1.一种采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，包括：
运输车，其设有车体、导航控制系统和一对扬声器，所述导航控制系统由螺丝固定安装在所述运输车车体最高平面中央的位置，所述扬声器设置在由两根0.5米长的垂直细杆立起的平行于运输车车体最高平面且平行于车体前进方向的水平细杆的两端，所述扬声器与所述导航控制系统通过带PVC管外壳的电线连接；
定位控制器，其设有拾音器和定位控制模块，所述拾音器为四个设置成十字型的麦克风阵列使得四个拾音器等距离地固定于十字阵的四个角上，所述定位控制器布设在所述运输车运输范围的几何中心；以及
上位机，其为具有收发信息功能并具有显示屏幕的电子设备；
其中导航控制系统设有不锈钢可拆卸外壳、摄像头、超声波设备和导航控制模块，所述摄像头固定在所述导航控制器外壳中央的顶部，通过可以360度旋转的转轴连接，所述超声波设备设置在所述外壳外靠近边缘的一侧，所述导航控制模块设置在所述外壳内。
2.根据权利要求1所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述定位控制模块和所述导航控制模块都安装有NI myRIO嵌入式模块和LabVIEW虚拟仪器软件。
3.根据权利要求1或者2所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述的定位控制模块，导航控制模块和上位机之间的采用WIFI网络实现远程连接。
4.根据权利要求3所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述WIFI为所述采用声音定位导航的自动导引运输装置以外的无线网络或所述定位控制模块或导航控制模块的其中一个NI myRIO嵌入式模块发出无线网络中的一种。
5.根据权利要求1所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述扬声器包括扬声器A和扬声器B，所述扬声器发射固定频率的声波，其中所述扬声器A和扬声器B位置固定不变的，两者之间的距离根据车体大小和结构可以进行设计，所述距离为0.6～1米。
6.根据权利要求1所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述垂直细杆与所述水平细杆均为实心不锈钢方管，所述垂直细杆焊接在所述车体最高平面的前后两端，所述水平细杆焊接在所述垂直细杆上，所述垂直细杆与所述水平细杆设有固定带，可以固定所述PVC管外壳的电线。
7.根据权利要求1所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述上位机为PC和iPad中的一种。
8.根据权利要求1所述采用声音定位导航的自动导引运输装置，其特征在于，所述车体还包括驱动系统，所述驱动系统包括电机和驱动轮组，所述驱动轮组为双履带或两对实心橡胶轮胎，其中当所述驱动轮组为两对实心橡胶轮胎时，所述电机选择轮毂式电机，所述实心橡胶轮胎包括一对固定式驱动轮和一对旋转式随动轮，所述固定式驱动轮与所述轮毂式电机相连，安装在所述车体前进方向的后侧，所述旋转式随动轮安装在所述车体前进方向的前侧，不连接电机。