技术总结
本实用新型提供了一种无人机控制系统及无人机，其中，该控制系统包括：多个FPGA、多个CPU和多个采集单元；每个FPGA均与相应的CPU和采集单元连接；任一个FPGA均与其他的FPGA连接，形成网状拓扑结构；采集单元实时采集无人机在当前飞行环境下的飞行数据，将飞行数据传输给FPGA以判断该飞行数据是否符合预设阈值，若不符合，通过网状拓扑结构获取其他的FPGA发送的飞行数据，在判断出获取的飞行数据符合所述预设阈值时，将获取的飞行数传输给CPU以对飞行数据进行处理，得到控制信号；控制信号控制无人机的飞行状态。上述无人机控制系统及无人机，采用多个FPGA和多个CPU的配合工作实现无人机控制，稳定可靠。
技术研发人员：崔文亮;曾洪江;田利成
受保护的技术使用者：北京深远世宁科技有限公司
文档号码：201720347956
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2018.01.12