1.一种新型的智能小车航向控制装置，其特征在于：包括底板、后轮组件和万向轮组件；在底板的后端部的两侧分别安装有后轮组件，在底板的前端安装有万向轮组件；在底板上远离后轮组件的位置安装有壳体，壳体内设有加速度计、陀螺仪和磁力计，陀螺仪连接加热电路。
2.根据权利要求1所述的新型的智能小车航向控制装置，其特征在于：所述的后轮组件包括驱动马达、减震连接件和后轮，驱动马达固定在底板上，减震连接件包括减震套和设在减震套中部的连接板，驱动马达的输出穿过减震套，后轮套在减震套上且位于连接板的外侧，后轮与连接板通过螺钉连接。
3.根据权利要求2所述的新型的智能小车航向控制装置，其特征在于：在减震套与驱动马达输出轴之间设有锁紧螺钉。
4.根据权利要求1所述的新型的智能小车航向控制装置，其特征在于：万向轮组件包括轮轴、轴承、支架、前轮、上抵挡件和下抵挡件，轮轴通过轴承与底板连接，支架连接在轮轴的下端，支架开有容置槽，在支架上位于容置槽的两侧设有安装孔，在安装孔内安装前减震套，前轮上安装有车轴，车轴的两端安装在前减震套上，上抵挡件安装在轮轴上且位于底板的上方，下抵挡件安装在轮轴上且位于抵挡的下方。
5.根据权利要求1所述的新型的智能小车航向控制装置，其特征在于：在底板上设有第一通孔，在底板的底部位于第一通孔处安装有支承板，支承板上开有第二通孔，第一通孔与第二通孔的轴线同轴。