1.一种定位控制工业机器人作业的方法，其特征在于，包括：
基于DIIVA技术接收远程控制指令，所述远程控制指令包括工业机器人位置信息；
解析所述远程控制指令中的工业机器人位置信息；
基于GNSS模块定位解析所述工业机器人所在的位置信息；
判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令所在的工业机器人位置信息是否相匹配；
如果所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令所在的工业机器人位置信息不匹配，则停止解析远程控制指令中的操作作业指令；
如果所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令所在的工业机器人位置信息相匹配，解析远程控制指令中的操作作业指令，基于所述操作作业指令使工业机器人完成相应的作业。
2.如权利要求1所述的定位控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述基于GNSS模块定位解析所述工业机器人所在的位置信息包括：
在解析出远程控制指令中的工业机器人位置信息之后，基于GNSS模块获取GNSS信号；
基于GNSS信号解析所述工业机器人所在的位置信息。
3.如权利要求1所述的定位控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述GNSS信号包括：北斗卫星信号、GPS信号。
4.如权利要求1至3任一项所述的定位控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述基于DIIVA技术接收远程控制指令包括：
采用IP流媒体的方式基于DiiVA技术接收远程控制指令。
5.如权利要求4所述的定位控制工业机器人作业的方法，其特征在于，所述采用IP流媒体的方式基于DiiVA技术接收远程控制指令包括：
采用符合DiiVA传输模式的MPEG传输流编码，在MPEG-4标准中采用精细的可扩展性编码FGSH或渐进式精细的可扩展性编码PFGSH技术，H.264技术与网络传输协议相结合；
采用实时传输协议或者传输控制协议对数据进行实时传输差错控制。
6.一种定位控制工业机器人作业的系统，其特征在于，包括：
接收模块，用于基于DIIVA技术接收远程控制指令，所述远程控制指令包括工业机器人位置信息；
解析模块，用于解析所述远程控制指令中的工业机器人位置信息；
GNSS模块，用于定位解析所述工业机器人所在的位置信息；
匹配模块，用于判断所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令所在的工业机器人位置信息是否相匹配；
处理模块，用于在所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令所在的工业机器人位置信息不匹配时，停止解析远程控制指令中的操作作业指令；以及在所述GNSS模块定位解析的位置信息与远程控制指令所在的工业机器人位置信息相匹配时，解析远程控制指令中的操作作业指令，基于所述操作作业指令使工业机器人完成相应的作业。
7.如权利要求6所述的定位控制工业机器人作业的系统，其特征在于，所述GNSS模块包括：
获取单元，用于在解析出远程控制指令中的工业机器人位置信息之后，基于GNSS模块获取GNSS信号；
解析单元，用于基于GNSS信号解析所述工业机器人所在的位置信息。
8.如权利要求7所述的定位控制工业机器人作业的系统，其特征在于，所述GNSS信号包括：北斗卫星信号、GPS信号。
9.如权利要求6至8任一项所述的定位控制工业机器人作业的系统，其特征在于，所述接收模块采用采用IP流媒体的方式基于DiiVA技术接收远程控制指令。
10.如权利要求9所述的定位控制工业机器人作业的系统，其特征在于，所述接收模块采用符合DiiVA传输模式的MPEG传输流编码，在MPEG-4标准中采用精细的可扩展性编码FGSH或渐进式精细的可扩展性编码PFGSH技术，H.264技术与网络传输协议相结合；采用实时传输协议或者传输控制协议对数据进行实时传输差错控制。