技术总结
本实用新型公开了一种采用声音定位导航的自动导引运输装置，包括：运输车，其设有车体、导航控制系统和一对扬声器；定位控制器，其设有拾音器和定位控制模块，所述拾音器为四个设置成十字麦克风阵列，所述定位控制器布设在所述运输车运输范围的几何中心；以及上位机，其为具有收发信息功能并具有显示屏幕的电子设备。本实用新型可以通过声音进行导航并辅助摄像头与超声波进行避障，通过上位机实时监控并控制，实现自动导引运输装置在大部分环境下进行智能控制。
技术研发人员：李国江;张敬峰;解勇宝;邹林明;何珂;韦善革
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201720361634
技术研发日：2017.04.08
技术公布日：2017.11.03