技术总结
本实用新型公开飞行控制系统及具有其的飞行器，解决目前飞行控制系统存在的数据处理能力弱，集成度低、体积大，对外界环境感知能力弱等问题。包括控制器模块以及与其通信的惯性测试单元模块、GPS模块、电子调速器模块、视觉处理模块、光流蔽障处理模块和云台模块，所述控制器模块用于完成飞行数据解析处理和通信控制处理；所述惯性测试单元模块用于实时采集飞行器的姿态、高度和加速度信息并与所述控制器模块之间进行实时交流；所述电子调速器模块用于对所述控制器模块传来的数据进行解析处理并输出控制电机的信号；所述视觉处理模块用于将图像处理成有效信息后与所述控制器模块之间进行数据交流；所述光流蔽障处理模块用于采集和处理地面高度和位置信息并上传给所述控制器模块。
技术研发人员：胡华智
受保护的技术使用者：亿航智能设备（广州）有限公司
文档号码：201720239585
技术研发日：2017.03.13
技术公布日：2017.10.10