述伺服阀驱动器模块和位移信号调节器模块分别由伺服阀驱动电路和位移信号调节电路组成，并且两部分电路集成到一个电路模块中，所述载荷信号调节器模块提供两路应力或应变形式传感器输出信号的调节电路，包括应力或应变微小信号的程控放大、传感器的零位补偿、滤波及极限值的检测。
2.根据权利要求1所述的模块化电液伺服结构试验控制系统，其特征在于：所述伺服阀驱动电路支持对双伺服阀的电压或电流驱动，驱动模式的变换仅需改变板内的跳线，伺服阀驱动电路包含有程控伺服阀零位调节和励振信号调节电路，位移信号调节电路支持多种传感器类型，包括交流或直流LVDT传感器，直流或数字输出的磁滞伸缩传感器和脉冲编码器。