技术总结
本实用新型公开了一种单核三轴四轮变结构微微鼠探索控制器，包括微微鼠壳体、车轮、第一红外传感器、第二红外传感器、第三红外传感器、第四红外传感器、第五红外传感器、第六红外传感器、第一高速直流伺服电机、第二高速直流伺服电机、真空吸附电机、第一磁电编码器、第二磁电编码器以及运动传感器。通过上述方式，本实用新型提高了单核微微鼠全数字伺服系统的稳定性，有效防止了微微鼠在高速迷宫探索时的地面打滑，避免了微微鼠远远偏离中心位置现象的发生，提高了其快速求解时的稳定性，同时提高了微微鼠的速度和位移的精确性，也保证了微微鼠探索迷宫的准确性。
技术研发人员：张好明;陈阳
受保护的技术使用者：江苏若博机器人科技有限公司
文档号码：201620680046
技术研发日：2016.07.01
技术公布日：2017.03.22