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无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置与流程
文档序号:13534821
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来源:国知局
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无人机及控制无人机姿态的控制方法、控制装置与流程
技术特征:
技术总结
一种无人机(1),包括中心部(10);从中心部(10)向外伸展的多个机臂(20),以及设置在每个机臂(20)上的至少一动力装置(30),动力装置(30)用于移动无人机(1);机臂(20)及其上设置的动力装置(30)中的至少一者的状态能够根据无人机(1)重心的改变而改变;此外,还提供一种无人机(1)的姿态控制装置及姿态控制方法。
技术研发人员:
瞿宗耀;吴韬
受保护的技术使用者:
深圳市大疆创新科技有限公司
技术研发日:
2016.08.17
技术公布日:
2018.01.23
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