1.基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，包括：
控制器，
车载自动诊断信息采集模块，其与车载自动诊断系统接口连接，并通过CAN总线与所述控制器通信连接，所述车载自动诊断信息采集模块用于采集车载自动诊断信息并将其发送至控制器；
GPS组合惯导模块，其通过SPI总线与控制器通信连接，所述GPS组合惯导模块用于采集车辆的位置和运动信息并将其发送至控制器；
V2X通信模块，其通过USB总线与所述控制器连接，且所述V2X通信模块用于接收其他的车载智能终端装置发来的操作请求并将其发送至控制器，将控制器发出的操作结果发送至其他车载智能终端装置，或者用于接收控制器发出的操作请求并将其发送至其他车载智能终端装置，或者接收其他车载智能终端装置返回的操作结果并将其发送至控制器。
2.如权利要求1所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，所述V2X通信模块支持IEEE802.11p无线通信协议，具有5.8GHz带宽，双天线通信，数据速率为3～54Mbps，通信范围超过1Km，支持USB2.0接口协议。
3.如权利要求2所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括4G通信模块，其与用户手机通信连接，所述4G通信模块用于将用户的操作请求发送至控制器，并将控制器返回的操作结果发送至用户手机。
4.如权利要求3所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括摄像头，其用于采集车辆前方的视频数据并将该视频数据发送至控制器，所述摄像头支持2048×1536动态图像分辨率，具有24位真彩色，图像传输速率为30帧/秒，图像格式为XGA/QXGA。
5.如权利要求4所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括ETC读取模块，其用于读取ETC卡信息并将其发送至控制器。
6.如权利要求5所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，所述GPS组合惯导模块包括GPS模块和惯性传感器，所述GPS模块可同时接收北斗、GPS双系统定位，定位精度为2m，数据更新速率为20Hz，冷启动时间为26s。
7.如权利要求6所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括：语音输入模块，其用于接收用户的语音命令并将其发送至控制器，所述语音输入模块支持PWM和DAC两种音频输出方式，内部集成时钟振荡器。
8.如权利要求7所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括LCD显示屏，其用于显示导航地图，或者显示其他有通信连接的车辆的位置，所述LCD显示屏为5寸TFT带触摸功能的电容式LCD，分辨率为800×480，支持5点触摸。
9.如权利要求8所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括与所述控制器通信连接的Flash模块和Sdram模块，其中，
所述Flash模块为具有8GB存储容量的eMMC类型的Flash存储器；
所述Sdram模块为频率为532MHz，存储容量为2GB的64位DDR3存储器。
10.如权利要求9所述的基于V2X无线通信的车载智能终端装置，其特征在于，还包括电源，其用于为所述处理器、车载自动诊断信息采集模块、GPS组合惯导模块、V2X通信模块、4G通信模块、摄像头、ETC读取模块、语音输入模块、LCD显示屏、Flash模块和Sdram模块提供电源。