技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能跟随无人飞行器及其控制方法，该无人飞行器包括笼子主体，及设于笼子主体内的处理单元、GPS模块、重力感应模块、重心调整模块、蓝牙模块、防撞传感器；所述处理单元分别与GPS模块、重力感应模块、重心调整模块、蓝牙模块、防撞传感器电性连接；所述笼子主体包括：三个依次内嵌径向活动连接的圆环、及与最内圈圆环活动连接的一螺旋桨。本发明具有的有益效果：(1)、本发明将螺旋桨个数从4个减少为1个，并且将螺旋桨置于整个设计的体内，体外有外壳保护，既提升了美观度，又减小整体体积；(2)、智能算法能够更加精准地对于三维立体空间的定位及智能跟随；(3)、将螺旋桨置于机身体内，衍生出各种智能应用。
技术研发人员：汪永安;杨黎
受保护的技术使用者：深圳市中微信息技术有限公司
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2017.11.10