一种智能小车以及智能小车控制装置的制作方法

文档序号:11448262阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种智能小车控制装置,其特征在于,包括:控制模块、无线传输模块、备用无线传输模块和电机驱动器,

所述控制模块分别与无线传输单元、所述备用无线传输单元和所述电机驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,所述控制模块采用STM32嵌入式处理器。

3.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,所述无线传输模块采用紫蜂协议模块。

4.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,所述备用无线传输模块,包括:第一备用传输单元;

所述第一备用传输单元,包括:依次连接的移动通信基带处理芯片、模数转换模块、移动通信射频芯片和移动通信天线;

所述移动通信基带处理芯片还与所述控制模块连接。

5.根据权利要求1或者4所述的智能小车控制装置,其特征在于,所述备用无线传输模块,还包括:第二备用传输单元;

所述第二备用传输单元包括:依次连接的卫星导航系统基带处理芯片、模数转换子单元、卫星导航系统射频芯片和卫星导航系统天线;

所述卫星导航系统基带处理芯片还与所述控制模块连接。

6.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,还包括:与所述控制模块连接的射频标签读写器。

7.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,还包括:与所述控制模块连接的红外传感器。

8.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,还包括:报警模块;

所述报警模块包括:与所述控制模块分别连接的报警器和报警灯。

9.根据权利要求1所述的智能小车控制装置,其特征在于,还包括:与所述控制模块连接的磁导航传感器。

10.一种智能小车,其特征在于,包括上述权利要求1-9任一项所述的智能小车控制装置和智能小车本体;

所述智能小车控制装置安装在所述智能小车本体上。

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