1.轨道小车传输系统通讯与控制装置，其特征在于，轨道小车传输系统设有轨道车站和变轨器，每个轨道车站和变轨器都设计有一块控制装置，轨道区间设计不同型号规格和数量的变轨器，通讯装置数量也不同，通讯装置设计有红外通讯装置和信号控制轨，轨道车站和变轨器的控制装置需为红外通讯装置和信号控制轨提供通讯接口，上述控制装置依靠全双工通讯电缆与主机进行双向通讯，轨道小车边上装的红外通讯装置，与轨道侧边安装的红外通讯装置进行双向通讯。
2.根据权利要求1所述的轨道小车传输系统通讯与控制装置，其特征在于，所述红外通讯装置是利用红外光波发送和接收数据，红外通讯装置是由4个红外光发射二极管和2个红外光接收二极管组成红外通讯装置的前端电路，4个红外光发射二极管和2个红外光接收二极管一条水平线焊装在红外通讯装置电路板上，2个红外光接收二极管焊装在这条水平线的中间，4个红外光发射二极管分别焊装在这条水平线两头。
3.根据权利要求1或2所述的轨道小车传输系统通讯与控制装置，其特征在于，所述红外通讯装置分二部分组成，一部分安装在轨道小车上，接入到轨道小车控制装置的通讯端口，一部分安装在轨道边上，就近接入到变轨器或轨道车站控制装置的通讯端口，通过系统全双工通讯电缆与主机通讯，安装在轨道小车上或轨道边上的红外通讯装置的外壳设计有一条水平视窗口，4个红外光发射二极管和2个红外光接收二极管处在视窗口中间，轨道小车上的红外通讯装置视窗口与安装在轨道边上的红外通讯装置视窗口水平对齐，二部分红外通讯装置相隔间距保持在有效通讯范围内。
4.根据权利要求1或2所述的轨道小车传输系统通讯与控制装置，其特征在于，安装在轨道边的红外通讯装置设有独立的ID号，安装在轨道小车上的红外通讯装置插接在轨道小车控制装置通讯端口上，轨道小车控制装置上设计有ID号，轨道小车传输系统全线视位置要求在轨道边安装红外通讯装置。
5.根据权利要求1所述的轨道小车传输系统通讯与控制装置，其特征在于，所述信号控制轨是一根短铜轨，安装在变轨器入口端、变轨器移动轨上和轨道车站内的轨道小车停车位置，可根据运行的需要在轨道车站与轨道车站或变轨器与变轨器的轨道区间安装信号控制轨，信号控制轨通过导线接入到就近的变轨器控制装置或轨道车站控制装置的信号输出端口，系统主机通过全双工通讯电缆线与变轨器或轨道车站控制装置通讯端口相接。
6.根据权利要求1或5所述的轨道小车传输系统通讯与控制装置，其特征在于，所述安装在变轨器入口端、变轨器移动轨上和轨道车站内轨道小车停车位置的信号控制轨与所连接的控制装置的通讯端口号已做默认捆绑。