本发明属于电气化铁路技术领域，更具体地，涉及一种接触网作业车的操作台连接装置。
背景技术：
接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，向电力机车供电的特殊形式的高压输电线，其由接触悬挂、支持装置、定位装置、支柱与基础几部分组成，而接触网作业车是专门用于接触网维修的特种作业车。
现有的接触网作业车，前后司机台，液压操作台之间采用电线直连式连接，导线的数量繁多，线号复杂，接线的过程中极易出错，后期电路出现问题，排查也比较困难。因此有必要提供一种模块化电路来降低布线复杂度，以便于前期安装和后期维护。
技术实现要素：
本发明的目的是设计一种模块化电路，使各个操作台之间采用集成度高的模块电路连接替代原有的导线直接连接，既能节省空间、减少布线错误，又便于后期的维护，降低运维人员的工作量。
为了实现上述目的，本发明提供一种接触网作业车的操作台连接装置，该连接装置包括：主站连接模块，所述主站连接模块设置在后操作台，所述后操作台作为主站；第一从站连接模块，所述第一从站连接模块设置在前操作台，所述前操作台作为第一从站，所述第一从站连接模块设置有第一接口模块和di模块，所述di模块通过背板总线连接于所述第一接口模块；第二从站连接模块，所述第二从站连接模块设置在液压操作台，所述液压操作台作为第二从站，所述第二从站连接模块设置有第二接口模块和di/o模块，所述di/o模块通过背板总线连接于所述第二接口模块；dp总线，所述主站连接模块通过所述dp总线连接所述第一从站连接模块和所述第二从站连接模块。
优选地，所述主站连接模块设置有1个mpi口和1个dp口。
优选地，所述主站连接模块、所述第一从站连接模块和所述第二从站连接模块之间采用profibus协议进行通信。
优选地，所述主站连接模块为可编程逻辑控制器。
优选地，所述第一接口模块和所述第二接口模块为远程分布式i/o模块。
优选地，所述远程分布式i/o模块上设置有1个dp口。
优选地，所述di模块为16路输入模块。
优选地，所述di/o模块为16路输入16路输出模块。
优选地，还包括利用step7软件进行组态编程。
优选地，所述主站连接模块的电源为24v。
采用本发明提出的接触网作业车的操作台连接装置，在接触网作业车的每个操作台上安装plc模块，将操作台上每个按钮的功能连接到一个对应的i/o口，并通过组态编程，使得通过dp总线通信即可实现各个操作之间的互相控制，采用模块化电路连接替代原有的导线直接连接，节省空间、减少布线错误，如果功能有变动，只需改动内部程序即可，避免了以往导线的来回变动导致电路出错。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的接触网作业车的操作台连接装置的结构性示意图。
图2示出了根据本发明的一个实施例的接触网作业车操作台模块化电路结构网络图。
图3示出了根据本发明的一个实施例的setp7软件中组态好的模块网络图。
图4示出了根据本发明的一个实施例的模块电路原理图。
图5示出了根据本发明的一个实施例的软件中定义的模块i/o地址。
附图标记说明
1、主站连接模块；2、第一从站连接模块；3、第二从站连接模块；4、第一接口模块；5、第二接口模块；6、di模块；7、di/o模块；8、dp总线。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种接触网作业车的操作台连接装置，该连接装置包括：主站连接模块，主站连接模块设置在后操作台，后操作台作为主站；第一从站连接模块，第一从站连接模块设置在前操作台，前操作台作为第一从站，第一从站连接模块设置有第一接口模块和di模块，di模块通过背板总线连接于第一接口模块；第二从站连接模块，第二从站连接模块设置在液压操作台，液压操作台作为第二从站，第二从站连接模块设置有第二接口模块和di/o模块，di/o模块通过背板总线连接于第二接口模块；dp总线，主站连接模块通过dp总线连接第一从站连接模块和第二从站连接模块。
本发明通过设计一种模块化电路，使各个操作台之间采用集成度高的模块电路连接替代原有的导线直接连接，既能节省空间、减少布线错误，又便于后期的维护，降低了运维人员的工作量。
作为优选方案，主站连接模块为可编程逻辑控制器(plc)，包括：电源、中央处理单元、存储器、输入单元和输出单元，其中，中央处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调；存储器是具有记忆功能的半导体电路，它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息，输入单元和输出单元是plc与被控设备相连的输入接口和输出接口。
作为优选方案，采用开关式稳压电源为主站连接模块提供24v电压。
作为优选方案，主站连接模块设置有1个mpi口和1个dp口，其中dp口是总线接口，用于通过dp总线连接第一从站连接模块和第二从站连接模块；mpi口是多点接口，用于向主站连接模块下载编译好的程序。本领域技术人员应当理解，dp口和mpi口是可以混用的，主站连接模块还可以设置为2个dp口或者2个mpi口。
作为优选方案，主站连接模块、第一从站连接模块和第二从站连接模块之间采用profibus协议进行通信，profibus是一种用于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，为现场设备智能化提供可行的解决方案。
作为优选方案，第一接口模块和第二接口模块为远程分布式i/o模块，是远程工作站的通讯模块，将远程工作的各种信号反馈给主站连接模块的中央处理器，同时也将主站连接模块的中央处理器发出的命令传输给相应的输出点。
作为优选方案，远程分布式i/o模块上设置有1个dp口，用于通过dp总线连接到主站连接模块。
作为优选方案，di模块和di/o模块都为数字量模块，根据操作台的实际情况，统计了输入输出点数，再增加10％～20％的可扩展余量后，确定di模块采用16路输入模块，di/o模块采用16路输入16路输出模块。
作为优选方案，主站连接模块为可编程逻辑控制器，根据各个操作台之间的控制关系，利用step7软件进行组态编程，并将已经编译好的程序下载到主站连接模块中，实现各个操作台之间的相互控制。
在每个操作台上分别安装plc模块，将操作台上的每个按钮的功能连接到di模块或者di/o模块一个对应的i/o口上，通过step7软件进行组态编程，我们以液压操作台为例，di/o模块负责采集各个按钮的产生的信号，第二接口模块将di/o模块采集的各种信号反馈给主站连接模块的中央处理器，同时也将主站连接模块的中央处理器发出的命令传输给相应的输出点。这样各个操作台之间通过一条dp线通信即可实现互相控制。
实施例1
图1示出了根据本发明的接触网作业车的操作台连接装置的结构性示意图。
如图1所示，本发明提供了一种接触网作业车的操作台连接装置，包括：主站连接模块1，主站连接模块1设置在后操作台，后操作台作为主站；第一从站连接模块2，第一从站连接模块2设置在前操作台，前操作台作为第一从站，第一从站连接模块2设置有第一接口模块4和di模块6，di模块6通过背板总线连接于第一接口模块4；第二从站连接模块3，第二从站连接模块3设置在液压操作台，液压操作台作为第二从站，第二从站连接模块3设置有第二接口模块5和di/o模块7，di/o模块7通过背板总线连接于第二接口模块5；dp总线8，主站连接模块1通过dp总线8连接第一从站连接模块2和第二从站连接模块3。
图2示出了根据本发明的一个实施例的接触网作业车操作台模块化电路结构网络图。图3示出了根据本发明的一个实施例的setp7软件中组态好的模块网络图。图4示出了根据本发明的一个实施例的模块电路原理图。图5示出了根据本发明的一个实施例的软件中定义的模块i/o地址。
如图2所示，在本实施例中，后操作台装有一块西门子cpu313c-2dp的plc，前操作台装有一块et200m和一块16路sm321数字量输入模块。液压操作台装有一块et200m和一块16路输入16路输出的sm323数字量模块。其中，cpu313c-2dp和et200m都有dp总线接口，可直接用dp总线连接，实现互相之间的通信。
硬件连接完成，需要在step7软件中进行组态编程。图3为软件中组态好的模块部分，最左端是西门子313c-2dp主站，后面两个et200m为从站，采用dp总线连接，profibus协议进行通信。
根据图4电路原理图中定义好的i/o地址，修改软件中组态的plc，确保接口地址定义一致，图5为软件中定义好的i/o地址，接下来编好程序，通过mpi口将程序下载到西门子cpu313c-2dp中，连接24v电源，就能实现各个功能的运转。
现有接触网接线工艺通过端子把各个部件连接起来，操作台一个按钮的连接线2到10条不等，端子的数量也多达200至400多个，而采用本实施例提出的模块化电路，省去了9成的端子，每个按钮的功能只需要连接到一个对应的i/o口就可以实现。接触网作业车操作台的主要功能在模块上进行整合，各个模块之间可以通过dp总线进行通信，实现了整车电路的集成化，避免了各个部分之间错综复杂的连线，布线简便，检修简单。
采用本发明提出的接触网作业车的操作台连接装置，在接触网作业车的每个操作台上安装plc模块，将操作台上每个按钮的功能连接到一个对应的i/o口，并通过组态编程，使得通过dp总线通信即可实现各个操作之间的互相控制，采用模块化电路连接替代原有的导线直接连接，节省空间、减少布线错误，如果功能有变动，只需改动内部程序即可，避免了以往导线的来回变动导致电路出错。
本领域技术人员应理解，上面对本发明的实施例的描述的目的仅为了示例性地说明本发明的实施例的有益效果，并不意在将本发明的实施例限制于所给出的任何示例。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。