技术总结
本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：主控单元、多个控制单元和采集单元，主控单元与每个控制单元分别连接，每个控制单元均连接有对应的采集单元；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，并将飞行数据传输给与采集单元连接的控制单元；控制单元接收采集单元发送的飞行数据，对飞行数据进行处理，得到控制信号，并将控制信号传输给主控单元；其中，控制信号控制无人机的飞行状态；主控单元接收多个控制单元分别发送的控制信号，并判断多个控制信号是否一致，根据判断结果对无人机进行控制，本实用新型提供的无人机控制系统及无人机，采用主控单元和多个控制单元的配合工作实现无人机控制，稳定可靠。
技术研发人员：曾洪江;崔文亮;田利成
受保护的技术使用者：北京深远世宁科技有限公司
文档号码：201720347694
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2018.01.12