一种自定义炒菜装置控制系统及控制方法与流程

本发明涉及厨房炒菜设备技术领域，具体涉及一种自定义炒菜装置控制系统及控制方法。

背景技术：

自动炒菜是炒菜机器人一类设备的主要功能，主要通过控制火候、油、水、调料、食材的加料时间、锅体内自动搅拌的快慢等参数模拟人工炒菜的过程，通常以火候的变化，食材调料油水的添加为炒菜步骤的节点。现有技术中的大部分自动炒菜设备都采用炒菜装置厂家配置的最佳菜单，上述最佳菜单由时间温度曲线、时间食材加料量等参数组成。上述菜单存储了相应的菜品的操作过程，可以保证菜品的味道一致。

但是最佳菜单还存在以下技术缺陷：首先，现有技术中仅按照时间-火力档位控制火力，并不对锅内的实际温度进行检测，而且火力输出档位固定，在相同火力下不同季节的环境温度对锅内实际温度影响明显，从而影响菜品口感。其次，上述菜品的菜单固定，不适用于自定义菜品的制作，对于追求新奇菜品的使用者来说，上述菜单远不能满足使用要求。再次，炒菜装置厂家的最佳菜单同样需要经过厨师的多次试验以及专业人员的品尝得出，上述过程往往通过专业人员的手动炒制的同时存储油、水、调料、食材的加料时间以及火候的调节得到，而并非在自动炒菜设备上完成，即便通过严格控制食材的大小，能减小手动炒制和自动设备上的食材受热区别，但是火候的大小以及自动搅拌的快慢等还是与手动炒制存在比较明显的差距；另外，菜品的手动炒制多采用小型炒锅完成，对于食材的消耗量小，若模拟常态的炒菜设备食材加入量，则试验过程对于食材的消耗量较大，成本较高。

技术实现要素：

本发明的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种使用方便的自定义炒菜装置控制系统。

为实现上述技术效果，本发明的技术方案为：包括电源模块、人机交互模块、数据采集模块、主控制模块、存储模块和执行模块；

电源模块为控制系统提供工作电压；

人机交互模块用于输入制作试验菜品的参数指令，并且用于输入若干道试验菜品中最佳菜品的确认指令，将参数指令和确认指令传输至主控制模块，参数指令包括时间参数、食材计量参数、调料油水计量参数和锅内温度参数；

数据采集模块用于采集菜品的参数信号，参数信号包括时间信号、食材计量信号、调料油水计量信号和锅内温度信号，并将参数信号传输至主控制模块；

主控制模块用于接收参数指令、确认指令和参数信号，处理并输出执行信号；

存储模块用于接收并存储试验菜品参数和试验菜品中最佳菜品参数；

执行模块接收执行信号并输出。

优选的技术方案为，人机交互模块还用于输入存储模块中目标菜品的选择指令，将选择指令传输至主控制模块，主控制模块处理选择指令并向执行模块输出执行信号。

为了便于对炒菜系统进行自定义操作，优选的技术方案为，人机交互模块为pc机、智能手机、平板电脑和炒菜装置搭载触摸屏中的至少一种。pc机、智能手机、平板电脑与主控制模块之间为无线传输，炒菜装置搭载触摸屏与主控制模块之间为有线传输，炒菜设备中的食材重量，调料油水量以及火候的大小均可以实时显示在上述的人机交互模块显示屏上。

为了便于根据试验菜品或个人口味变化实时控制菜品的制作过程，对菜单做出临时调整，优选的技术方案为，还包括与人机交互模块通讯连接的临时延时/减时模块，临时延时/减时模块通过人机交互模块输入当前炒菜步骤的延时/减时信号，并将延时/减时信号传输给主控制模块；

主控制模块接收并处理延时/减时信号，向执行模块传输延时/减时比较信号；

执行模块接收延时/减时比较信号并输出；

存储模块用于接收并存储延时/减时操作。

临时延时/减时模块用于采集最佳菜单数据过程，专业厨师可以结合每一步骤食材所呈现出的不同状态和自身经验调整试验菜品的当前步骤时长，可以减少试验次数和试验食材消耗量。

优选的技术方案为，执行模块包括锅内搅拌模块、火力档位调节模块、炒菜步骤时长调节模块、食材加料模块和调料油水加料模块。执行模块还可以包括锅体的自转、翻转模块，锅体自转是食材的受热更均匀，翻转模块用于出菜。

本发明的目的之二在于提供一种自定义炒菜装置的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

s1：接通电源，通过人机交互界面输入试验菜品的参数，包括时间参数、食材计量参数、调料油水计量参数和锅内温度参数，系统自动保存试验菜品的参数形成试验菜单；

s2：控制系统按照炒菜程序控制菜品参数的输出，制得试验菜品，菜品参数包括食材加料量、调料油水加料量、炒菜步骤及各步骤时间和火力档位；

s3：人工对试验菜品进行评判，并通过人机交互界面标记试验菜单中的最佳菜品菜单，控制系统自动保存最佳菜品菜单。

上述控制方法可以专用于生成最佳菜单的炒菜设备中。

为了使自动炒菜设备同时具有菜品试制和最佳菜品的制作双重功能，优选的技术方案为，还包括s4：通过人机交互界面输入目标菜品，控制系统按照最佳菜品菜单控制菜品参数的输出，制得目标菜品。

自定义试制菜品或者使用者常规制作菜品过程中，为了便于根据食材实际状态延长当前步骤的时长，优选的技术方案为，在s2或s4中还包括在炒菜过程中临时延时当前炒菜步骤状态的以下步骤：

手动输入延时时长，控制系统修改炒菜程序，延长当前炒菜步骤菜品参数的输出时间。

优选的技术方案为，在s2或s4中还包括在炒菜过程中临时减时当前炒菜步骤状态的以下步骤：

自定义试制菜品或者正常制作菜品过程中，为了便于根据食材实际状态缩短当前步骤的炒制时间，优选的技术方案为，手动输出减时时长，当前炒菜步骤的剩余时长小于等于减时时长，则切换到炒菜程序的下一步骤；当前炒菜步骤的剩余时长大于减时时长，则将当前炒菜步骤的输出时间控制为剩余时长与减时时长的差值。

优选的技术方案为，控制方法还包括以下步骤：

当锅内温度小于炒菜程序时间-温度曲线点值时，延长当前火力档位炒菜步骤的时长；

当锅内温度大于炒菜程序时间-温度曲线点值时，缩短当前火力档位炒菜步骤的时长。

不同环境温度相同的火力档位条件下，锅内实际温度不一致，通过经验值修正炒菜程序，通过延长或缩短当前火力档位炒菜步骤的时长，达到趋于一致的口感。

本发明的目的之三在于提供一种自动炒菜装置，其特征在于，包括上述任意一项的自定义炒菜装置控制系统。

本发明的优点和有益效果在于：

该自定义炒菜装置控制系统结构合理，通过采用包含电源模块、人机交互模块、数据采集模块、主控制模块、存储模块和执行模块的菜单自定义模块，利用自动炒菜设备实现最佳菜单的确定，上述自定义模块也可以用于自动炒菜设备的使用者制作炒菜装置厂家配置菜单外的创新菜品；

通过采集锅内温度参数，与现有技术中按照炒菜程序逐步调节火力档位相比，更有利于菜品口感的稳定，减小周围环境温度对于菜品口感的影响。

附图说明

图1是本发明自定义炒菜装置控制系统实施例1的结构示意图；

图2是本发明自定义炒菜装置控制系统实施例2的结构示意图；

图3是本发明自定义炒菜装置控制系统实施例3的结构示意图。

图中：1、电源模块；2、人机交互模块；3、数据采集模块；4、主控制模块；5、存储模块；6、执行模块；7、临时延时/减时模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1

如图1所示，实施例1自定义炒菜装置控制系统是一种专门试制菜品的炒菜装置，其不包括选择目标菜品并根据控制系统存储的最佳菜品菜单炒菜的功能。

实施例1自定义炒菜装置控制系统包括电源模块1、人机交互模块2、数据采集模块3、主控制模块4、存储模块5和执行模块6；

电源模块1为控制系统提供工作电压；

人机交互模块2用于输入制作试验菜品的参数指令，并且用于输入若干道试验菜品中最佳菜品的确认指令，将参数指令和确认指令传输至主控制模块4，参数指令包括时间参数、食材计量参数、调料油水计量参数和锅内温度参数；

数据采集模块3用于采集菜品的参数信号，参数信号包括时间信号、食材计量信号、调料油水计量信号和锅内温度信号，并将参数信号传输至主控制模块；

主控制模块4用于接收参数指令、确认指令和参数信号，处理并输出执行信号；

存储模块5用于接收并存储试验菜品参数和试验菜品中最佳菜品参数；

执行模块6接收执行信号并输出。

实施例1的人机交互模块为炒菜装置搭载触摸屏。图1中的虚线代表无线传输。作为替代，人机交互模块为pc机或者平板电脑。

执行模块6包括锅体搅拌模块、火力档位调节模块、炒菜步骤时长调节模块、食材加料模块和调料油水加料模块。

实施例1的控制方法包括以下步骤：

s1：接通电源，通过人机交互界面输入试验菜品的参数，包括时间参数、食材计量参数、调料油水计量参数和锅内温度参数，系统自动保存试验菜品的参数形成试验菜单；

s2：控制系统按照炒菜程序控制菜品参数的输出，制得试验菜品，菜品参数包括食材加料量、调料油水加料量、炒菜步骤及各步骤时间和火力档位；

s3：人工对试验菜品进行评判，并通过人机交互界面标记试验菜单中的最佳菜品菜单，控制系统自动保存最佳菜品菜单。

实施例1还可以实现以下功能：当锅内温度小于炒菜程序时间-温度曲线点值时，延长当前火力档位炒菜步骤的时长；当锅内温度大于炒菜程序时间-温度曲线点值时，缩短当前火力档位炒菜步骤的时长。

实施例2

如图2所示，实施例2与实施例1的结构相同，区别在于，在实施例1功能的基础上，包括选择目标菜品并根据控制系统存储的最佳菜品菜单炒菜的功能。

执行模块包括锅内搅拌模块、火力档位调节模块、炒菜步骤时长调节模块、食材加料模块和调料油水加料模块。

实施例2的人机交互模块为智能手机。图2中的虚线代表无线传输。

实施例2的炒菜装置控制方法在实施例1的基础上，即基于炒菜装置内存储的最佳菜品菜单，炒锅各部件执行输出制作菜品。还包括s4：通过人机交互界面输入目标菜品，控制系统按照最佳菜品菜单控制菜品参数的输出，制得目标菜品。

实施例3

如图3所示，实施例3在实施例2的基础上，增加了临时延时/减时模块7，与人机交互模块2通讯连接的临时延时/减时模块7，临时延时/减时模块7通过人机交互模块输入当前炒菜步骤的延时/减时信号，并将延时/减时信号传输给主控制模块；

主控制模块4接收并处理延时/减时信号，向执行模块传输延时/减时比较信号；

执行模块6接收延时/减时比较信号并输出；

存储模块5用于接收并存储延时/减时操作。

在实施例2的基础上，控制方法还包括：

手动输入延时时长，控制系统修改炒菜程序，延长当前炒菜步骤菜品参数的输出时间；

手动输出减时时长，当前炒菜步骤的剩余时长小于等于减时时长，则切换到炒菜程序的下一步骤；当前炒菜步骤的剩余时长大于减时时长，则将当前炒菜步骤的输出时间控制为剩余时长与减时时长的差值。

实施例3可以实现自定义最佳菜单功能，还可以在类似菜品的最佳菜单基础上，替换食材等制备创新菜。

临时延时/减时模块7还可直接配置在实施例1上，方便菜品的试验筛选。

另外，还可以菜炒菜装置中配置摄像头，炒菜视频存储在存储模块中，便于远程实时监控炒菜情况，或者远程调取炒菜视频资料。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。